SU802832A1 - Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model - Google Patents
Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model Download PDFInfo
- Publication number
- SU802832A1 SU802832A1 SU792750818A SU2750818A SU802832A1 SU 802832 A1 SU802832 A1 SU 802832A1 SU 792750818 A SU792750818 A SU 792750818A SU 2750818 A SU2750818 A SU 2750818A SU 802832 A1 SU802832 A1 SU 802832A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- locomotive
- model
- conical
- speed
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам для исследования тяговых и динамических характеристик моделей локомотивов.The invention relates to devices for the study of traction and dynamic characteristics of models of locomotives.
Известна установка для динамических испытаний модели локомотива, содержащая массивную станину, несущую возбудители 5 горизонтальных и вертикальных колебаний, штоки которых сопряжены с коническими шейками осей модели локомотива [1].A known installation for dynamic testing of a model of a locomotive containing a massive bed carrying pathogens 5 horizontal and vertical vibrations, the rods of which are paired with the conical necks of the axes of the model of a locomotive [1].
Однако эта установка имеет ряд недостатков, главным из которых является практически жесткая продольная связь модели 10 со станиной, что не соответствует реальным условиям, так как сила сцепления, т. е. продольная реакция станины на модель, должна меняться в зависимости от скорости относительного скольжения колеса и рельса. 15 However, this installation has a number of drawbacks, the main of which is the almost rigid longitudinal connection of the model 10 with the bed, which does not correspond to real conditions, since the adhesion force, i.e., the longitudinal reaction of the bed to the model, should vary depending on the relative sliding speed of the wheel and rail. fifteen
Цель изобретения — максимальное приближение условий испытаний к эксплуатационным.The purpose of the invention is the maximum approximation of test conditions to operational.
Цель достигается тем, что установка снабжена рядом горизонтально расположенных гидравлических цилиндров с регулиру- 20 емой обратной связью, шток каждого из которых посредством двуплечего рычага, серединой шарнирно закрепленного к станине у связан с элементом модели локомотива, при этом штоки возбудителей вертикальных колебаний снабжены горизонтальными опорами для конических шеек осей модели локомотива.The object is achieved in that the installation is provided adjacent horizontally disposed hydraulic cylinder 20 emoy regulated feedback rod of each of which by a two-armed lever pivotally secured to the middle frame associated with the element at the locomotive model, the vertical oscillation exciters rods provided with horizontal supports for conical necks of axles of a locomotive model.
На фиг. 1 изображен общий вид описываемой установки; на фиг. 2 — кинематическая схема установки.In FIG. 1 shows a General view of the described installation; in FIG. 2 - kinematic diagram of the installation.
На массивной станине 1 размещены возбудитель продольных колебаний 2, связанный с моделью 3 локомотива штангой 4, и возбудители вертикальных колебаний 5, которые через толкатели 6 с горизонтальными опорами 7 и конические шейки 8, установленные на колесных парах 9 с возможностью вращения, связаны с моделью 3 локомотива. Модель 3 имеет грузы 10, имитирующие тяговые электродвигатели, с направленными вниз рычагами 11, каждый из которых посредством двуплечего рычага 12 соединен со штоком 13 поршня 14 горизонтально расположенного и закрепленного на станине 1 гидроцилиндра 15, к которому присоединяется нагнетающий 16 и откачивающий 17 трубопроводы, гидронасоса 18, соединенные между собой перепускными трубопроводом 19, включающим регулятор проходного сечения 20, соединенный посредством штока 21 и длинорегулирующей муфты 22 с мембраной 23 датчика 24 скорости перемещения штока гидроцилиндра 15. Датчик 24, расположенный на одной оси с гидроцилиндром 15 и закрепленный на станине 1, выполнен в виде заполненного жидкостью 5 цилиндра 25 с мембраной 23 на торце и поршнем 26, имеющим калиброванные отверстия 27. Поршень 26 связан со штоком 13 гидроцилиндра 15. Регулятор проходного сечения 20 включает жиклер 28 и иглу 29, причем последняя имеет цилиндрическую 30 10 и коническую 31 части. Нагнетающий 16 и откачивающий 17 трубопроводы гидронасоса 18 соединены дополнительным перепуг..дым трубопроводом 32 с регулировочным вентилем 33. иOn the massive frame 1 there is a longitudinal oscillation pathogen 2 connected to the locomotive model 3 by a bar 4, and vertical oscillation pathogens 5, which are rotatably connected through the pushers 6 with horizontal supports 7 and conical necks 8 mounted on wheelsets 9 and are connected with model 3 locomotive. Model 3 has loads 10 simulating traction motors with levers 11 pointing downward, each of which is connected via a two-shouldered lever 12 to the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 15 horizontally mounted and mounted on the frame 1, to which the hydraulic pump 16 and pumping 17 are connected, 18, interconnected bypass pipe 19, including a flow control 20, connected by a rod 21 and a length-regulating sleeve 22 with a membrane 23 of the sensor 24 speed ka of the hydraulic cylinder 15. The sensor 24, located on the same axis with the hydraulic cylinder 15 and mounted on the frame 1, is made in the form of a cylinder 25 filled with liquid 5 with a membrane 23 at the end and a piston 26 having calibrated holes 27. The piston 26 is connected to the rod 13 of the hydraulic cylinder 15 The regulator of the flow cross section 20 includes a nozzle 28 and a needle 29, the latter having a cylindrical 30 10 and a tapered 31 parts. The pumping 16 and pumping 17 pipelines of the hydraulic pump 18 are connected by an additional frightened .. pipe 32 with a control valve 33. and
Установка работает следующим образом. Возбудители вертикальных колебаний 5, установленные на станине 1, через толкатели 6 и горизонтальные опоры 7 передают вертикальные колебания на конические шейки 8. Благодаря установке конических шеек 10 6 на колесных парах 9 с воаможностью вращения, модель 3 под действием возбудителя продольных колебаний 2 перекатывается на конических шейках 8 по горизонтальным опорам 7 толкателей 6. 2J Installation works as follows. The vertical vibration pathogens 5 mounted on the bed 1, through the pushers 6 and the horizontal supports 7, transmit vertical vibrations to the conical necks 8. Due to the installation of conical necks 10 6 on the wheel pairs 9 with rotation rotation, model 3 is rolled onto the conical necks 8 along horizontal supports 7 pushers 6. 2J
Реакцией на упомянутое воздействие возбудителей продольных колебаний 2 является сила сопротивления, возникающая в гидроцилиндре 15 и передаваемая на рычаги 11, смонтированные на грузах 10.The reaction to the aforementioned impact of longitudinal oscillation pathogens 2 is the resistance force arising in the hydraulic cylinder 15 and transmitted to the levers 11 mounted on the loads 10.
При отсутствии продольных возмущений ϊ® перепад давлений, поддерживаемый между полостями гидроцилиндра 15 гидронасосом 18, обеспечивает постоянное усилие, передаваемое от поршня 14 через шток 13 и двуплечий рычаг 12 на рычаг 11. Т^кой режим 3J соответствует движению локомотива при постоянной величине силы сцепления, т. е. при некоторой постоянной скорости скольжения колес относительно рельсов.In the absence of longitudinal perturbations ϊ®, the differential pressure maintained between the cavities of the hydraulic cylinder 15 of the hydraulic pump 18 provides a constant force transmitted from the piston 14 through the rod 13 and the two-arm lever 12 to the lever 11. This 3J mode corresponds to the locomotive moving at a constant adhesion force, i.e., at some constant sliding speed of the wheels relative to the rails.
В эксплуатационных условиях возрастание силы сцепления с увеличением скорости 40 скольжения имеет место до некоторой величины, после которой сила сцепления начинает падать.Under operating conditions, an increase in the adhesion force with an increase in the sliding speed 40 takes place to a certain value, after which the adhesion force begins to decrease.
Моделирование подающего участка характеристики осуществляется с помощью датчика 24 скорости перемещения штока гидро- 45 цилиндра 15 и перепускного трубопровода 19 с регулятором проходного сечения 20. Принцип действия датчика основан на зависимости величины перепада давлений между полостями цилиндра 25, а следовательно и величины перемещения штока 21, закрепленного на мембране 23, от скорости перемещения поршня 26, имеющего калиброванные отверстия 27.Modeling of the feeding section of the characteristic is carried out using the sensor 24 of the rod 45 hydraulic cylinder 15 and the bypass pipe 19 with the regulator of the flow cross-section 20. The principle of the sensor’s operation is based on the dependence of the pressure drop between the cylinder cavities 25 and, consequently, the displacement of the rod 21 fixed on the membrane 23, from the speed of movement of the piston 26 having calibrated holes 27.
Если при движении влево скорость поршня 14 превышает некоторое значение, в сечение жиклера 28 входит коническая часть 31 иглы 29 и при дальнейшем увеличении скорости поршня 14 перепад давлений в ци линдре 15 будет падать, а характеристика будет иметь вид ветви.If, when moving to the left, the speed of the piston 14 exceeds a certain value, the conical part 31 of the needle 29 enters the cross section of the nozzle 28 and, with a further increase in the speed of the piston 14, the pressure drop in the cylinder 15 will drop, and the characteristic will look like a branch.
Для того чтобы имитировать изменение коэффициента сцепления, достаточно поменять проходное сечение вентиля 33 перепускного трубопровода 32.In order to simulate a change in the coefficient of adhesion, it is enough to change the flow area of the valve 33 of the bypass pipe 32.
С помощью длинорегулирующей муфты 22 можно изменять значение скорости перехода на подающую характеристику, что равносильно изменению коэффициента тяги на реальном локомотиве.Using the length-regulating clutch 22, it is possible to change the value of the transition speed to the feed characteristic, which is equivalent to a change in the thrust coefficient on a real locomotive.
Таким образом, описанная установка позволяет имитировать реальную зависимость силы сцепления от величины скольжения колес относительно рельса и при этом менять коэффициент сцепления и коэффициент тяги, что позволяет исследовать тяговые и динамические качества локомотивов на моделях в условиях, близких к эксплуатационным.Thus, the described setup allows you to simulate the real dependence of the adhesion force on the amount of sliding of the wheels relative to the rail and at the same time change the adhesion coefficient and traction coefficient, which allows us to study the traction and dynamic qualities of locomotives on models in conditions close to operational.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792750818A SU802832A1 (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792750818A SU802832A1 (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU802832A1 true SU802832A1 (en) | 1981-02-07 |
Family
ID=20821271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792750818A SU802832A1 (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU802832A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106840716A (en) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Pulling equipment |
-
1979
- 1979-04-10 SU SU792750818A patent/SU802832A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106840716A (en) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Pulling equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3744631C2 (en) | ||
CN203824722U (en) | Rotor-blade test board and device therewith | |
EP1039282B1 (en) | Roll test bench for vehicles | |
US3919943A (en) | Track surfacing method | |
Jaschinski et al. | The application of roller rigs to railway vehicle dynamics | |
DE102007019402B4 (en) | Method for performing a soil vibration test on aircraft | |
CN107436216A (en) | A kind of train transverse direction exciting and device for measuring force | |
US3937058A (en) | Method of determining the behaviour of a shock absorber in the sprung mass system of a vehicle and a jig for performing the method | |
SU802832A1 (en) | Apparatus for dynamic and traction testing of locomotive model | |
DE102005044903A1 (en) | Device and method for load testing a wheelset shaft | |
DE838897C (en) | Bogie for rail vehicles with motors attached to the spring-loaded bogie frame | |
Hilton et al. | Experiments in improving tractor operator ride by means of a cab suspension | |
CN110501144A (en) | A kind of simulation system of heavy haul railway Tunnel Base Structural defect | |
DE2036109A1 (en) | Vehicle engine testing device | |
DE3409846C2 (en) | ||
JPS56132541A (en) | Simulator for rail on which vehicle run | |
JP2735908B2 (en) | Vehicle mobility evaluation test equipment | |
DE3023295A1 (en) | Functional testing of vehicle oscillation dampers - by measuring oscillation speeds and comparing with characteristics of undamped vehicle | |
DE2502627B2 (en) | Device for the active damping of the vibrations of vertically vibrating masses, e.g. in vehicles | |
US955250A (en) | Testing-machine. | |
CN107170346A (en) | A kind of braking pedal and sense simulator for driving simulator | |
Carling | Locomotive Testing Stations (Part I) | |
Wang et al. | Cyclic Loading Test Facility for Ballast Bed of High-speed Railway | |
DE19912281A1 (en) | Horse-riding simulator and method of operation, involves pneumatic cylinders, motors, pressure regulator, compressed air supply | |
RU2303549C1 (en) | Crawler tractor |