RU2303549C1 - Crawler tractor - Google Patents
Crawler tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303549C1 RU2303549C1 RU2006114480/11A RU2006114480A RU2303549C1 RU 2303549 C1 RU2303549 C1 RU 2303549C1 RU 2006114480/11 A RU2006114480/11 A RU 2006114480/11A RU 2006114480 A RU2006114480 A RU 2006114480A RU 2303549 C1 RU2303549 C1 RU 2303549C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- track
- gearbox
- load
- skeleton
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тракторостроению, преимущественно к сельскохозяйственным гусеничным тракторам.The invention relates to tractor construction, mainly to agricultural tracked tractors.
Требования к современным тракторам по грузоподъемности и навесоспособности существенно повысились и, спровоцировав рост мощностей силовых установок, привели к увеличению массы машин. В совокупности с утяжелением навесного оборудования это создало ряд проблем по обеспечению тягово-сцепных характеристик тракторов, т.к. обусловило смещение центра масс (ЦМ) назад и расположение его в середине опорной поверхности (СОП) гусеничных движителей, из-за чего при работе трактора с силой тяги в длительном режиме центр давления (ЦД) смещается назад относительно СОП и происходит перегрузка задних опорных катков, что снижает тяговый КПД.The requirements for modern tractors for carrying capacity and hinge capacity have increased significantly and, provoking an increase in the power of power plants, have led to an increase in the mass of machines. Together with the weighting of attachments, this created a number of problems in ensuring the traction and coupling characteristics of tractors, as caused a displacement of the center of mass (CM) back and its location in the middle of the supporting surface (SOP) of caterpillar engines, due to which, when the tractor is operating with traction power in continuous operation, the center of pressure (CP) moves back relative to the SOP and the rear track rollers are overloaded, which reduces traction efficiency.
Другой проблемой современных гусеничных тракторов является виброактивность из-за динамического нагружения его элементов.Another problem of modern caterpillar tractors is vibration activity due to the dynamic loading of its elements.
В известных гусеничных тракторах фирм "Caterpillar" и "John Deer", США (проспект выставки "Золотая осень", Москва, ВВЦ, 2005 г.) эти проблемы частично решены использованием резинотроссовой гусеничной ленты (без траковых звеньев), смещением ЦМ вперед за счет размещения силовой установки в передней части остова и навески балласта спереди; увеличением опорной поверхности гусеничных движителей; выполнением заднего ведущего колеса опорным и по диаметру значительно превышающим переднее направляющее колесо, также выполненное опорным. Главная особенность этих тракторов состоит в том, что передача крутящего момента от ведущего колеса к гусеничной ленте происходит за счет трения между ними - в связи с этим имеет место чрезвычайно большое натяжение гусеничной ленты для создания необходимой силы трения. К тому же присутствие влаги во фрикционном контакте нежелательно, т.к. снижает качество сцепления ленты с колесом, поэтому в регионах с повышенной влажностью, как, например, во многих регионах России в весенне-осенний периоды, использование таких тракторов будет неэффективно.In the well-known caterpillar tractors of Caterpillar and John Deer, USA (Golden Autumn Exhibition Avenue, Moscow, All-Russian Exhibition Center, 2005), these problems are partially resolved by using a rubber-caterpillar track (without track links), shifting the CM forward due to placing the power plant in front of the skeleton and a ballast hitch in front; increase in the supporting surface of caterpillar movers; the implementation of the rear drive wheel supporting and in diameter significantly exceeding the front guide wheel, also made supporting. The main feature of these tractors is that the transmission of torque from the drive wheel to the track occurs due to friction between them - in connection with this there is an extremely large tension of the track to create the necessary friction force. In addition, the presence of moisture in the friction contact is undesirable, because reduces the quality of adhesion of the tape to the wheel, therefore, in regions with high humidity, such as, for example, in many regions of Russia in the spring-autumn periods, the use of such tractors will be ineffective.
Известны гусеничные тракторы, в которых для улучшения тягово-сцепных характеристик предусмотрено выравнивание нагрузки по опорным поверхностям гусеничных движителей, например, путем силового и позиционного регулирования навесного оборудования с помощью гидравлического механизма выравнивания, подключенного тросами к тележкам опорных катков (RU 2236978, 2004 г.), или за счет варьирования композиционных схем расстановки вдоль горизонтальной балки гусеничного движителя опорных катков: спаренных и одинарных (RU 2009933, 1994 г.).Caterpillar tractors are known in which, to improve the traction and coupling characteristics, load balancing is provided on the supporting surfaces of the caterpillar tracks, for example, by means of power and positional regulation of attachments using a hydraulic leveling mechanism connected by cables to the track carriages (RU 2236978, 2004) , or by varying the compositional layouts of the arrangement along the horizontal beam of the caterpillar mover of the track rollers: paired and single (RU 2009933, 1994).
Такие решения либо сложны конструктивно, либо требуют значительных временных затрат на их реализацию.Such solutions are either structurally complex or require significant time costs for their implementation.
Известен гусеничный трактор, в котором выравнивание нагрузки на опорные катки предлагается осуществлять изменением давления, передаваемого передним направляющим опорным колесом на грунт под действием силового цилиндра с рычажной передачей (а.с. SU 1655836, 1991 г.).A caterpillar tractor is known in which the balancing of the load on the track rollers is proposed to be carried out by changing the pressure transmitted by the front guide support wheel to the ground under the action of a power cylinder with a lever transmission (AS SU 1655836, 1991).
Наиболее близким аналогом (прототипом) изобретения является гусеничный трактор (RU 2033363, 1995 г.), содержащий остов, силовую установку, расположенные побортно гусеничные движители с опорными катками, направляющими колесами и ведущими колесами, установленными на оси моста, подключенного к силовой установке, а также механизм выравнивания нагрузки по опорным поверхностям движителей и узлы для навески рабочего орудия и балласта.The closest analogue (prototype) of the invention is a caterpillar tractor (RU 2033363, 1995), containing a skeleton, a power plant, side mounted crawler movers with track rollers, guide wheels and drive wheels mounted on the axis of the bridge connected to the power plant, and there is also a mechanism for balancing the load on the supporting surfaces of the propulsors and units for hitching a working implement and ballast.
Механизм выравнивания нагрузки в прототипе представляет собой дополнительную раму, подвижную относительно остова вдоль продольной оси. На раме смонтированы мост с ведущими колесами, силовая установка и гидроцилиндр привода перемещения рамы, управляемый по показаниям датчиков, измеряющих вертикальную нагрузку на передний и задний опорные катки. Предусмотрена также возможность подъема той части рамы, где расположено ведущее колесо, для обеспечения постоянного натяжного усилия гусениц.The load balancing mechanism in the prototype is an additional frame that is movable relative to the core along the longitudinal axis. A bridge with drive wheels, a power unit and a hydraulic cylinder for moving the frame are mounted on the frame, controlled by the readings of sensors that measure the vertical load on the front and rear track rollers. It is also possible to lift the part of the frame where the drive wheel is located to provide a constant pulling force of the tracks.
При возрастании вертикальной нагрузки на задние опорные катки с помощью устройства сравнивания подается управляющий сигнал на гидрораспределитель, который направляет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра, шток которого, перемещаясь, перемещает раму относительно остова до достижения равномерности нагрузок на катках.When the vertical load increases on the rear track rollers using a comparison device, a control signal is supplied to the control valve, which directs the working fluid into one of the cavities of the hydraulic cylinder, the rod of which, moving, moves the frame relative to the core until the load on the rollers is uniform.
К недостаткам прототипа следует отнести большое динамическое нагружение несущих элементов трактора вследствие сложения или вычитания скоростей перемещения рамы и скорости движения трактора вплоть до остановки последнего; проблематичность применения устройств, обеспечивающих беззазорное соединение перемещающихся относительно друг друга рамы и остова при работе цилиндра, малый угол охвата ведущего колеса гусеничной лентой - все это снижает тяговый КПД трактора.The disadvantages of the prototype include a large dynamic loading of the bearing elements of the tractor due to the addition or subtraction of the speed of movement of the frame and the speed of the tractor until the latter stops; the problematic use of devices that provide a clearance-free connection of the frame and skeleton moving relative to each other during cylinder operation, the small angle of the drive wheel coverage with a caterpillar belt - all this reduces the tractor's traction efficiency.
Задача, реализуемая изобретением, направлена на создание гусеничного трактора с улучшенными тягово-сцепными характеристиками, с высоким уровнем комфортности работы на нем.The task carried out by the invention is aimed at creating a caterpillar tractor with improved traction and coupling characteristics, with a high level of comfort working on it.
Технический результат, получаемый от использования изобретения, заключается в:The technical result obtained from the use of the invention is:
- выравнивании нагрузки, действующей от катков ходовой системы на опорную поверхность гусеницы от действия реактивного момента на корпус конечной передачи при действии силы тяги;- balancing the load acting from the rollers of the running system on the track surface of the track from the action of reactive moment on the final drive housing under the action of traction;
- уменьшении динамического нагружения элементов трактора для снижения вибрационного уровня путем увеличения диаметра ведущего колеса, так как уменьшается угол складывания траков гусеницы, и увеличения угла охвата ведущего колеса, обеспечивающего зацепление большего количества зубцов колеса с гусеницей, что позволяет расставить зубцы с пропусками;- reducing the dynamic loading of tractor elements to reduce the vibration level by increasing the diameter of the drive wheel, since the folding angle of the tracks of the track is reduced, and the angle of coverage of the drive wheel, which allows more teeth to engage with the track, which allows the teeth to be spaced apart;
- улучшении навесоспособности и грузоспособности трактора за счет размещения балласта сзади и с возможностью его удаления.- improving tractor hingedness and carrying capacity by placing the ballast in the back and with the possibility of its removal.
Для достижения технического результата в гусеничном тракторе, содержащем остов, силовую установку с двигателем, коробкой передач и делителем потока мощности, расположенные побортно гусеничные движители, имеющие опорные катки, и установленные на осях, подключенных к силовой установке, ведущие колеса, механизм выравнивания нагрузки по опорным поверхностям движителей и узлы для навески рабочего орудия и балласта, в отличие от известных аналогов ведущие колеса движителей выполнены опорными и установлены на осях редукторов конечных передач, закрепленных на остове с возможностью упругих вертикальных перемещений для подрессоривания, например, посредством гидроцилиндра и упругого элемента, а механизм выравнивания нагрузки выполнен в виде замкнутых на остове четырехзвенников, при этом каждый из них установлен по месту расположения ведущего колеса и образован системой шарнирно взаимосвязанных рычагов, из которых один является несущей подвеской для редуктора конечной передачи, а один выполнен регулируемым по длине и закреплен на корпусе этого редуктора.To achieve a technical result in a caterpillar tractor containing a skeleton, a power unit with an engine, a gearbox and a power flow divider, mounted on-board caterpillar engines having track rollers and mounted on axles connected to the power plant, drive wheels, a load balancing mechanism on the support to the surfaces of the movers and units for hitching the working implement and ballast, in contrast to the known analogues, the driving wheels of the movers are supported and mounted on the axes of the final gears h, mounted on a skeleton with the possibility of elastic vertical movements for suspension, for example, by means of a hydraulic cylinder and an elastic element, and the load balancing mechanism is made in the form of four linkers closed on the skeleton, each of which is installed at the location of the drive wheel and is formed by a system of articulated interconnected levers , of which one is a suspension bracket for the final drive gearbox, and one is made adjustable in length and mounted on the housing of this gearbox.
Дополнительные отличия состоят в том, что:Additional differences are that:
- ведущее опорное колесо выполнено с наружными зубцами, расположенными попарно в чередовании со свободными участками наружного диаметра, причем окружной шаг расположения зубцов больше или равен шагу звеньев гусеничной ленты - это обеспечивает в случае применения резиноармированной гусеницы (РАГ) уменьшение динамических воздействий, и уменьшение количества закладных элементов, и уменьшение динамичности в металлической гусенице;- the driving support wheel is made with external teeth arranged in pairs alternating with free sections of the outer diameter, and the circumferential pitch of the teeth is greater than or equal to the pitch of the tracks — this ensures a reduction in dynamic effects in the case of a rubber-reinforced track (RAG) and a decrease in the number of embedded elements, and a decrease in dynamism in a metal caterpillar;
- коробка передач и делитель мощности размещены на остове перед двигателем - это обеспечивает дополнительную сбалансированность машины;- the gearbox and power divider are placed on the skeleton in front of the engine - this provides additional balance to the machine;
- редуктор конечной передачи выполнен в виде коническо-цилиндрического двухступенчатого механизма или в виде коническо-планетарного механизма;- final drive gearbox is made in the form of a conical-cylindrical two-stage mechanism or in the form of a conical-planetary mechanism;
- балласт выполнен сменным, с возможностью размещения со стороны навески рабочего орудия - этим достигается повышенная навесоспособность и грузоподъемность трактора.- the ballast is removable, with the possibility of placing on the hinge side of the working implement - this achieves increased hinged capacity and carrying capacity of the tractor.
На представленных чертежах:In the drawings:
фиг.1 - компоновка основных узлов гусеничного трактора;figure 1 - layout of the main nodes of the caterpillar tractor;
фиг.2 - кинематическая схема трансмиссии (пример);figure 2 is a kinematic diagram of the transmission (example);
фиг.3 - схема механизма выравнивания и подвески заднего ведущего опорного колеса;figure 3 - diagram of the alignment mechanism and the suspension of the rear driving support wheel;
фиг.4 - пример выполнения ведущего колеса и его взаимодействия с гусеничной лентой.figure 4 is an example of the implementation of the drive wheel and its interaction with the caterpillar track.
На остове 1 трактора размещена силовая установка с двигателем 2 с муфтой сцепления, главной передачей 3, коробкой передач 4, делителем потока мощности по бортам 5, а также задний вал 6 отбора мощности, механизм поворота 7, редукторы конечной передачи 8, подключенные карданными валами 9 к силовой установке, и гусеничные движители, имеющие опорные катки 10, передние колеса 11 и ведущие опорные задние колеса 12, охватываемые гусеничной лентой 13.On the skeleton 1 of the tractor there is a power plant with an
Узлы 3, 4, 5 и 7 расположены на остове 1 в передней части трактора перед двигателем 2, а редукторы 8 с колесами 12 - сзади.
Двигатель 2 в конкретном примере исполнения (фиг.2) расположен таким образом, что передний носок его коленвала связан с редуктором 14 заднего вала 6 отбора мощности.The
Редуктор 8 представляет собой двухступенчатый коническо-планетарный механизм, как, например, в конкретном примере исполнения, показанном на фиг.2. Возможно исполнение редуктора и другим известным образом.The
Ведущие опорные колеса 12 установлены на осях редукторов 8, при этом каждый редуктор 8 соединен с остовом 1 при помощи четырехзвенного шарнирного механизма ABCD, схему которого поясняет фиг.3, с возможностью упругих вертикальных перемещений подрессоривания.The
На схеме (фиг.3) из трех опорных точек X, Y, Z одна - Z - относится к заднему опорному колесу 12, а две точки Х и Y имитируют воздействие на опорные катки 10: передние и задние.In the diagram (figure 3) of the three support points X, Y, Z, one - Z - refers to the
Четырехзвенный шарнирный механизм состоит из рычага 15, являющегося несущей подвеской для редуктора 8; рычага 16, выполненного регулируемым по длине и закрепленного на корпусе редуктора 8, и рычага 17. Все рычаги шарнирно взаимосвязаны между собой, а рычаги 15 и 17 еще дополнительно и с остовом 1.The four-link articulated mechanism consists of a
Рычаг 15 свободным противоположным концов соединен с остовом посредством собственного гидроцилиндра 18 и упругого элемента 19.The
Регулирование длины рычага 16 осуществляется либо дискретно путем предэксплуатационной настройки, либо плавно, как в конкретном примере исполнения (фиг.3), например, при помощи встроенного в него гидроцилиндра, управляемого вручную или автоматикой, предусмотренной в схеме трактора и срабатывающей по сигналам датчиков, измеряющих реакцию на опорных катках 10 движителей или на других элементах трактора.The length of the
Количество ведущих зубцов 20 на колесе 12 должно быть достаточным и быть целым числом. При этом зубцы могут чередоваться с зонами 21 цилиндрической поверхности свободными от зубцов, предназначенными для опоры на соответствующие поверхности внутри гусениц. Поскольку шаг звеньев гусениц меньше соответствующего шага расположения зубцов 20, то количество звеньев, укладывающихся на всей опорной окружности движителя, может быть дробным.The number of driving
Предлагаемое исполнение гусеничного трактора допускает применение резиноармированной гусеницы (РАГ). В этом случае могут быть реализованы повышенные скорости движения трактора при комфортных условиях.The proposed design of the caterpillar tractor allows the use of a rubber-reinforced caterpillar (RAG). In this case, increased tractor speeds can be realized under comfortable conditions.
Возможно также применение звенчатой металлической гусеницы. При этом целесообразно демпфирование или микроподрессоривание ведущего колеса.It is also possible to use a clinging metal track. It is advisable to damping or micro-suspension of the drive wheel.
Одна из особенностей предлагаемой конструктивной схемы гусеничного трактора состоит в том, что съемный балласт 22 устанавливается сзади, а не спереди трактора. Узел 23 служит для навески рабочего орудия.One of the features of the proposed design of the caterpillar tractor is that the
Расположение основных трансмиссионных агрегатов спереди позволяет существенно сместить центр масс вперед и создать тем самым условия равномерного нагружения катков ходовой системы во время пахоты и других аналогичных по нагружению длительных работ. При этом не потребуется установка балласта спереди для достижения того же эффекта.The location of the main transmission units in the front allows you to significantly shift the center of mass forward and thereby create the conditions for uniform loading of the rollers of the undercarriage during plowing and other long-term jobs similar in loading. It does not require the installation of ballast in front to achieve the same effect.
Помимо этого, улучшается доступ к узлам трансмиссии, что облегчит ремонтные работы и обслуживание.In addition, access to the transmission units is improved, which will facilitate repair work and maintenance.
Карданные валы к редукторам конечных передач позволяют выполнить подрессоривание задних опорноведущих колес 12 и улучшить плавность хода, а следовательно, и условия труда тракториста.The drive shafts to the final drive gearboxes allow the suspension of the rear bearing
Вибрация от подъема траков гусеничной цепи при набегании на колесо 12 уменьшается вследствие возможности увеличить его диаметр, а также от возможности подрессоривания.The vibration from raising the tracks of the caterpillar chain when running on the
При использовании РАГ виброактивность может быть дополнительно уменьшена за счет сокращения числа закладных элементов в гусенице и рисунка ее протектора.When using RAG, vibration activity can be further reduced by reducing the number of embedded elements in the track and its tread pattern.
Динамика гусеничного движителя предлагаемого трактора такова, что при действии силы тяги Ркр возникает реактивный крутящий момент Мк. Из схемы подвески колеса 12 (фиг.3) видно, что точка приложения силы Gк, возникающей от действия реактивного крутящего момента, может менять свое положение в зависимости от длины звена 16 четырехзвенника, меняя которую можно управлять распределением нагрузки по каткам ходовой системы, достигая равномерности нагружения, т.е. повышения тягового к.п.д. трактора.The dynamics of the caterpillar mover of the proposed tractor is such that under the action of the traction force P cr there is a reactive torque M k . From the suspension scheme of the wheel 12 (Fig. 3) it can be seen that the point of application of the force G to arising from the reaction of the torque can change its position depending on the length of the
Увеличение длины звена 16 ведет к смещению силы Gк вправо в сторону колеса, и наоборот при уменьшении длины звена точка приложения этой силы отдаляется от колеса. При этом соответственно меняется плечо и величина силы.An increase in the length of the
Такая схема подвески обеспечивает также возможность перераспределения вертикальных реакций опорной поверхности между опорными (не ведущими) катками ходовой системы (точки X, Y) и реакцией на опорном колесе (точка Z), достигаемого за счет регулирования давления в гидроцилиндре 18. При возникновении перепада давления на его поршне реакция опорной поверхности на движитель может увеличиваться или уменьшаться, в соответствии с чем меняется нагрузка на катки ходовой системы.Such a suspension scheme also provides the possibility of redistributing the vertical reactions of the supporting surface between the supporting (non-driving) rollers of the running system (points X, Y) and the reaction on the supporting wheel (point Z), achieved by adjusting the pressure in the
Данная нагрузка в свою очередь зависит от массы заднего балласта Gб, а также от массы навешиваемого на трактор сельскохозяйственного орудия. Поскольку существует очень большое количество разнообразных орудий различного назначения, в рассматриваемой схеме дан общий случай нагружения и балансировки трактора, при котором все опорные катки ходовой системы должны быть нагружены одинаково. Возможен также другой вариант, при котором нагрузка по каткам зависит от их диаметра и т.д. Однако и в одном и в другом случае эта схема способна удовлетворить конкретные требования по распределению нагрузок.This load, in turn, depends on the mass of the rear ballast G b , as well as on the mass of agricultural implements mounted on the tractor. Since there is a very large number of various implements for various purposes, the scheme under consideration gives a general case of loading and balancing the tractor, in which all the track rollers of the undercarriage must be loaded equally. Another option is also possible, in which the load on the rollers depends on their diameter, etc. However, in one and the other case, this scheme is able to satisfy specific requirements for load distribution.
Предлагаемая схема дает возможность увеличить навесоспособность трактора. В случае агрегатирования с тяжелыми и очень тяжелыми сельскохозяйственными орудиями балластные грузы 22 могут быть демонтированы, за счет чего может быть уменьшена нагрузка на ходовую систему либо применено более тяжелое орудие. Такое качество возможно из-за достаточно большого смещения центра масс вперед и расположения основного балласта 22 сзади.The proposed scheme makes it possible to increase the tractor hinged ability. In the case of aggregation with heavy and very heavy agricultural implements,
Перераспределение нагрузки на ходовую систему зависит в том числе и от давления в гидроцилиндре 18. Если давление отсутствует, то под действием веса балласта Gб в системе опорных катков увеличится нагрузка на правую опору Y, расположенную ближе к колесу, а опора Z окажется разгруженной от веса балласта. Если давление в гидроцилиндре уравновесит вес балласта 22, то эту нагрузку воспримет опора Z колеса, а опора катков Y разгрузится.The redistribution of the load on the running system depends also on the pressure in the
Таким образом, изменяя давление в гидроцилиндре 18, возможно управлять нагрузкой на ходовую систему. При возможности одновременного регулирования цилиндром 20 открывается перспектива выравнивания нагрузок по каткам с учетом одновременного действия реактивного крутящего момента движителя.Thus, by changing the pressure in the
Характеристика упругого элемента 19 будет меняться при регулировании давления в гидроцилиндре 18 так, что при увеличении давления будет увеличиваться реакция на движитель и соответственно сила подрессоривания. Жесткость упругого элемента при этом не меняется.The characteristic of the
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114480/11A RU2303549C1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Crawler tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114480/11A RU2303549C1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Crawler tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2303549C1 true RU2303549C1 (en) | 2007-07-27 |
Family
ID=38431666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006114480/11A RU2303549C1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Crawler tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2303549C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600246C2 (en) * | 2011-10-25 | 2016-10-20 | Хэрнишфегер Текнолоджиз, Инк. | Track assembly and assembly of idler wheel (variants) |
| RU211175U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-05-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACKED MACHINE |
-
2006
- 2006-04-28 RU RU2006114480/11A patent/RU2303549C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600246C2 (en) * | 2011-10-25 | 2016-10-20 | Хэрнишфегер Текнолоджиз, Инк. | Track assembly and assembly of idler wheel (variants) |
| RU211175U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-05-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACKED MACHINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3774708A (en) | Triangular track resilient bogie suspension | |
| RU2687400C2 (en) | Agricultural vehicle | |
| CN107128390B (en) | Leg wheel hybrid robot | |
| CN101157372A (en) | A step wheel combined mobile robot | |
| US3455405A (en) | Multitrack snow vehicle | |
| CN105002812A (en) | Milling and planing machine vehicle body chassis | |
| US4186814A (en) | Motor grader roadwheel arrangement | |
| RU2303549C1 (en) | Crawler tractor | |
| CN201053921Y (en) | Six-axis road simulation device test system | |
| CN104818663B (en) | Milling planer body chassis mechanism | |
| US5503238A (en) | Spring mounted tracked tractor chassis | |
| US3249027A (en) | Multiple wheel compactor | |
| CN104831611B (en) | Wheeled milling-planing machine rocking arm mechanism capable of achieving lifting and falling steering | |
| GB2433236A (en) | Motorcycle with a wheelbase variation mechanism | |
| RU2452647C1 (en) | Walking gear and self-propelled machine based thereon | |
| RU2661268C1 (en) | Mobile power unit | |
| FI105329B (en) | Stability system | |
| RU2749429C1 (en) | Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines | |
| US1153570A (en) | Oscillating self-laying track for traction-engines. | |
| RU170124U1 (en) | TRAILED PORTAL CHASSIS | |
| SU710858A1 (en) | Undercarriage of bog-travelling endless-track vehicle | |
| RU204846U1 (en) | CRAWLER WITH PENDULUM SUSPENSION | |
| RU2773146C1 (en) | Caterpillar-modular device with track contact area adjustment | |
| SU986815A1 (en) | Wheeled vehicle for working on slopes | |
| RU200209U1 (en) | TRACKED MACHINE SUSPENSION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120429 |