SU800092A1 - Пневматический захват - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для перемещения изделий с плоской поверхностью, и может быть использовано как захватный орган манипулятора.

Известен пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем. В образованную обтекателем и кожухом кольцевую щель подается сжатый воздух, под обтекателем образуется зона пониженного давления и транспортируемая деталь притягивается к нему [ 1).

СЦнако, в устройстве не обеспечивается регулирование максимальной сипы присасывания и расхода сжатого воздуха.

Цель изобретения - .повышение эксплуатационных качеств захвата.

Указанная цель достигается тем, что захват снабжен регулятором jрасхода воздуха, включающим плунжер и шаровой клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направляющей для упомянутого плунжера, на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжатия.

Устройство схематически изображено на чертеже.

Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2 и кожух 3. Внутри кожуха с помощью винтов 4 закреплен обтекатель 5, по периферии которого выполнена фаска с углом наклона 150 , которая с фаской кожуха 3 образует кольцевую ко,ническую щель 6, сообщающую камеру с атмосферой.

Толщина щели, измеряемая в нормальном направлении к ее стенкам, не превышает 0,1-0,12 мм и может регулироваться при помощи втулок 7. Полость, образованная в кожухе 3, сообщена с полостью в крышке коническим отвер стием 8, в котором установлен вертикально- подвижный и подпружиненный вверх пружиной 9 шаровой клапан 10. ' С целью направленного перемещения клапан выполнен с цилиндрическим хвостовиком 11, сопрягаемым с установленным на крышке 2 направляющим стаканом 12, для регулирования величины этого перемещения в крышке 2 смонтирован регулировочный винт 13.

В центральном отверстии обтекателя 5 установлен вертикально-подвижный подпружиненный вниз пружиной 9 плунжер 14, свободно перемещающийся в направляющем цилиндре 15 и выступающий ниже торца обтекателя на величину, определяющую максимальную з‘ону притяжения. Подача сжатого воздуха в полость крышки производится через отверстие 16.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальной стадии плунжер 14 под действием пружины 9 опущен вниз на расстояние, определяющее максимальную зону притяжения. Через отверстия

16. подается сжатый воздух. Благодаря уходу плунжера 14 вниз освобожденный от воздействия пружины клапана 10 также опускается вниз, открывая максимально отверстие 8. Таким образом, сжатый воздух, заполняя через отверстие 8 полость в кожухе, истекает сквозь кольцевую коническую щель 6 в атмосферу. Под присасывающим действием аэродинамической силы кольцевой струи воздуха, истекающей, из щели, заготовка отделяется от стопы и притягивается к торцу обтекателя 5. В этом случае сила присасывания для отделения заготовки при максимальном отделении ее от торце захвата должна быть максимальной.

Для уменьшения силы присасывания заготовки, она в период отделения от стопы, поднимаясь в направлении захвата, взаимодействует с плунжером 14, поднимая его вертикально вверх.

800092 4

В свою очередь, при движении вверх плунжер 14 посредством пружины 9 перемещает в вертикальном направлении клапан 10, который перекрывает кони5 ческое отверстие 8, т.е. регулирует его проходное сечение, а вместе с ним расход сжатого воздуха, уменьшая тем самым силу присасывания.

Для недопущения полного перекрытия Ю проходного сечения отверстия 8, клапан 10 и его вертикальное перемещение регулируется винтом 13.

При удалении заготовки от захвата плунжер 14 также перемещается в ниж15 нее положение, уменьшая тем самым действие пру?кины 9 клапана 10, который при этом также перемещается вниз, увеличивая проходное се.чение отверстия 8 и расход сжатого воздуха сквозь это отверстие, что способствует увеличению присасывающей силы.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам дл  перемещени  изделий с плоской поверхностью, и может быть использовано как захватный орган манипул тора . Известен пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием дл  подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем. В образованную обтекателем и кожухом кольцевую щель подаетс  сжатый возду; под обтекателем образуетс  зона пониженного давлени  и транспортируема  деталь Прит гиваетс  к нему ij. Сйнако, в устройстве не обеспечивает с  регулирование максимальной сипы при сасывани  и расхода сжатого воздуха. Цель изобретени  - .повышение эксплу тационных качеств захвата. Указанна  цель достигаетс  тем, что захват снабжен регул тором , расход а воздуха, включающим плунжер к шаровой клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направл ющей дл  упом нутого плунл ера, на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжати . Устройство схематически изображено на чертеже. Устройство содержит корпус 1 с крыщкой 2 и кожух 3. Внутри кожуха с помощью винтов 4 закреплен обтекатель 5, по периферии которого выполнена фаска с углом наклона 150 , котора  с фаской кожуха 3 образует кольцевую ко ническую щель 6, сообщающую камеру с атмосферой. Толщина щели, измер ема  в нормальном направлении к ее стенкам, не превыщает 0,1-О,12 мм и может регулироватьс  при помощи втулок 7. Полость, образованна  в кожухе 3, сообщена с полостью в крышже коническим отверстием 8, в котором установлен вертикально- подвижный и подпружиненный вверх пружиной 9 шаровой клапан 1О. С целью направленного перемещени  клапан выполнен с цилиндрическим хвостовиком 11, сопр гаемым с установленным на крышке 2 направл ющим стаканом 12 дл  регулировани  величины этого перемещени  в .крышке 2 смонтирован регулировочный винт 13. В центральном отверстии обтекател  5 установлен вертикально-подвижный под пружиненный вниз пружиной 9 плунжер 14, свободно перемещающийс  в направл ющем цилиндре 15 и выступающий ниже торца обтекател  на величину, определ ющу максимальную зону прит жени . Подача сжатого воздуха в полость крышки производитс  через отверстие 16. Устройство работает следующим образом . В Первоначальной стадии плунжер 14 под действием пружины 9 опущен вниз на рассто ние, определ ющее максимальную зону прит жени . Через отверсти  16, подаетс  сжатый воздух. Благодар  уходу плунжера 14 вниз освобожденный от воздействи  пружины клапана Ю также опускаетс  вниз, открыва  максималь но отверстие 8. Таким образом, сжатый воздух, заполн   через отверстие 8 полость в кожухе, истекает сквозь кольцевую коническую щель 6 в атмосферу. Под присасывающим действием аэродинамической силы кольцевой струи воздуха, истекающей, из щели, заготовка отдел етс  от стопы и прит гиваетс  к торцу обтекател  5. В этом случае сила присасывани  дл  отделени  заготовки при максимальном отделении ее от торце захвата должна быть максимальной. Дл  уменьшени  силы присасывани  заготовки, она в период отделени  от стопы, поднима сь в направлении захват взаимодействует с плунжером 14, подни ма  его вертикально вверх. 8 2 В свою очередь, при движении вверх плунжер 14 посредством пружины 9 перемещает в вертикальном направлении клапан 10, который перекрывает коническое отверстие 8, т.е. регулирует его проходное сечение, а вместе с ним расход сжатого воздуха, уменьща  тем самым силу присасывани . Дл  недопущени  полного перекрыти  проходного сечени  отверсти  8, клапан 10 и его вертикальное перемещение регулируетс  винтом 13. При удалении заготовки от захвата плунжер 14 также перемещаетс  в нижнее положение, уменьша  тем самым действие пружины 9 клапана 10, который при этом также перемещаетс  вниз, увеличива  проходное се.чение отверсти  8 и расход сжатого воздуха сквозь это отверстие, что способствует увеличению присасывающей силы. Формула изобретени  Пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием дл  подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем, отличающийс  тем, что, с целью повышепи  эксплуатационных качеств, он снабжен регул тором расхода воздуха, включающий плунжер и щаровой клапан с хвостовиком , обтекатель выполнен с вертикальной направл ющей дл  упом нутого плунжера , на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжати . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 628074, кл. В 66 С 1/О2, 1977 ( прототип).

   ///

   G 5 7

   15