SU797601A3 - Гидравлическое устройство дл управ-лЕНи пЕРЕдВигАЕМыХ СЕКций КРЕпи ВшАХТАХ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к креплению очистных забоев механизированными креп ми, имеющими ручное управление в комбинации с автоматическим управлением .

Известно устройство/ в котором дл  комбинированного управлени  распределительным клапаном предусмотрены два сервопоршн , подсоединенные к отдельным магистрал м управлени . Запорные элементы устройства выполнены коническими 1.

Известно также устройство дл  управлени  передвигаемых секций крепи, снабженное ручным и автоматическим управлением, включгиощее избирательный прибор дл  сервоуправлени , состо щий из золотника с вмонтированными в его торцовой поверхности уплотнительными втулкг№1И, перемешаемыми по плоской поверхности зеркала с соединительными отверсти ми , распределительных клапанов с запорными элементами, нмекхцими по два сервопоршн  с камерами, подсоединенными к отдельным магистрал м управлени , и дистанционного элемента 2 .

Недостаток данных устройств заключаетс  в недостаточной герметизации примен екими в них запорными элементами и низкий срок их

службы.

Цель изобретени  - повышение герметичности и срока службы распределительных клапанов гидравлических устройств.

Указанна  цель достигаетс  тем, что запорные элементы распределительных клапанов выполнены из двух шаров, между которыми установлен дистанционный элемент, контактирую5 Щий с обоими шарами.

На фиг. 1 изображен выполненный в качестве поворотного золотника избирательный прибор, разрез; на фиг. 2-4 то же, объединенный в

0 блок управлени  через распределительную плиту с распределительными и рабочими клапанами гидравлического устройства управлени ; на фиг. 5 и 6 - распределительный клапан с

5 двум  сервопоршн ми.

Прибор управлени  состоит из поворотного золотника, имеющего корпус 1 с плоской поверхностью, выполненный в виде диска, который

0 одновременно образует соединительную И монтажную плиту. Диск.с плоской поверхностью снабжен соединительными отверсти ми, расположенными по совместной делительной окружности диска. В данном случае по делительной окружности расположены двенадцать соединительных отверстий. Соединительные отверсти  располагаютс  на поверхности 2 тела 1, по окружности которого выточено отверстие 3. Между поверхностью управл ющего зеркала и выточенным отверстием образуетс  кольцевой заплечик 4. Корпус 5 поворотного золотника соединен болтами с телом 1. В корпусе 5 поворотного золотник установлен орган 6, состо щий из диска круглого сечени , который плоно вставлен в корпус, и с помощью уплотнительного кольца 7 уплотнен по отношению к цилиндрической внутренней стенке корпуса. Орган 6 поворотного золотника на своей сторне , обращенной к корпусу 1, имеет расположенную центрально поворотную цапфу 8, котора  заходит в центральное отверстие 9 тела с плоской повехностью и с помощью уплотнительного кольца 10 уплотнена относительно стенки отверсти .Поворотна  цапфа 8 служит,дл  центровки органа поворотного золотника, а также одновременн в качестве соединительного органа дл  главного нагнетательйого подвода 11, подключенного к центральному соединительному отверстию 9. Насосный обратный трубопровод 12 подключают к соединительному отверстию 13 тела с плоской поверхностью которое также расположено вне указанной делительной окружности соединительных отверстий и эксцентричн на теле с плоской поверхностью таким образом, чтобы он вошел в кольцевую щель 14 между поверхность управл ющего зеркала и торцовой поверхностью органу поворотного золотника. На стороне, противоположной поверхности 2 управл ющего зеркала, орган 6 поворотного золотника имеет центральный,аксиальный, цилиндрический выступ 15, который выступает наружу через имекхцеес  в основании колпакового корпуса 5 отверстие и уплотнен в последнем с помощью уплотнительных колец 16 и 17. Аксиальный выступ 15 имеет ступенчатое аксиальное внутреннее отверстие 18, в котором установлен приводиьшй в действие толкателем возвратный клапан 19. Запорный орган возвратного клапана состоит из шарика 20 клапана, который в закрытом положении прижимаетс  пружиной 21 к кольцеобразной част 22 седла клапана, котора  § аксиальном внутреннем отверстии подпираетс  эаплечиком. С другой стороны к органу седПа клапана прилегает

втулочный.орган 23. Элементы 22 к 23 поддерживаютс  в их положении запорным органом 24, который снаружи ввинчен во внутреннее отверстие аксиального выступа 15. В центральном внутреннем отверстии запорного орга- . 5 на уплотнен толкатель 25, который на переднем конце имеет палец 26, а его задний конец находитс  под воздействием эксцентрикового рычага 27, который на аксиальном выступе

o 15 можно поворачивать вокруг оси 28. При отклонении эксцентрикового рычага толкатель 25 действует во внутрь, в результате чего палец 25 поднимает с седла клапана шарик 20

5 клапана против восстанавливающей

силы пружины 21. Корпус 5 поворотного золотника на основании имеет кольцеобразную расточку 29, дааметр которой намного больше диаметра

0 делительной окружности соединительных отверстий. В этой расточке сидит подшипник качени  30, на который опираетс  орган б поворотного золотника.

5о

Орган поворотного золотника имеет эксцентрично высверленное отверстие 31, в котором находитс  под воздействием пружины 32 фиксиQ рующий шарик 33. На основании корпуса предусмотрены углублени  34, в которые под воздействием пружины 31 шарик 33 может заходить в зацепление в различных положени х

-включени . Кроме того, орган 6 поворотного золотника имеет отсечное отверстие 35, которое выходит на повернутую к управл ющему зеркалу 1 торцовую сторону органа поворотного золотника и которое через радиальное отверстие 36 соединено

с аксиальным отверстием 18 возвратного клапана. Радиальное отверстие 35 выходит в аксиальное отверстие в пространстве между обоими радиаль5 нымн фланцами втулочного органа 23. Последний имеет пазы 37, которые соедин ют отверсти  35, 36 и отверстие 9 главного нагнетательнЬго подвода 11. Отверсти  35

Q расположены по делительной окружности и в них ориентированы втулки 38 с возможностью поЕшнеобразного перемещени , с помощью пружин 39 их можно прижимать к поверхности 1 управл ющего зеркала. Втулки 38 на своих наружных торцовых поверхност х имеют упругие кольцевые уплотнени  40, которые по окружности  вл ютс  соосными отверсти м в седле 36, щ ипрессовываютс  к

0 пове рхности управл ющего зеркала, в результате уплотн ют соединение между соосными отверсти ми (по отношению к подключенной к отводному насосному трубопроводу кольцевой

5 тели 14),. Соединительные отверсти  в седле подключаютс  к различным распределительным и рабочим клапанам и другим потребител м,. При закрытом возвратном клапане 19 заблокировано соединение между центральквлм соединительным отверстием 9 и.соеди нительным отверстием 41 седла. Если поворачивают эксцентриковый рычаг 27, то толкатель 25 вдавливает шарик 20 клапана в положение открывани , так что через отверсти  9,35-37 и 41 подключаетс  насосный нагнетательный подвод 11. Воздействующее на заднюю поверхность поршне вого кольца втулки 33 давление жидкости прижимает втулку с ее торцовы уплотнением 40 к поверхности 1 упра л ющего зеркала, вследствие чего соосные отверсти  35 и 41 надежно уплотн ютс  по отношению к кольцево щели 14. При обратном поворачивании эксцентрикового рычага шарик 20 клапана снова возвращаетс  в положе закрывани , в результате чего ,прерываетс  сообщение между отверсти м 9 и 41, Теперь возможно поворачиван органа 6 поворотного золотника вокруг его оси, что осуществл ют с помощью наход щегос  в положении закрывани  эксцентрикового рычага 27. Вращением органа-б поворотного золотника его отверстие 35 можно, в известных комбинаци х, соедин ть с различными соединительными отверс ти ми седла. При переключении орган поворотного золотника втулки 38 не подвергаютс  давлению жидкости, в результате чего на торцовых уплот нени х 40 не возникают никакие значительные прижимные силы и силы трени . В различных положени х включени  орган поворотного золот-, ника с возможностью съема фиксируетс  шариком 33. Поворотный золотник подключают (фиг.2 и 3) с помощью винтов 42 к распределительн плите 43, снабженной отверсти ми 44, которые соедин ют отверсти  9 и 13 в седле .поворотного золотника с соединительными трубопроводами или потребителем, или отверсти ми распределительных клапанов. Кроме того, к распределительной плите подключены приводимые в действйег: . с помощью поворотного золотника рабочие клапаны 45, а также управл емые посредством сервопривода распределительные клапаны гидравли ких устройств управлени  крепью, магистральные трубопроводы 11 и 12 Вс  конструкци  единица образует блок управлени , который расположе на секции крепи. Седло с плоской поверхностью 1 снабжено (фиг.4), например, шестью распределительным по его окружности отверсти ми 46, которые расположены друг от друга на равных угловых рассто ни х. Дополнительно предусмотрены отверсти  47, радиальное рассто ние которых от оси прибора управлени  соответствует- рассто нию между отверсти ми 35 коммутационного элемента 48. Отверсти  47 расположены смещенными по отношению к отверсти м 46 таким образом, чтобы посредством коммутационного элемента 48 попеременно можно было перекрывать его отверстие 35 функциональным отверстием 46 фундаментной плиты или одним из отверстий фундаментной плиты, в каждом их этих положений вращени  коммутационного элемента 48, которые указаны на расположенной снаружи шкале и дополнительно могут быть снабжены чувствительной маркировкой , функциональным отверстием 46 и 47 фундаментной плиты перекрыто лишь одно,из отверстий 35 коммутационного элемента 48; другое, не используемое в соответствующем положении включени , уплотнено по отношению к плоской поверхности 1 фундаментной плиты, так, что нагнетательна  среда не может выходить. На фиг. 5 и 6 корпус 49 клапана закрыт и уплотнен с одного конца посредством запорного винта 50, ас другого конца посредством запорного винта 51. Между обеими запорными винтами 50 и 51 в корпусе клапана последовательно по оси расположены дистанционна  втулка 52, орган 53 седла клапана, дистанционна  втулка 54, орган 55 седла клапана, дистанционна  втулка 56 и направл юща  втулка 57. Эти элементы, посредством запорных винтов закреплены в корпусе клапана. Орган 53 седла клапана имеет выполненный в виде шарика закрывающий орган 58, а орган 55 - шарикообразный закрывающий орган 59. Между обоими шариками 58 и 59 расположен толкатель 60, проход щий через аксиальное отверстие 61 дистанционной втулки 54 и опирающийс  своими расширенными в диаметре част ми на шарики 58 и 59 клапана. При этом элементы расположены так, что из обоих шариков один находитс  в положении открывани , а другой в положении закрывани . Шарик 59 клапана направл етс  к дистанционной втулке 56, снабженной радиальными отверсти ми 62. Два сервопоршн  63 и 64 распределительного клапана наход тс  в направл ющей втулке 57 с возможностью скольжени  и уплотнены посредством уплотнительных колец по отношению к направл ющей втулке. Сервоцилиндры 65 и 66 и сервопоршни 63 и 64, а также оба шарика клапана расположены соосно друг к другу. Сервопоршень 63 имеет внутреннее отверстие, в котором помещена пружина 67, прижимающа 

небольшим усилием тарелку 68 пружины к шарику 59 клапана. Марин 58 опираетс  на нажимной сухарь 69, который расположен с возможностью перемещени  в пружинной ка-. мере 70 запорного винта 50 и находитс  под воздействием расположенной в пружинной камере запорной пружины 71. Усилием пружины шарики 58 и 59 клапана поддерживаютс  в прилегающем положении к толкателю 60 и детал м 69 и 68.

Ведущее к потребителю (цилиндру дл  передвижки, гидравлической стойке и т.д.) соединительное отверстие 72 через радиальные отверсти 73 в дистанционной втулке 54 соединено с ее аксиальным отверстием. Соединительное отверстие 74 соединено чере радиальные отверсти  76,в направл ющей втулке 57 с сервоцилиндром 65, а соединительное отверстие 75 подключено к сервоцилиндру,66. Клапан 58 закрывает обращенное к насосу отверстие направл ющего клапана, а клапан 59 - обращенное к обратному проводу отверстие. В нормальном рабочем состо нии клапан 58 закрыт, так что соединенный с потребителем соединительный провод 72 через .радиальные отверсти  и аксиальные отверсти  61 и открытый клапан 59 подключен к обратному проводу 12 (фиг, 5). При этом соединение насос с потребителем закрыто посредством клапана 59. Под действием давлени  перемешаетс  соответствующий сервопоршень (63 или 64), причем он перемещает прижатую посредством силы нат жени  пружины жесткой кинематической св зи обоих шариков 58 и 59 клапана с толкателем 60 клапана аксиально против восстанавливающего усили  пружин, так что клапан 59 закрываетс , и клапан 58 открываетс . Дл  предотвращени  внезапного открывани  и закрывани  клапанов в случае переключени  толкатель 60 имеет форму профил , вследствие, чего в начале переключен у подлежащего открыванию клапана открываетс  сперва небольшой кольцевой зазор, увеличивак цийс  с возрастанием хода сервопоршн . в случае прекращени  давлени  управлени  в сервопоршне клапан 58 закрываетс  посредством щ ужины 71, клапан 59 открываетс , в результате чего потрбитель подключен к отводу. Сжатый посредством закрывающей пружины 71 нажимной сухарь 69 имеет паз

на торцовой поверхности дл  направлени  и центровки шарика 58 клапана Так как шарик клапана дополнительно направлен в дистанционной втулке 52, он точно прилегает к седлу клапна . Толкатель 60 своими верхними концами направлен в аксиальных отверсти х органов 53 и 55 седла клапана. Дл  направлени  и центров шариков клапана обе торцовые поверхности толкател  выполнены в виде вкладышей подаипника. Мужду направленными в пригоночных отверсти х органов седла клапана верхними концами толкатель сильно суживаетс , чтоб не уменьшить живого сечени  потока. Оба сервопоршн  63 и 64 направлены ,С возможностью скольжени  в направл ющей втулке 57. Отдельные детали расположены так, что сервопоршни вместе с пружиной, шариками клапана и толкателем совместно передвигаютс  и не тер ют контакта между собой во врем  переключени .

Claims (2)

1.Бгшков А.И. Оборудование дл  добычи угл  в Англии. М., НИИинформт жмаш , шлп. 2-63-20, 1968 с. 127129 .

2.Автсфское свидетельство СССР 359413, кл. Е 21 D 23/16, 1969 (прототип).

S9

71

Фиг.5

Its