SU796649A1 - Device for checking gear kinematic error - Google Patents

Description

tt

Изобретение относитс  к техническим измерени м в машиностроении, а именно к устройствам дл  контрол  кинематической погрешности передач.The invention relates to technical measurements in mechanical engineering, namely to devices for controlling the kinematic error of transmissions.

Известно устройство дл  контрол  кинематической погрешности передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, электронный преобразователь частоты, фазоизмерительный блок, св занный с выходами датчиков угла поворота, и регистрирующий прибор, электртчески соединенный с выходом фазоизмерительного блока 1.A device for monitoring the kinematic error of transmissions is known, comprising sensors for the rotation angles of the initial and final links of the controlled transmission, an electronic frequency converter, a phase-measuring unit associated with the outputs of the angle-of-rotation sensors, and a recording device electrically connected to the output of the phase-measuring unit 1.

Недостаток этого устройства в низкой точности контрол , обусловленной как делителем частоты, так и фазоизмерительным блоком.The disadvantage of this device in the low accuracy of the control, due to both the frequency divider and phase-measuring unit.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  кинематической погрешности передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, интерпол тор сигналов одного из датчиков угла поворота и последовательно соединенные формирователи сигналов,азризмерительный блок.The closest to the invention according to the technical essence is a device for monitoring the kinematic error of transmissions, which contains sensors of the rotation angles of the initial and final links of the controlled transmission, an interpolator of signals from one of the angle sensors and sequentially connected signal conditioners, an azuritimer unit.

|цифроаналоговый преобразователь и регистратор 2.| digital-to-analog converter and recorder 2.

НЬдостатком известного устройства  вл етс  низка  точность контрол  вызванна  в основном фазоизмерительным блок CMC.The bottom of the known device is a low control accuracy caused mainly by a CMC phase measurement unit.

Цель изобретени  - повышение точности.The purpose of the invention is to improve accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что фазоизмерительный блок выполнен в виде схем совпадени  и несовпадени , коммутаторов и реверсивного счетчика, входы схем совпадени  и несовпадени  параллельно подключены к формировател м сигналов, а выходы через коммутаторы соединены со входами реверсивного счетчика, коммутаторы подключены к выходу интерпол тора. This goal is achieved by the fact that the phase-measuring unit is made in the form of matching and non-matching circuits, switches and a reversible counter, the inputs of the matching and non-matching circuits are connected in parallel to the signal conditioner, and the outputs through the switches are connected to the inputs of the reversible counter, the switches are connected to the output of the interpolator.

На фиг. 1 представлено устройство, блоксхема; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу.FIG. 1 shows the device, blokskhema; in fig. 2 - time diagrams that show his work.

Claims (2)

Устройство содержит датчики 1 и 2 углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи. Выходы датчиков 1 и 2 углов поворота злектрически соединены со входами формирователей 3 и 4 сигналов. Выход датчика 2 угла поворота св зан со входом интерпол тора 5. Входы схем 6 и 7 совпадени  и несовпадени  параллельно подключены к формировател м 3 и 4. Выходы схем 6 и 7 совпадени  и несовпадени  через коммутаторы 8 и 9 соединены со входами пр мого и об ратного счета реверсивного счетчика 10. При этом коммутаторы 8 и 9 электрически св заны с выходом интерпол тора 5. Цифро-аналоговый преобразователь 11 подключен к выходу счетчика 10 и передает информацию в аналоговой форме на регистратор 12. Устройство работает следующим образом. Схема 6 совпадени  вырабатывает сигнал логической единицы в период логического совпадени  пр моугольных импульсов формировател  3 с импульсами формировател  4. В это врем  на вход пр мого счета реверсивного счетчика 10 через коммутатор 8 поступает сери  импульсов кодировани  от ишерпол тора 5. Длительность серии, а следовательно , и количество импульсов определ етс  продолжительностью логического совпадени . Схема 7 несовпадени  вырабатывает сигнал логической единицы при логическом несовпадении пр моугольных импульсов формировател  4 с импульсами формировател  3. Когда совпадение импульсов заканчиваетс , на выходе схемы 7 несовпадени  по вл етс  сигнал логическсй еди ницы и открывает коммутатор 9, через которы поступает сери  импульсов на вход вычитани  реверсивного счетчика 10. Если фазовый сдвиг между импульсами равен 90°, а скважность их равна двум, то продолжительности пр мого и обратного счета равны между собой. Поскольку пр мой и обратный счет происход т в течение полупериода выходного сигнала кругового преобразовател , а не в течение полного угла поворота lit, то значение погрешнос ти 5 квантовани  с большой степенью точности можно прин ть одинаковым как дл  пр мого, и дл  обратного счета. Поэтому коли1ество импул сов пр мого счета и импульсов вычитани  будет N ± 5 N, и после одного цикла измерени , в течение которого происходит один пр мой и дин обратный счет, числоимпульсный код реверивного счетчика равен нулю, несмотр  на наичие погрешности квантовани  б. При колебани х фазы вокруг значени  90° длительность логического совпадени  увеличиваетс  или уменьшаетс , а продолжительность логического несовпадени  измен етс  при этом на такое же значение, но с обратным знаком. В результате этого имеет место дифференциальный счет импульсов, что вдвое увеличивает азрешающую способность фазоизмерительного Предлагаемое устройство улучшает метрологические характеристики устройств дл  контрол  кинематической погрешности передач. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  кинематической погрешности передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, интерпол тор сигналов одного из датчиков угла поворота и последовательно соединенные формирователи сигналов , фазоиэмерительньш блок, цифроаналоговый преобразователь и регистратор, отличающеес  тем, что с целью повышени  точности , фазоизмерительный блок выполнен в виде схем совпадени  и несовпадени , коммутаторов и реверсивного счетчика, входы схем совпадени  и несовпадени  параллельно подключены к формировател м сигналов, а выходы через коммутаторы соединены Со входами реверсивного счетчика, коммутаторы подключены к выходу интерпол тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 436225, кл. G 01 В 7/30, 1972. The device contains sensors 1 and 2 of the angles of rotation of the initial and final links of the controlled transmission. The outputs of the sensors 1 and 2 of the rotation angles are electrically connected to the inputs of the formers 3 and 4 signals. The output of the rotation angle sensor 2 is connected to the input of the interpolator 5. The inputs of circuits 6 and 7 of coincidence and mismatch are connected in parallel to the imaging unit 3 and 4. The outputs of circuits 6 and 7 of coincidence and mismatch are connected via switches 8 and 9 to the inputs of direct and about The virtual counting of the reversible counter 10. In this case, the switches 8 and 9 are electrically connected to the output of the interpolator 5. The digital-to-analog converter 11 is connected to the output of the counter 10 and transmits the information in analog form to the recorder 12. The device operates as follows. The coincidence circuit 6 generates a logical unit signal in the period of logical coincidence of the rectangular pulses of the imaging unit 3 with the impulses of the imaging unit 4. At this time, a series of encoding impulses from the superconductor 5 comes to the input of the direct count of the reversible counter 10 via the switch 8. and the number of pulses is determined by the duration of the logical match. The mismatch circuit 7 generates a logical unit signal when a logical mismatch of the rectangular pulses of the driver 4 with the pulses of the former 3. When the coincidence of the pulses ends, the logical unit signal appears at the output of the mismatch circuit 7 and opens the switch 9, through which a series of pulses enter the subtraction input reversible counter 10. If the phase shift between pulses is 90 °, and their duty cycle is two, then the duration of the forward and reverse counting are equal to each other. Since the forward and reverse counts occur during the half-cycle of the output signal of the rotary converter, and not during the full rotation angle lit, the error value of 5 quantization with a high degree of accuracy can be taken to be the same for both forward and reverse counts. Therefore, the number of forward count pulses and subtraction pulses will be N ± 5 N, and after one measurement cycle, during which one forward and one countdown occurs, the number-pulse code of the revolving counter is zero, despite the quantization errors of b. When the phase oscillates around a value of 90 °, the duration of a logical match increases or decreases, and the duration of a logical discrepancy changes by the same value, but with the opposite sign. As a result, differential counting of pulses takes place, which doubles the resolution of phase-measuring devices. The proposed device improves the metrological characteristics of devices for controlling the kinematic error of transmissions. Claim device for controlling the kinematic error of transmissions, containing sensors of rotation angles of the initial and final links of controlled transmission, an interpolator of signals of one of the angle of rotation sensors and sequentially connected signal conditioners, a phase measurement unit, a digital-analogue converter and a recorder, different in that for the purpose of improving accuracy , the phase-measuring unit is made in the form of match and mismatch circuits, switches and reversible counter, the inputs of the coincidence circuits mismatch shaper connected in parallel to the m signals, and outputs via the switches connected to the input down counter, the switches connected to the output of the interpolator. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 436225, cl. G 01 B 7/30, 1972. 2.Техническое описание к прибору EWE und GPG05, ZEISS, Wartungsdienst Fe, Inform 47, ФРГ (прототип).2. Technical description of the device EWE und GPG05, ZEISS, Wartungsdienst Fe, Inform 47, Germany (prototype). CLCL fjfj e -e - JUlMllIJUlMllI г gg g IllllllllllIllllllllll ll IIIIIIIIIHIIIIIIIIIH J L IIIIIIHIIIJ L IIIIHIII