SU794527A1 - Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл - Google Patents
Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл Download PDFInfo
- Publication number
- SU794527A1 SU794527A1 SU782616575A SU2616575A SU794527A1 SU 794527 A1 SU794527 A1 SU 794527A1 SU 782616575 A SU782616575 A SU 782616575A SU 2616575 A SU2616575 A SU 2616575A SU 794527 A1 SU794527 A1 SU 794527A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- divider
- output
- counter
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к измерительной и преобразовательной технике н может быть использовано дл преобразовани скорости вращени асинхронного электродвигател в пропорциональную ей частоту следовани импульсов и дл цифрового измерени скорости вращени электродвигател в системах контрол и управлени автоматизированным электроприводом.
Известны цифровые измерители скорости, содержащие датчики скорости, сопр гаемые с валом, формирователи импульсов, генератор опорной частоты, счетчики и логические блоки 1.
Недостатками известных измерителей вл ютс ограниченное быстродействие и необходимость установки на валу двигател специального датчика скорости, что снижает надежность системы.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и решаемым задачам вл етс цифровой измеритель скорости вращени асинхронного электродвигател , содержащий два формировател импульсов, входы которых подключены к фазовым обмоткам соответственно статора и ротора электродвигател , генератора опорной частоты , три делител частоты, два управл емых делител частоты, два управл ющих счетчика, счетчик результата, блок вычитани импульсов, два блока управлени и два блока переноса кода, причем сбросовый вход счетчика результата подключен к выходу первого делител частоты, подключенного входом к входам управл ющих счетчиков и выходу третьего делител частоты, подключенного входом к выходу генератора опорной частоты и входу второго делител частоты, выход которого подключен к
информационным входам управл емых делителей частоты, выходы которых подключены к первым входам блоков управлени и к двум входам блока вычитани импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика результата, управл ющие входы управл емых делителей частоты подключены через блоки переноса кода к выходам соответствующих управл ющих счетчиков , вторые входы блоков управлени
подключены к выходам соответствующих формирователей импульсов, а выходы - ко входам сброса и управлени управл емых делителей частоты, к управл ющим входам блоков переноса кода и к входам сброса
соответствующих управл ющих счетчиков 2.
Однако это устройство имеет сложную схему и ограниченную область применени , поскольку может быть использовано только
дл измерени скорости асинхронных электродвигателей , имеющих фазную обмотку. В промышленности же наиболее широко используютс короткозамкнутые асинхронные электродвигатели. . ;
Целью изобретени вл етс расширение области применени и упрош,ение устройства
Это достигаетс тем, что в устройство, содержаш .ее формирователь импульсов, подключенный к вычислительному блоку, состо щему из генератора опорной частоты, блока вычитани импульсов, трех делителей частоты, управл ющего счетчика, управл емого делител частоты, блока переноса кода и счетчика результата, введены датчик электромагнитного пол и четвертый делитель частоты, при этом датчик электромагнитного пол выполнен в виде магниточувствительного элемента, установленного нормально к потоку рассе ни ротора , вход четвертого делител частоты подключен к входу второго делител частоты , выход его подключен к второму входу блока вычитани импульсов и к входу третьего делител частоты, причем входы обнулени делителей частоты объединены с входом обн5лени управл ющего счетчика.
На чертеже изображена структурна схема устройства.
Устройство содержит датчик электромагнитного пол 1, установленный у вала асинхронного электродвигател нормально к потоку рассе ни ротора и подключенного ко входу формировател импзльсов 2, генератор опорной частоты 3, делител частоты 4-7, управл емый делитель частоты 8, включающий счетчик-делитель 9, регистр пам ти 10 и блок переноса кода 11, управл ющий счетчик 12, счетчик результата 13, блок вычитани импульсов 14, блок переноса кода 15 и блок управлени 16. Выход 17 формировател импульсов 2 подключен к первому входу блока управлени 16. Выход генератора 3 подключен к счетным входам делителей частоты 4 и 5. Выход делител 4 подключен к счетным входам делител частоты 6 и управл емого делител частоты 8. Выход делител 6 подключен к второму входу блока вычитани импульсов 14 и счетному входу делител частоты 7, выход которого подключен к сбросовому входу счетчика результата 13, счетный вход которого подключен к выходу блока вычитани импульсов, первый вход которого подключен к выходу управл емого делител частоты 8 и ко второму входу блока управлени 16, выходы которого подключены к входам сброса счетчика 12, регистра пам ти 10 и делителей 4 и 5, а также к управл ющим входам блоков переноса кода 11 и 15. Выход делител 5 подключен к счетному входу управл ющего счетчика 12, выходы разр дов которого подключены через блок переноса кода 15 к входам разр дов регистра пам ти 10, выходы разр дов которого через блок переноса кода 11 подключены к входам разр дов счетчика-делител 9.
. Pa6otaet устройство следующим образом .
Частота изменени потока рассе ни ротора асинхронного электродвигател , как фазного, так и короткозамкнутого, имеющего наибольщую величину у вала электродвигател , равна частоте тока ротора, пропорциональной скольжению электродвигател . Если у вала электродвигател нормально потоку рассе ни ротора установить датчик электромагнитно1о пол , то на
его вы.ходе можно получать периодически измен ющийс сигнал, частота которого будет пропорциональна частоте тока ротора. В качестве датчика электромагнитного пол может быть использована катущка индуктивности с больщим числом витков и ферромагнитным сердечником. В формирователе импулъ,сов 2 в моменты перехода сигнала датчика 1 через нуль будут формироватьс импульсы с удвоенной частотой
тока ротора fi 2f-p. В качестве датчика электромагнитного пол может быть использован также гальваномагнитный элемент , например датчик Холла, магниторезистор , магнитодиод, магнитотранзистор,
магнитотиристор или комбинированный магнитоприбор. Причем датчик может быть установлен у вала как вне, так и внутри корпуса электродвигател , что просто рещает проблему взрывозащиты датчика. Как
известно, скорость вращени асинхронного электродвигател можно представить в виде частоты сигнала, численно равной скорости вращени двигател в единицах оборотов в минуту, с помощью зависимости
60
-(/с-/р),(1)
гда /с и /р - частота тока статора и ротора; р - число пар полюсов.
Частота сети fc в современных объединенных энергосистемах поддерживаетс с точностью ±0,2%, поэтому погрешность, вносима изменением частоты сети, дл измерени скорости многих механизмов оказываетс малой. Принима /с const, можно сформировать первый член выражени (1) с помощью частоты опорного генератора , приравн в
/c(ДЛЯfe 50Гц).
откуда коэффициент делени делител частоты на выходе генератора будет равен
Claims (2)
- Дл измерени скорости вращени электродвигателей с разным числом полюсов р удобнее иметь делитель частоты 4 с перестраиваемым коэффициентом делени р. Тогда коэффициент делени делител частоты 6, на вход которого поступают импульсы с частотой -- , будет равен i - 300 При этом на выходе делител частоты 6 будет образовыватьс частота Р 300/0 60 , ч - Т -/С Р/оР т. е. равна первому члену в зависимости (1). Второй член выражени (1) образуетс с помощью умножител частоты, образованного генератором 3, делител ми частоты 4 и 5, управл ющим счетчиком 12, управл емым делителем частоты 8 и блоком управлени - распределителем импульсов 16. Импульсы высокой опорной частоты /о с выхода генератора 3 поступают через делитель частоты 5 на счетный вход управл ющего счетчика 12, где они суммируютс на временных интервалах, равных периодам частоты с выхода формировател 2, т. е. 1ГЭти интервалы формируютс подачей на сбросовый вход счетчика 12 импульсов управлени с блока 16, на вход 17 которого поступают импульсы с выхода формировател 2. За врем Т в счетчике 12 образуетс код , , где /С2 - коэффициент делени делител 5. Перед каждым сбросом счетчика 12 код из него переноситс через блок 15 в предварительно очищенный регистр пам ти 10 управл емого делител частоты 8. Код Лт вл етс переменным коэффициентом делени частоты fo/P, поступающей на вход делител 8 с выхода делител 4. На выходе управл емого делител частоты 8 образуетс последовательность импульсов с частотой того, чтобы частота F была численно равна второму члену зависимости (1), необходимо выполнение равенства 60 f 2К, г f р откуда коэффициент делени делител 5 будет равен 7(. Последовательности импульсов с частотами f i и 2 с выходов делителей 6 и 8 поступают на входы блока вычитани импульсов 14, на выходе которого формируетс последовательность импульсов с частотой Лых -(/с-Л-«). численно равной скорости вращени электродвигател в единицах оборотов в минуту . Частота /вых может быть использована в качестве сигнала обратной св зи по скорости в системах автоматизированного электропривода. Импульсы этой частоты, суммиру сь в счетчике результата 13 за эталонный временной интервал Гизм, образуют на выходах разр дов счетчика код вых у вых ИЗМ1 численно равный при 7изм 1 скорости вращени электродвигател в об/мин. Эталонный интервал образуетс подачей на вход сброса счетчика 13 импульсов с выхода делител 7, подключенного к выходу делител 6. Коэффициент делени делител 7 находитс из выражени F 300 Кг р-Кг И равен г 300 -v Дл повыщени точности измерени и дискретности выходной частоты необходимо увеличить коэффициенты делени Ki и /Сз делителей 5 и 7 в 10 раз, уменьшив во столько же раз коэффициент делени /d делител 6. Тогда выходна частота будет равна /аых lO/Z. Формула изобретени Устройство дл измерени скорости вращени асинхронного двигател , содержащее формирователь импульсов, подключенный к вычислительному блоку, состо щему из генератора опорной частоты, блока вычитани импульсов, трех делителей частоты , управл ющего счетчика, управл емого делител частоты, блока переноса кода и счетчика результата, отличающийс тем, что, с целью расщирени области применени и упрощени вычислительного блока , в него введены датчик электромагнитного пол и четвертый делитель частоты, при этом датчик электромагнитного пол выполнен в виде магниточувствительного элемента, установленного нормально к потоку рассе ни ротора, а вход четвертого делител частоты подключен к входу второго делител частоты, выход его подключен ко второму входу блока вычитани импульсов и к входу третьего делител частоты , причем входы обнулени делителей частоты объединены с входом обнулени управл ющего счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Богорад Г. 3., Киблицкий В. А. Цифровые регул торы и измерители скорости.- М., 1967, с. 8-40.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 632956, кл. G 01 Р 3/48, 02.07.76 (прототип ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782616575A SU794527A1 (ru) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782616575A SU794527A1 (ru) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU794527A1 true SU794527A1 (ru) | 1981-01-07 |
Family
ID=20764999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782616575A SU794527A1 (ru) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU794527A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212192U1 (ru) * | 2021-09-21 | 2022-07-11 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Взрывозащищённый датчик частоты вращения |
-
1978
- 1978-05-15 SU SU782616575A patent/SU794527A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212192U1 (ru) * | 2021-09-21 | 2022-07-11 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Взрывозащищённый датчик частоты вращения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4572951A (en) | System for detecting an absolute position | |
SU794527A1 (ru) | Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл | |
SU673921A1 (ru) | Цифровой измеритель низких скоростей | |
SU991306A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени вала | |
SU980001A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости | |
SU690341A1 (ru) | Устройство дл измерени мощности и ускорени на валу | |
SU746655A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU964539A2 (ru) | Цифровой тахометр | |
SU632956A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости вращени асинхронного электродвигател | |
RU2122742C1 (ru) | Магнитоиндукционный датчик частоты вращения | |
SU868616A1 (ru) | Устройство дл цифрового измерени отклонени частоты импульсов от заданного значени | |
JPH0350457Y2 (ru) | ||
SU649971A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател | |
JPS56124053A (en) | Rotary detection device | |
SU881802A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU794544A2 (ru) | Цифровой измеритель линейныхпЕРЕгРузОК | |
SU996876A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента | |
Shulman | Accurate tachometry methods with electronic counters | |
SU1105818A1 (ru) | Преобразователь угловой скорости | |
JPS59135369A (ja) | 位置検出器を用いた速度検出装置 | |
SU748305A2 (ru) | Цифровой измеритель магнитной индукции | |
SU788025A1 (ru) | Цифровой фазометр | |
SU585420A1 (ru) | Измерительное устройство к балансировочному станку | |
SU851265A1 (ru) | Цифровой измеритель мгновенного значени СКОРОСТи элЕКТРОпРиВОдА | |
SU717572A1 (ru) | Устройство дл определени направлени отклон ющего усили |