SU649971A1 - Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател - Google Patents
Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигателInfo
- Publication number
- SU649971A1 SU649971A1 SU762394586A SU2394586A SU649971A1 SU 649971 A1 SU649971 A1 SU 649971A1 SU 762394586 A SU762394586 A SU 762394586A SU 2394586 A SU2394586 A SU 2394586A SU 649971 A1 SU649971 A1 SU 649971A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- inputs
- winding
- measuring
- computational
- Prior art date
Links
Description
ку; на фиг. 2 - блок-схема устройства дл электродвигател с количеством статорыых обмоток более одной. Устройство содержит резисторы 1 и 2, включенные последовательно со статорной обмоткой 3, вольтметр 4, измерительную обмотку 5, дифференцирующий блок 6, масштабирующий усилитель 7, интегрирующий блок 8, идентичные 3-х входовые вычислительные блоки 9 и 10, датчик 11 угловой скорости, блока 12 вычитани , регистрирующих устройств 13, 14, 15. Дл электродвигателей, содержащих более чем одну статорную обмотку 3, устройство -включает в себ два сумматора 16 и 17 соответственна со входами «а, «б, «в и т. д. и «к, «л, «Л1 и т. д. но числу статорных обмоток 3. С иомощью устройства реактивный момент онредел етс исход из его выражени при ненасыщенном магнитопроводе (р,const) тт тт ж(0)у;-1/,-У-1ф, 2 Й9 2 Й0 ft ift-i ж,(в)-жлв), гдеМ{9)-реактивный момент; М (9), M2(0) - составл ющие реактивного момента; р, - магнитна проницаемость материала магнитопровода; 9-угол поворота ротора, т--число статорных обмоток 3; k - номер статорной обмотки 3; tfe - ток й-й статарной обмотки 3; - потокосцепление /г-й статорной обмотки 3. Прикладыва к входу блока 12 вычитани от сумматорОВ 16 и 17 сигналы, пропорциональные составл ющим реактивного момента, на выходе блока 12 вычитани получаем сигнал, пропорциональный реактивному моменту. Составл юща реактивного момента MI (9) равла: ЖЛв):У-1гй 2 ЙЭ -0.5 ;S ik Ik -Г7-Т7 гдеуглова скорость ротора, рад/с; Wik - число витков /г-й статорной обмотки 3; zk - число витков й-й измерительной обмотки 5; Ik - ЭДС k-vi измерительной обмотки 5. Прикладыва к входам вычислительных блоков 9 и т. д., выходы которых обозначены позици ми «а, «б, «е и т. д., ЭДС измерительных обмоток, ЭДС датчика угЛОВОЙ скорости и напр жени резисторов, пропорциональные токам статорных обмоток , на выходе сумматора 16 получаем сигнал , пропорциональный составл ющей Mi(9). Составл юща реактивного момента М2(9) равна ) .,dt. (3) -0.5 2 W211 dejdt dt . Сигналы, пропорциональные dik и lkd(, о снимаютс соответственно с дифференцирующего и интегрирующего блоков 6 и 8. Прикладыва к входам вычислительных блоков 10 и т. д., выходами которых вл ютс позиции «к, «л, «м и т. д., нанр жен;и , нропорциональные интегралам ЭДС измерительных обмоток 5, производным токов статорных обмоток 3 и ЭДС датчика И угловой скорости, на выходе сумматора 17 получаем сигнал, нронорциональный составл ющей реактивного момента 2(9). Устройство дл измерени момента двигател , содержащего одну статорную обмотку 3 (фиг. 1), работает следующим образом . С зажимов резисторов 1 и 2 сигналы, пронорц о.нальные току статорной обмотки 3, подаютс соответственна на входы дифференцирующего блока 6 и масщтабирующего усилител 7, одновременно ЭДС измерительной обмотки 5 прикладываетс к входу интегрирующего блока 8. Вычислительный блок 9 вычисл ет составл ющую реактивного момента, равную произведению тока статорной обмотки 3 на ЭДС измерительной обмотки 5, деленную .на угловую скорость ротора - ЭДС датчика И. Вычислительный блок 10 подсчитывает вторую составл ющую реактивного момента , равную произведению производной тока статорной обмотки 3 и интеграла от ЭДС измерительной обмотки 5, деленному на ЭДС датчика И. Реактивный момент, равный разности двух составл ющих, вычисл етс в блоке 12 вычитани , на вход которого подаютс выходные сигналы непосредственно с вычислительных блоков 9 и 10. Реактивный момент M(Q) и его составл ющие MI (9) и MS (9) регистрируютс соответственно элементами 14, 15 и 13.
Напр жение на статорной обмотке 3 контролируетс - вольтметром 4.
Устройство дл измерени момента двигател , содержащего несколько статорных обмоток 3 (фиг. 2), работает аналогично устройству, описанному выШе. Сигнал, пропорциональный первой Составл ющей момента , снимаетс с суммато-ра 16, на входы которого «а, «б, «8 и т. д. поступают сигналы от вычислительных блоков по функци м, аналогичным вычислительному блоку 9. Сигнал, пропорциональный второй составл ющей момента, снимаетс с сумматора 17, на входы которого «к, «л, «лг и т. д. лоступают сигналы от вычислительных блоков по функци м, анаЛогичлым вычислительному блоку 10.
Реактивный момент вычисл етс в блоке 12, на ВХОДЫ которого подаютс сигналы с сумматоров 16 и 17.
Масштабирование выходных сигналов вычислительных блоков 9 и 10 производитс с помощью заданных посто нных напр жений , прилоЖенных к входу этих блоков.
Настройка дифференцирующего и интегрирующего блоков 6 .и 8 производитс эталонными синусоидальными сигналами. При настройке с помощью масштабирующих усилителей, вход щих в эти блоки, добиваютс , чтобы величины напр жений входа и выхода интегрирующего блока 8 были одинаковы, а входное напр жение дифференцирующего блока 6 в г раз превыщало его выходное напр жение (г - сопротивление резистора 1, напр жение которого прикладываетс к входу дифференцирующего блока 6).
Настройка масштабирующего усилител 7 производитс с помощью посто нного или синусоидального эталонных напр жений. Входное напр жение масштабирующего усилител 7 Б TI раз должно превыщать его выходное напр ж ение (ri - сопротивление резистора 2, напр жение которого прикладываетс К входу масштабирующего усилител 7). В изобретении исключена составл юща Погрешности измерени .
обусловленна неравномерностью вращени ротора двигател в пределах оборота, и расширены технические возможности устройства , поскольку выходные сигналы могут быть либо зарегистрированы регистрирующими элементами, либо введены в другие вычислительные устройства с целью автоматизации измерени .
Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и
Claims (2)
1.Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател , содержащее датчик ЭДС в виде измерительной обмотки, расположенный в
зоне статорной Обмотки, дифференцирующий и интегрирующий блоки, масщтабирующий усилитель, два вычислительных блока с трем входами и регистрирующими элементами, два входа одного вычислительного блока соединены с выходом масщтабирующего усилител и измерительной обмоткой , а два входа другого вычислительного блока - с выходами дифференцирующего и интегрирующего блоков, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, устройство снабжено блоком вычитани с регистрирующим элементом и датчиком угловой скорости, содержащим вал, предназначенный дл жесткого соединени с валом электродвигател , и обмотку , соединенную с третьим входом одного и другого вычислительных блоков, выходы которых присоединены к блоку вычитани .
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющее с тем, что, с целью расщирени области примененИЯ на т-фазные синхронные электродвигатели , введено дополнительно 2(т-1) вычислительных блоков, а между вычислительными блоками и блоком вычитани включены два сумматора.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 342093, кл. G OIL 3/00, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 334495, кл. G OIL 3/00, Н 02К П/ОО, 1970.
// Т
15
9
Г
G
15
-Т
г К
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762394586A SU649971A1 (ru) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762394586A SU649971A1 (ru) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU649971A1 true SU649971A1 (ru) | 1979-02-28 |
Family
ID=20673506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762394586A SU649971A1 (ru) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU649971A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541359C1 (ru) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Устройство и способ измерения электромагнитного момента в электроприводе с синхронной реактивной машиной |
-
1976
- 1976-08-02 SU SU762394586A patent/SU649971A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541359C1 (ru) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Устройство и способ измерения электромагнитного момента в электроприводе с синхронной реактивной машиной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5194794A (en) | Electric control apparatus for brushless motor | |
US4310790A (en) | Device for position control | |
SU649971A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател | |
US3178641A (en) | Drag cup tachometer accelerometer | |
US4435987A (en) | Device for correcting torque detected by an electric dynamometer | |
DE4229554A1 (de) | Meßprinzip zur Erfassung des Drehmoments von Asynchronmotoren mit elektrischen Meßgrößen | |
US2999965A (en) | Electrical measuring servosystem | |
SU436228A1 (ru) | Устройство для измерения углов | |
JPS63179259A (ja) | レゾルバを用いた速度検出方法 | |
US4416160A (en) | Apparatus for detecting torque in electric dynamometer | |
SU800881A1 (ru) | Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл | |
SU817496A1 (ru) | Устройство дл определени моментаАСиНХРОННОгО элЕКТРОдВигАТЕл | |
SU817880A1 (ru) | Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл | |
JPH048385Y2 (ru) | ||
RU1770785C (ru) | Устройство дл определени электромагнитного момента асинхронного двигател | |
SU143147A1 (ru) | Электрический фазометр | |
SU794527A1 (ru) | Устройство дл измерени скорос-Ти ВРАщЕНи АСиНХРОННОгО дВигА-ТЕл | |
SU892631A1 (ru) | Стабилизатор скорости вращени электродвигател посто нного тока | |
US2880394A (en) | Electrical measuring apparatus | |
JP3206273B2 (ja) | 交流電気量のデジタル演算方法 | |
SU481211A1 (ru) | Устройство дл измерени и регистрации угла рассогласовани синхронного реактивного двигател , работающего в тормозном режиме | |
SU426200A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ1Ф0нд енш1Ер:и^ i•-••5jg««*i»«««»wiaeas( | |
SU883675A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента электродвигател | |
SU771837A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
JPH0366620B2 (ru) |