SU793823A1 - Vehicle active suspension - Google Patents

Description

33

гидроцнлиндра 8 трубопроводом И соединена с гидравлнческой полостью Е пневмогидравлической камеры 12. Диафрагма 13 отдел ет пневматическую полость Ж- Шток 10 жестко соединен с поршнем 14 исполнительного гидроцилиндра 15, имеющего поршневую полость 3 и штоковую полость И.the hydraulic cylinder 8 with the pipeline I is connected to the hydraulic cavity E of the pneumohydraulic chamber 12. The diaphragm 13 separates the pneumatic cavity Ж- The rod 10 is rigidly connected to the piston 14 of the actuating hydraulic cylinder 15, having a piston cavity 3 and a rod I.

Промежуточный 8 и исполнительный 15 гндроцилиндры устаиовлены на подрессоренном корпусе 1. С помош,ью трубопроводов 16 и 17 гидроцилиндр 15 соединен с электрогидравлическим распределителем 18, который имеет полости К и Л управлени . В эти полости жидкость через дроссели посто нного сопротивлени  19 и 20 подводитс  из напорной магистрали насоса 21. Последний дл  повышени  КПД выполн етс  регулируемым с отрицательной обратной св зью по давлению. Жидкость в полости К и Л может также подводитьс  и от независимого маломощного источника энергии.The intermediate 8 and executive 15 hydraulic cylinders are mounted on the sprung housing 1. With the help of pipelines 16 and 17, the hydraulic cylinder 15 is connected to an electro-hydraulic distributor 18, which has K and L control cavities. In these cavities, the fluid is supplied through constant flow chokes 19 and 20 from the pressure line of the pump 21. The latter, for improved efficiency, is controlled with negative pressure feedback. The fluid in the cavities K and L can also be supplied from an independent low-power source of energy.

Жидкость из полостей К и Л сливаетс  через сопла 22 и 23, между которыми размещена заслонка 24, в резервуар 25. Напорна  магистраль насоса 21 с помощью предохранительного клапана 26 может быть соединена с резервуаром 25.The liquid from the cavities K and L is discharged through the nozzles 22 and 23, between which the valve 24 is placed, into the reservoir 25. The discharge line of the pump 21 can be connected to the reservoir 25 by means of a safety valve 26.

Поршнева  полость В рессоры трубопроводом 27 и штокова  полость Б трубопроводом 28 соединены с первичными измерительными преобразовател ми 29 и 30 соответствеино , формирующими сигналы, ироиорциональные давлению в соответствующей полости рессоры, умноженному на рабочую площадь поршн . Выходы измерительных преобразователей 29 и 30 соединеиы со входом сумматора 31. Последний формирует сигнал, пропорциональный величине вертикальной поверхностной силы, действующей через пневмогидравлическую рессору на подрессоренный корпус 1.Piston cavity B springs with pipe 27 and rod cavity B with pipe 28 are connected to primary measuring converters 29 and 30 correspondingly, which form signals that are normal to the pressure in the corresponding spring cavity multiplied by the working area of the piston. The outputs of the measuring transducers 29 and 30 are connected to the input of the adder 31. The latter generates a signal proportional to the magnitude of the vertical surface force acting through the pneumohydraulic spring on the sprung body 1.

Преобразователи 29, 30 и сумматор 31 образуют измерительно-преобразовательное устройство силы.The transducers 29, 30 and the adder 31 form a force measuring-transducer device.

Задающее устройство 32 формирует сигнал , пропорциональный нагрузке на колесо, определ емой статическим весом подрессоренного корпуса 1, продольными и иоиеречными перегрузками, а также продольным и поперечным уклоном дороги.The driver 32 generates a signal proportional to the load on the wheel, determined by the static weight of the sprung body 1, the longitudinal and horizontal loads, as well as the longitudinal and transverse slopes of the road.

Выходы сумматора 31 и задающего устройства 32 соединены с входом сравниваю- щего устройства 33, откуда сигнал рассогласовани  поступает в усилитель 34 и далее в электромеханический преобразователь 35. Последний представл ет собой пол ризованный электромагнит,  корь которого св зан с заслонкой 24.The outputs of the adder 31 and the driver 32 are connected to the input of the comparison device 33, from where the error signal enters the amplifier 34 and then into the electromechanical converter 35. The latter is a polarized electromagnet, the measles of which is connected to the gate 24.

При наезде колеса на выступающую неровность Сила, действующа  на подрессоренный корпус 1, увеличиваетс , так как колесо 3 поднимаетс . Поэтому на выходе сравнивающего устройства 33 образуетс  положительный сигнал рассогласовани , который усиливаетс  в усилителе 34 и по4When a wheel hits a protruding unevenness, the Force acting on the sprung body 1 increases as the wheel 3 rises. Therefore, a positive error signal is generated at the output of the comparator device 33, which is amplified in the amplifier 34 and 4

ступает в электромеханический преобразователь 35. При этом заслонка 24 отклон етс  вниз, увеличива  проходное сечение дл  жидкости через сопло 22 и прикрыва  сопло 23. Давление в полости управлени  К распределител  18 уменьщаетс , а в полости Л увеличиваетс .steps into the electromechanical transducer 35. At the same time, the flap 24 deflects downward, increasing the flow area for the fluid through the nozzle 22 and covering the nozzle 23. The pressure in the control cavity K of the distributor 18 decreases and in the cavity L increases.

Распределитель 18 из иейтральной позиции «О станавливаетс  в позицию «I, иThe distributor 18 from the neutral position “O is set to position“ I, and

жидкость от насоса 21 по трубопроводу 17 поступает в штоковую полость И исполнительного гидроцилиндра 15. Порщень 14 совместно со щтоком 10 и порщнем 9 промежуточного гидроцилипдра 8 перемещаетс  влево. При этом поршепь 9 выдавливает из полости Д гидроцилиндра 8 жидкость в камеру 12, сжима  газ, наход щийс  в полости . Газ сжимаетс  до тех пор, пока сила , действующа  на корпус 1 от рессоры иfluid from pump 21 through line 17 enters the rod cavity AND of the actuating hydraulic cylinder 15. The piston 14, together with the brush 10 and the piston 9 of the intermediate hydraulic cylinder 8, is moved to the left. In this case, the piston 9 squeezes the fluid into the chamber 12 from the cavity D of the hydraulic cylinder 8, compressing the gas in the cavity. The gas is compressed as long as the force acting on body 1 from the spring and

определ ема  давлением в полост х В и Б рессоры, не примет заданного значени .determined by the pressure in cavity B and B of the spring, will not take the specified value.

При наезде колеса 3 на впадину сила, действующа  на подрессоренный корпус 1 от рессоры, уменьшаетс , поэтому на выходе сравнивающего устройства 33 по вл етс  отрицательный сигнал рассогласовани . Этот сигнал усиливаетс  в усилителе 34 и поступает в электромеханический преобразователь 35, отклон ющий заслонку 24 вверх.When the wheel 3 hits a hollow, the force acting on the sprung body 1 from the spring is reduced, so a negative error signal appears at the output of the comparison device 33. This signal is amplified in amplifier 34 and fed to an electromechanical transducer 35, deflecting the flap 24 upwards.

При этом проходное сечение жидкости через сопло 23 увеличиваетс , а сопло 22 прикрываетс . Давление в полости Л распределител  18 уменьшаетс , а в полости К увеличиваетс .As such, the flow area of the fluid through the nozzle 23 is increased, and the nozzle 22 is covered. The pressure in the cavity L of the distributor 18 decreases, and in the cavity K increases.

Распределитель 18 устанавливаетс  в позицию «П. Жидкость от насоса по трубопроводу 16 подводитс  в полость 3 исполнительного гидроцилиндра 15. Поршень 14 со щтоком 10 и норщнем 9 промежуточногоThe distributor 18 is set to the position "P. The fluid from the pump through the pipeline 16 is supplied into the cavity 3 of the actuating cylinder 15. The piston 14 with the brush 10 and the sleeve 9 intermediate

гидроцилиндра 8 смещаютс  вправо, жидкость из полости Г гидродилиндра 8 вытесн етс  в поршневую полость В рессоры до тех пор, пока не восстанавливаетс  заданное значение силы, действующей на корпус.the hydraulic cylinders 8 are displaced to the right, the fluid from the cavity G of the hydraulic cylinder 8 is displaced into the piston cavity B of the spring until the predetermined value of the force acting on the body is restored.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 455877, кл. В 60G 13/06, 1972.1. USSR author's certificate No. 455877, cl. In 60G 13/06, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 598780, кл. В 60G 25/00, 1973 (прототип ).2. USSR author's certificate number 598780, cl. In 60G 25/00, 1973 (prototype).