SU789299A1 - Arrangement for loading, unloading and carrying long loads - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ , ВЫГРУЗКИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности . Известно устройство дл  погрузки, выгрузки и транспортировки длинномерных грузов, включающее т гач, соединенный с полуприцепом раздвижным дыщлом, коники, стрелы с челюстными захватами и аутригеры , установленные на т гаче и полуприцепе , при этом кажда  стрела смонтирована с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством гидроцилиндра, щарнирно соединенного с аутригером 1. Однако в известном устройстве элементы стрелы, с консольно подвещенным захватом , в процессе забора, погрузки и разгрузки пачки подвергаютс  действию изгибающих и крут щих моментов, что ведет к снижению надежности устройства, вследствие чего, стрелы данной конструкции дл  избежани  их повреждени  требуют значительного усилени . При установке стрелы в вертикальное (транспортное) положение трудно уловить и зафиксировать его, причем фиксирование и расфиксирование производитс  приводным запором, что усложн ет конструкцию и создает неудобства в эксплуатации устройства, а также ведет к снижению надежности. Цель изобретени  - уменьшение изгибающих и устранение крут щих нагрузок на элементы стрел, повыщение надежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено балкой, соедин ющей обе стрелы и щарнирно взаимодействующей с последними и челюстными захватами, при этом шарниры одного челюстного захвата и стрелы, установленной на полуприцепе, смонтированы на каретке, перемещающейс  посредством роликов вдоль балки, а сами стрелы выполнены телескопическими с подвижной и неподвижной секци ми. Кроме того, с целью упрощени  конструкции и обеспечени  автоматического фиксировани  подвижной секции стрелы в транспортном положении и расфиксировани  в рабочем, ось поворота стрелы может быть смещена относительно поперечной оси устройства . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. ; на фиг. 6 - устройство, вид сзади; на фиг. 7 - кинематическа  схема механизма раздвижени  базы устройства. Устройство состоит из т гача 1, на котором посредством универсального шарнира 2 закреплена рама 3 полуприцепа, в передней части которой установлены коник в виде седла 4 с телескопической стрелой 5 и щитом 6 дл  торцовки бревен. Задний коник в виде седла 7 с телескопической стрелой 8 и щитом дл  торцовки, жестко соединенный с шасси 9 полуприцепа, свободно перемещаетс  на катках 10 по направл ющим 11 рамы с помощью механизма раздвижени  базы устройства. Механизм раздвижени  включает силовой гидроцилиндр 12, соединенный проушиной с рамой полуприцепа, а штоком - с подвижной осью 13 с трем  блоками (или звездочками) полиспаста, крайние 14 и 15 из которых запасованы т говыми канатами (или цеп ми) 16 и 17, а средний 18 запасован т говым канатом (или цепью) 19, проход щим через направл ющие блоки 20 и 2. Стрелы соедин ютс  посредством шарниров 22 и 23 общей балкой 24, на которой подвешены челюстные захваты 25 и 26, с помощью шарниров 27 и 28. Все шарниры содержат оси 29, обеспечивающие поворот относительно горизонтальной оси. В шарнирах 22, 27 и 28 внутренн   втулка 30 с балкой 24 может поворачиватьс , относительно продольной оси ее, в опорной втулке 31. Шарниры 22 и 23 выполнены с поворотными кругами 32, укрепленными на выдвижных секци х телескопических стрел, обеспечива  поворот относительно вертикальной оси. Шарниры 23 и 28 задней стрелы и заднего челюстного захвата установлены на каретке 33 на роликах 34, обеспечива  возможность свободного перемещени  по балке при раздвижении базы устройства .(54) DEVICE FOR LOADING, UNLOADING AND TRANSPORTATION OF LONG-DIMENSIONAL LOADS The invention relates to lifting and transport machines and can be used in the timber and woodworking industry. A device for loading, unloading and transporting long loads is known, comprising a wagon coupled to a semi-trailer with a sliding gorge, conic, jaw jibs and outriggers mounted on the crawler and semi-trailer, each arrow being rotated around a horizontal axis by means of a hydraulic cylinder. , pivotally connected to the outrigger 1. However, in the known device, the boom elements, with a cantilever grip, are in the process of collecting, loading and unloading the packs bending and torsional moments, which leads to a decrease in the reliability of the device, as a result of which, the booms of this design require considerable reinforcement to avoid damage. When the boom is installed in a vertical (transport) position, it is difficult to catch and fix it, and fixing and unlocking is performed by a drive lock, which complicates the design and inconvenience in the operation of the device, and also leads to a decrease in reliability. The purpose of the invention is to reduce bending and eliminating torsional loads on boom elements, increasing the reliability of the device. The goal is achieved in that the device is equipped with a beam connecting both arrows and hingedly interacting with the last and maxillary grips, while the hinges of one jaw gripper and boom mounted on the semi-trailer are mounted on a carriage moving by means of rollers along the beam, and the booms themselves are telescopic with movable and fixed sections. In addition, in order to simplify the design and ensure automatic locking of the moving boom section in the transport position and unlocking it in the working position, the boom pivot axis can be shifted relative to the transverse axis of the device. FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. ; in fig. 6 - device, rear view; in fig. 7 is a kinematic diagram of the mechanism for expanding the base of the device. The device consists of a tacha 1, on which, by means of the universal joint 2, the frame 3 of the semi-trailer is fixed, in front of which there is a horseman in the form of a saddle 4 with a telescopic boom 5 and a shield 6 for trimming logs. A rear conic in the form of a saddle 7 with a telescopic boom 8 and a trimming shield, rigidly connected to the chassis 9 of the semi-trailer, freely moves on the rollers 10 along the frame guides 11 using the device base sliding mechanism. The spreading mechanism includes a power cylinder 12 connected by an eye to a semi-trailer frame and a rod to a moving axle 13 with three blocks (or asterisks) of a polyspast, the extreme 14 and 15 of which are stockpiled by traction ropes (or chains) 16 and 17, and the middle 18 is stockpiled by a rope (or chain) 19, passing through guide blocks 20 and 2. The arrows are connected by means of hinges 22 and 23 with a common beam 24, on which the jaws 25 and 26 are suspended, using hinges 27 and 28. All the hinges contain axles 29, providing rotation relative to the horizon oval axis. In the hinges 22, 27 and 28, the inner sleeve 30 with the beam 24 can be rotated relative to the longitudinal axis thereof in the support sleeve 31. The hinges 22 and 23 are made with turntables 32 mounted on the telescopic boom extendable sections, providing a turn about the vertical axis. The hinges 23 and 28 of the rear boom and the rear maxillary grip are mounted on the carriage 33 on the rollers 34, allowing free movement along the beam as the base of the device moves apart.

Стрела может поворачиватьс  относительно оси 35 гидроцилиндром 36, соединенным также с аутригером 37.The boom can be rotated about axis 35 by hydraulic cylinder 36, also connected to outrigger 37.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство подходит к накопителю или штабелю. Включением гидроцилиндров 36 опускают аутригеры. Поднимаютс  выдвижные , например, с помошью силовых цилиндров , секции телескопических стрел, происходит расфиксирование их без дополнительного привода. Гидроцилиндры 36 включанагрузок на элементы стрел, повышени  надежности работы устройства, оно снабжено балкой, соедин ющей обе стрелы и щарнирно взаимодействующей с последними и челюстными захватами, при этом щарниры одного челюстного захвата и стрелы, установленной на полуприцепе, смонтированы на каретке, перемещающейс  посредством роликов вдоль балки, а сами стрелы выполнены телескопическими с подвижной и неподвижной секци ми.The device is suitable for a drive or stack. The inclusion of hydraulic cylinders 36 lower outriggers. Retractable ones are raised, for example, by means of power cylinders, sections of telescopic booms, they are released without additional drive. The cylinders 36 are loaded onto boom elements, increasing the reliability of the device, it is equipped with a beam connecting both booms and hingedly interacting with the last and maxillary grips, while the joints of one jaw gripper and boom mounted on the semi-trailer are mounted on a carriage moving by rollers along the beams and the arrows themselves are made telescopic with movable and fixed sections.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  те.м, что, с целью упрощени  конструкции и обеспечени  автоматического фиксировани  подвижной секции стрелы в транспортном положении и расфиксировани  в рабочем , ось поворота стрелы смещена относительно поперечной оси устройства.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the design and provide for automatic fixation of the movable boom section in the transport position and unlocking in the working position, the boom pivot axis is displaced relative to the transverse axis of the device.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 458506, кл. В 66 F 9/06, 1975. ЮТ на вт гивание штока и опускают стрелы 5 и 8 с челюстными захватами 25 и 26 над пачками длинномерных грузов, в частности бревен. Захватывают пачку бревен ими и, включа  гидроцилиндры 36 на выталкивание штока, поднимают стрелы, вт гивают их подвижные секции и включают гидроцилиндры 36 на вт гивание штоков, поднима  аутригеры в транспортное положение . При этом стрелы оказываютс  зафиксированными . Челюстные захваты, переместив пачку бревен на коники 4 и 7, немного разжимаютс , включают гидроцилиндр механизма раздвижени  базы устройства, подт гива  шасси 9 и задний коник со стрелой. При этом происходит выравнивание торцов бревен . Челюстные захваты снова сжимают и производ т обв зку пачки при помощи известных устройств. Формула изобретени  1. Устройство дл  погрузки, выгрузки и транспортировки длинномерных грузов, включающее т гач, соединенный с полуприцепом раздвижным дыщлом, коники, телескопические стрелы с челюстными захватами и аутригеры, установленные на т гаче и полуприцепе, при этом кажда  стрела смонтирована с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством гидроцилиндра , шарнирно соединенного с аутригером , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  изгибающих и устранени  крут щихSources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 458506, cl. In 66 F 9/06, 1975. UT to retract the stem and lower the arrows 5 and 8 with jaw grips 25 and 26 over packs of long loads, in particular logs. They seize a stack of logs with them and, including the hydraulic cylinders 36 for pushing the rod out, lift the arrows, retract their movable sections and turn on the hydraulic cylinders 36 to retract the rods, raise the outriggers to the transport position. In this case, the arrows are fixed. The maxillary clamps, moving the pack of logs on conic 4 and 7, slightly open, include the hydraulic cylinder of the device base sliding mechanism, the landing gear 9 and the rear conic with boom. When this occurs, the alignment of the ends of the logs. The jaw grips are again compressed and the pack is wrapped using known devices. Claim 1. Device for loading, unloading and transporting long loads, including trailer gear, coupled to a semi-trailer with a sliding gorge, conics, telescopic jaw jaws and outriggers mounted on the trailer and trailer, with each arrow mounted to rotate around a horizontal axis by means of a hydraulic cylinder pivotally connected to an outrigger, characterized in that, in order to reduce bending and eliminate torsional

%Кчч% ъ% л 5 ;у% Ccc% ъ% l 5; y

В- вB- to

3/ 303/30

2525

р1,г, 4p1, g, 4

г- ГHG

Фиг. 5FIG. five

Фт.Ft

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для погрузки, выгрузки и транспортировки длинномерных грузов, включающее тягач, соединенный с полуприцепом раздвижным дышлом, коники, телескопические стрелы с челюстными захватами и аутригеры, установленные на тягаче и полуприцепе, при этом каждая стрела смонтирована с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством гидроцилиндра, шарнирно соединенного с аутригером, отличающееся тем, что, с целью уменьшения изгибающих и устранения крутящих нагрузок на элементы стрел, повышения надежности работы устройства, оно снабжено балкой, соединяющей обе стрелы и шарнир- ³¹ но взаимодействующей с последними и челюстными захватами, при этом шарниры одного челюстного захвата и стрелы, установленной на полуприцепе, смонтированы на каретке, перемещающейся посредством ₄₀ роликов вдоль балки, а сами стрелы выполнены телескопическими с подвижной и неподвижной секциями.1. A device for loading, unloading and transporting long loads, including a tractor connected to the semitrailer by a sliding drawbar, conics, telescopic booms with jaw grabs and outriggers mounted on the tractor and semitrailer, with each boom mounted to rotate around a horizontal axis by means of a hydraulic cylinder pivotally connected to the outrigger, characterized in that, in order to reduce bending and eliminate torque loads on the boom elements, increase the reliability of the device, o provided with a beam of connecting both the boom and the hinge ³¹ but the latter and interacting with a jaw gripper, the grip hinge of the jaw and the boom mounted on the semitrailer, are mounted on a carriage traveling through the rollers ₄₀ along the beam, while they themselves are telescopic jib with a movable and fixed sections. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения автоматического фиксирова- *5 ния подвижной секции стрелы в транспортном положении и расфиксирования в рабочем, ось поворота стрелы смещена относительно поперечной оси устройства.2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to simplify the design and provide automatic locking * 5 of the movable boom section in the transport position and unlocking in the working, the axis of rotation of the boom is offset relative to the transverse axis of the device. _je Источники информации, принятые во внимание при экспертизе _je Sources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 458506, кл. В 66 F 9/06, 1975.1. USSR copyright certificate No. 458506, cl. B 66 F 9/06, 1975. А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В—В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г—Г на фиг. 1; на фиг. 6 — устройство, вид сзади; на фиг. 7 — кинематическая схема механизма раздвижения базы устройства. _$ A — A in FIG. 1; in FIG. 3 - section B — B in FIG. 1; in FIG. 4 - section BB — in FIG. 1; in FIG. 5 - section G — D in FIG. 1; in FIG. 6 - device, rear view; in FIG. 7 is a kinematic diagram of the mechanism for expanding the base of the device. _$ Устройство состоит из тягача 1, на котором посредством универсального шарнира 2 закреплена рама 3 полуприцепа, в передней части которой установлены коник в виде седла 4 с телескопической стрелой 5 и щитом 6 для торцовки бревен. Задний коник ю в виде седла 7 с телескопической стрелой 8 и щитом для торцовки, жестко соединенный с шасси 9 полуприцепа, свободно перемещается на катках 10 по направляющим 11 рамы с помощью механизма раздвижения базы устройства.The device consists of a tractor 1, on which a semi-trailer frame 3 is fixed by means of a universal hinge 2, in the front of which a conic is mounted in the form of a saddle 4 with a telescopic boom 5 and a shield 6 for trimming logs. The rear cone in the form of a saddle 7 with a telescopic boom 8 and a shield for trimming, rigidly connected to the chassis 9 of the semi-trailer, moves freely on the rollers 10 along the guides 11 of the frame using the mechanism for expanding the base of the device. Механизм раздвижения включает силовой гидроцилиндр 12, соединенный проушиной с рамой полуприцепа, а штоком — с подвижной осью 13 с тремя блоками (или звездочками) полиспаста, крайние 14 и 15 зо из которых запасованы тяговыми канатами (или цепями) 16 и 17, а средний 18 запасован тяговым канатом (или цепью) 19, проходящим через направляющие блоки 20 и 21.The sliding mechanism includes a power hydraulic cylinder 12, connected by an eye to the frame of the semi-trailer, and a rod - with a movable axis 13 with three blocks (or sprockets) of the chain hoist, the last 14 and 15 of which are stocked with traction ropes (or chains) 16 and 17, and the middle 18 stocked up by a traction rope (or chain) 19 passing through the guide blocks 20 and 21. Стрелы соединяются посредством шарниров 22 и 23 общей балкой 24, на которой подвешены челюстные захваты 25 и 26, с помощью шарниров 27 и 28. Все шарниры содержат оси 29, обеспечивающие поворот относительно горизонтальной оси. В шарнирах 22, 27 и 28 внутренняя втулка 30 с балкой 24 может поворачиваться, относительно продольной оси ее, в опорной втулке 31. Шарниры 22 и 23 выполнены с поворотными кругами 32, укрепленными на выдвижных секциях телескопических стрел, обеспечивая поворот относительно вертикальной оси. Шарниры 23 и 28 задней стрелы и заднего челюстного захвата установлены на каретке 33 на роликах 34, обеспечивая возможность свободного перемещения по балке при раздвижении базы устройства.The arrows are connected by means of hinges 22 and 23 by a common beam 24, on which the jaw grips 25 and 26 are suspended, by means of hinges 27 and 28. All hinges contain axes 29 that provide rotation about a horizontal axis. In the hinges 22, 27 and 28, the inner sleeve 30 with the beam 24 can be rotated relative to its longitudinal axis in the supporting sleeve 31. The hinges 22 and 23 are made with rotary circles 32, mounted on telescopic boom retractable sections, providing rotation about the vertical axis. The hinges 23 and 28 of the rear boom and the rear jaw grasp are mounted on the carriage 33 on the rollers 34, allowing free movement along the beam when the base of the device is extended. Стрела может поворачиваться относительно оси 35 гидроцилиндром 36, соединенным также с аутригером 37.The boom can be rotated about an axis 35 by a hydraulic cylinder 36, also connected to an outrigger 37. Устройство работает следующим образом.The device operates as follows. Устройство подходит к накопителю или штабелю. Включением гидроцилиндров 36 опускают аутригеры. Поднимаются выдвижные, например, с помощью силовых цилиндров, секции телескопических стрел, происходит расфиксирование их без дополнительного привода. Гидроцилиндры 36 включа789299The device fits a drive or stack. By turning on the hydraulic cylinders 36, the outriggers are lowered. Retractable, for example, with the help of power cylinders, sections of telescopic booms, they are released, they are released without additional drive. Hydraulic cylinders 36 including 789299 Фиг. 2FIG. 2 Фиг.ЗFig.Z Г~ ГG ~ G Фиг. 5FIG. 5