SU769148A1 - Wave-type toothed reduction gear - Google Patents

Description

выполнено в виде тонкостенного кольца с одним наружным зубчатым венцом, взаимодействующим с наружным жестким колесом 4, и двум  одинаковыми внутренними зубчатыми венцами, взаимодействующими с имеющими одинаковые венцы внутренними жесткими колесами 3 и 5, которые установлеиы симметрично относительно зацеилени  жесткого колеса 4 с гибким колесом 2. Генератор волн (как и Б прототнне ) может иметь один центральный эксцентриковый вал. Кроме того, целесообразно генератор волн выполнить многопоточным со смещенными от центральной оси редуктора двум  или более эксцентриковыми валами 6, на которые посредством подшипников установлены диски 7, 8 и 9 генератора волн. Дл  равномерного распределени  нагрузки по потокам двухволновО|ГО генератора необходимо равномерно разместить по окружности с центром на оси редуктора три эксцентриковых вала 6. Крайние диски 7 и 9 размещены симметрично относительно среднего диска 8, что обеспечивает равномерное деформирование гибкого колеса 2 по длине его стенки.made in the form of a thin-walled ring with one outer gear rim that interacts with the outer rigid wheel 4 and two identical inner gear rims that interact with the inner rims 3 and 5 that have the same rims, which are installed symmetrically with respect to the zatileili rigid wheel 4 with a flexible wheel 2. The wave generator (as well as B proto-wave) can have one central eccentric shaft. In addition, it is advisable to perform a wave generator multi-threaded with two or more eccentric shafts 6 displaced from the central axis of the gearbox, on which disks 7, 8 and 9 of the wave generator are mounted by means of bearings. In order to evenly distribute the load over the flows of a two-wave OG | GO generator, three eccentric shafts 6 should be evenly distributed around the axis of the gearbox. The extreme disks 7 and 9 are placed symmetrically relative to the middle disk 8, which ensures uniform deformation of the flexible wheel 2 along its wall.

Жесткие колеса 3 и 5 кинематически св заны между собой посредством стержневых элементов 10, размещенных в окнах дисков 7, 8 и 9 генератора волн. Жесткое колесо 4 неподвижно соединено с корпусом И, а жесткие колеса 3 и 5 соединены с ведомым элементом 12.The rigid wheels 3 and 5 are kinematically connected to each other by means of core elements 10 placed in the windows of the disks 7, 8 and 9 of the wave generator. Hard wheel 4 is fixedly connected to the housing And, and the hard wheels 3 and 5 are connected with the driven element 12.

На ведущем валу 1 установлено центральное зубчатое колесо 13, на эксцентриковые валы также установлены зубчатые колеса 14, взаимодействующие с центральным колесом 13.On the drive shaft 1 there is a central gear wheel 13, on the eccentric shafts also gear wheels 14 are installed, interacting with the central wheel 13.

Между дисками 7, 8 и 9 генератора волн и гибким колесом 2 размещен гибкий подшипник , состо щий из гибкого кольца 15 и роликов 16.Between the disks 7, 8 and 9 of the wave generator and the flexible wheel 2 there is a flexible bearing consisting of a flexible ring 15 and rollers 16.

Стержневые элементы 10 могут быть выполнены в виде двухопорных балоК различного сечени , например, в виде пальцев, сегментов, секторов кольца.The rod elements 10 can be made in the form of double-support baloK of various sections, for example, in the form of fingers, segments, ring sectors.

В редукторе возможно различное сочетание чисел зубьев венцов гибкого колеса 2 и жестких колес 3, 4 и 5.In the gearbox, a different combination of the numbers of teeth of the rims of the flexible wheel 2 and the rigid wheels 3, 4 and 5 is possible.

7-77-7

Z, 7 Z,H Z, 7 Z, H

-  -

ИЛИ OR

26  26

где Z4 - число зубьев венца жесткого колеса 4, Za - число зубьев венцов жест . ких колес 3 и 5, Z2H и Z2B - числа зубьев наружного и внутреннего венцов гибкого колеса 2,where Z4 is the number of teeth of the rim of the hard wheel 4, Za is the number of teeth of the rims of the gesture. wheels 3 and 5, Z2H and Z2B - the number of teeth of the outer and inner rims of the flexible wheel 2,

то волнова  часть редуктора  вл етс  одноступенчатой с волновой зубчатой муфтой и волновым зацеплением. Передаточное отношение волновой части такого редуктора может находитьс  в пределах ts 1000 ... 400. Здесь и далее передаточное отношение указываетс  при стальном гибком колесе 2 и разнице чисел зубьев взаимодействующих венцов ±2.The wave part of the gearbox is single-stage with a wave gear coupling and wave engagement. The gear ratio of the wave part of such a gearbox can be within ts 1000 ... 400. Hereinafter, the gear ratio is indicated with a steel flexible wheel 2 and the difference in the number of teeth of the interacting rims ± 2.

Если числа зубьев венцов жестких колес 3, 4 и 5 отличаютс  от чисел зубьев соответствующих венцов гибкого колеса 2, то редуктор  вл етс  сдвоенным -с двум  волновыми зацеплени ми: наружным по большой оси генератора и внутренним но малой его оси.If the numbers of the teeth of the rims of the hard wheels 3, 4 and 5 differ from the numbers of the teeth of the corresponding rims of the flexible wheel 2, then the gearbox is double, with two wave gears: external along the major axis of the generator and internal but small axis.

Например, приFor example, when

/ f .jH/ f .jH

7 7 7 77 7 7 7

передаточное отношение 1в 50...200. Приgear ratio 1 in 50 ... 200. With

или (« or ("

7 7 7 77 7 7 7

з, h

передаточное отношение 1в 1500 ... 160000.gear ratio 1c 1500 ... 160000.

С учетом изложенного, при передаточном отношении зацеплени  цилиндрических колес 13-14 ,5...4 диапазон передаточных отношений редуктора составл ет ip 25... 640000.Taking into account the above, with the gear ratio of the engagement of the cylindrical wheels 13-14, 5 ... 4, the gear ratio of the gearbox is ip 25 ... 640000.

Редуктор работает следующим образом .The gearbox works as follows.

Вращение от ведущего вала 1 через зубчатые колеса 13 и 14 передаетс  на эксцентриковые валы 6, которые преобразуютThe rotation from the drive shaft 1 is transmitted through the gears 13 and 14 to the eccentric shafts 6, which convert

вращение в плоскопараллельное движение дисков 7, 8 и 9 генератора волн. Отмеченное движение дисков вызывает перемещение зон зацеплени  гибкого колеса 2 с жесткими колесами 3, 4 и 5 по их периметруrotation in plane-parallel motion of the disks 7, 8 and 9 of the wave generator. The marked movement of the discs causes movement of the engagement zones of the flexible wheel 2 with rigid wheels 3, 4 and 5 along their perimeter.

и приводит к перебору зубьев защепл ющихс  венцов. Если число зубьев венца жесткого кблеса 4 не равно числу йубьев наружного венца гибкого колеса 2, то в результате перебора зубьев последнее приобретает вращение. При неравенстве чисел зубьев венцов жестких колес 3 и 5 с числами зубьев внутренних венцов гибкого колеса 2, в результате перебора этих зубьев жесткие колеса 3 и 5 также приобретаютand leads to the enumeration of the teeth of the interlocking rims. If the number of teeth of the rim of the hard wheel 4 is not equal to the number of yube of the outer rim of the flexible wheel 2, then as a result of busting the teeth, the latter will rotate. With the unequal number of teeth of the rims of the hard wheels 3 and 5 with the numbers of the teeth of the inner rims of the flexible wheel 2, as a result of busting these teeth, the hard wheels 3 and 5 also acquire

вращение, которое, суммиру сь с вращением гибкого колеса 2, передаетс  на ведомый элемент 12. Если в какой-либо паре взаимодействующих венцов нет разницы чисел зубьев, то эта пара венцов  вл етс rotation, which, summing with rotation of the flexible wheel 2, is transmitted to the driven member 12. If there is no difference in the number of teeth in any pair of interacting crowns, then this pair of crowns is

волновой зубчатой муфтой с передаточным отношением , равным единице.wave gear coupling with gear ratio equal to one.

Выполнение кинематических св зей двух одинаковых жестких колес 3 и 5 в виде стержневых элементов 10 .нозвол ет кратчайшим путем зам.кнуть силовые потоки, что упрощает конструкцию редуктора. Выполнение генератора волн многопоточным с двум  или более эксцентриковыми валами позвол ет применить подшипники сMaking kinematic connections of two identical rigid wheels 3 and 5 in the form of rod elements 10. Allows for the shortest possible way to lock in power flows, which simplifies the design of the gearbox. Performing a multi-threaded wave generator with two or more eccentric shafts allows the use of bearings with

меньшими габаритными размерами, чтоsmaller overall dimensions that

уменьшает осевой размер редуктора. Выполнение всех эксцентриковых валов ведущими с помощью зубчатых колес 13 и 14 позвол ет увеличнть нагрузочную способность и надежность редуктора. Размещение гибкого подщипника между дисками генератора волн и гибким колесом позвол ет остановить вращение дисков 7, 8 и 9 относительно жестких колес 3 и 5 и устранить скольжение между этими дис.;ками и гибким колесом 2, что может вызвать увеличение КПД редуктора.reduces the axial size of the gearbox. Making all eccentric shafts driven by gears 13 and 14 allows the load capacity and reliability of the gearbox to be increased. Placing a flexible support between the disks of the wave generator and the flexible wheel makes it possible to stop the rotation of the disks 7, 8 and 9 of the relatively rigid wheels 3 and 5 and to eliminate sliding between these disks and the flexible wheel 2, which may cause an increase in the efficiency of the gearbox.

Claims (4)

1. Волновой зубчатый редуктор, содержащий ведущий вал, гибкое колесо-, выполненное в виде тонкостенного кольца с зубчатыми венцами, три жестких зубчатых колеса , два из которых выполнены одинаковыми , установлены -симметрично относительно третьего и кинематически св заны между собой, и соединенный с ведущим валом дисковый генератор волн, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, кинематическа  св зь двух одинаковых жестких зубчатых колес выполнена в виде стержневых элементов, а в1. A wave gear reducer containing a drive shaft, a flexible wheel made in the form of a thin-walled ring with gear rims, three rigid gear wheels, two of which are made identical, are mounted symmetrically with respect to the third and are kinematically connected to each other shaft disk wave generator, characterized in that, in order to simplify the design, the kinematic connection of two identical rigid gear wheels is made in the form of rod elements, and in дисках генератора волн выполнены окна, в которых размещены последние.The disks of the wave generator are made of windows in which the latter are placed. 2.Редуктор по п. 1, отличающийс  тем, что генератор волн выполнен многопоточным со смещенными от центральной оси редуктора эксцентриковыми валами, на которые установлены диски генератора волн.2. A reducer according to claim 1, characterized in that the wave generator is multi-threaded with eccentric shafts offset from the center axis of the reducer, on which the wave generator discs are mounted. 3.Редуктор по п. 2, отличающийс  тем, что он снабжен центральным зубчатым колесом, установленным на ведущем валу, а эксцентриковые валы снабжены зубчатыми колесами, взаимодействующими с центральным зубчатым калесом.3. The gearbox according to claim 2, characterized in that it is provided with a central gear wheel mounted on the drive shaft, and the eccentric shafts are equipped with gear wheels that interact with the central gear wheel. 4.Редуктор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен гибким подщипником,4. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is provided with a flexible support plate, установленным между дисками генератора волн и гибким колесом.installed between the disks of the wave generator and the flexible wheel. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельствоСССР № 541057, кл. F 16Н 1/00, 1973.1. Author's certificate of the USSR № 541057, cl. F 16H 1/00, 1973. 2.Авторское свидетельствоСССР № 549629, кл. F 16 Н 1/00, 1974г.2. Author's certificate of the USSR № 549629, cl. F 16 N 1/00, 1974 3.Авторское свидетельствоСССР № 407515, кл. F 16Н 1/00, 1971 г.(прототип ).3. Author's certificate of the USSR № 407515, cl. F 16H 1/00, 1971 (prototype).