SU750183A1 - Wave gearing - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к общему машиностроению , а именно к конструкции волновых зубчатых перехчач и может найти применение в составе электропривода дл  запорной арматуры трубопроводов и других приводов , в которых в центре размещено отверстие бо,льп1ого диаметра дл  выхода штока арматуры.The invention relates to general engineering, in particular, to the design of wave gears and can be used as part of an electric drive for valves of pipelines and other actuators in which a hole of a larger diameter for the outlet of the valve stem is placed in the center.

Известна волнова  передача по основному авт. св. № 541057, содержаща  быстроходный и тихоходный валы, причем тихоходный вал выполнен полым, корпус, жесткое и гибкое зубчатые колеса и дисковый генератор, установленный снаружи гибкого колеса, на шейках трех или более эксцентриковых валов, которые закреплены в корпусе на подшипниках и привод тс  в движение непосредственно от одного или нескольких э;1ектродвигателей. Между внутренней поверхностью двух эксцентрично расположенных дисков и гибким колесом установлены гибкие подшипники. Гибкое колесо выполнено «длинным и с одной стороны соединено с корпусом 1,Known wave transmission on the main author. St. No. 541057, comprising high-speed and low-speed shafts, the low-speed shaft being hollow, a body, rigid and flexible gears and a disk generator mounted outside the flexible wheel, on the necks of three or more eccentric shafts, which are fixed in the body on bearings and are driven directly from one or more e; Flexible bearings are installed between the inner surface of two eccentric disks and the flexible wheel. The flexible wheel is made "long and on the one hand connected to the housing 1,

Недостатки иивостной волновой передачи - наличие избыточных св зей, вызванное жестким закреплением в корпусе эксцентриковых валов, что требует повышенной точности изготовлени  всех основных деталей передачи, а также неравномерное распределение моментов по эксцентриковым валам и сравнительно большие радиальные и осевые габаритные размеры, обусловленные применением «длинного гибкого ко леса и гибких подшипников, обеспечиваю щих отсутствие трени  и, следовательно, износа на наружной поверхности гибкого колеса .The disadvantages of the animated wave transmission are the presence of excess connections caused by rigid fixation of eccentric shafts in the housing, which requires increased accuracy in the manufacture of all main transmission details, as well as uneven distribution of moments along the eccentric shafts and relatively large radial and axial dimensions due to the use of "long flexible scaffolding and flexible bearings, ensuring no friction and therefore wear on the outer surface of the flexible wheel.

00

Цель изобретени  - угйеньшение габа ритов и вли ни  погрешности изготовлении.The purpose of the invention is to reduce the size and influence of manufacturing errors.

Указанна  цель достигаетс  тем, что волнова  передача снабжена колесами, одни This goal is achieved by the fact that the wave transmission is equipped with wheels, some

15 из которых установлены на валах, друтие на ведущем валу, а третье - на корпусе и взаимодействует с указанными колесами, число шайб равно трем, из которых две расположены симметрично отиосигельно третьей, а гибкое колесо выполнено в виде 15 of which are mounted on shafts, the other is on the drive shaft, and the third is on the body and interacts with the specified wheels, the number of washers is three, of which two are located symmetrically from the third, and the flexible wheel is made in the form

Claims (2)

20 кольца и св зано с корпусом посре.астр.ом зубчатой муфты, две части которой симметрично расположены относительно венца жесткого колеса. На чертеже представлена передача, обилий вил. Волнова  передача содержит корпус i, гибкое колесо 2, выполненное в виде кольца , закрепленного на корпусе 1 с помощью зубчатой муфты, две части 3 и 4 которой симметрично расположены относительно вен ца 5 жесткого колеса б, закрепленного на выходном валу 7. Дисковый reFiepaTop волн передачи состоит из трех кольцевых шайб 8, 9 и 0, из которых две 9 и 10 расположены симметрично относительно третьей 8 и устанавливаютс  на шейках трех или более экс центриковых валов 11 на эксцентриках 12, на концах валов 11 жестко закреплены шестерни 13, взаимодействующие с согласующей шестерней 14, в контакте с которой может находитьс  либо шестерн  15 ведущего вала 16, либо шестерн  17 ручного дублера электропривода. Корпус I волновой передачи укреплен на корпусе 18 арматуры. Выходной вал 7 зубчатой муфтой св зан с гайкой 19, при вращении которой перемещаетс  шток 20 арматуры. Волнова  передача работает следуюидим образом. При вращении ведущего вала 16 или шестерни 17 ручного дублера вращающий момент передаетс  согласующей шестерне 14 и далее равномерно распредел етс  по эксцентриковым валам П. Благодар  тому, что кольцевые шайбы 8, 9 и 10 не св заны с корпусом i передачи (установлены свободнс ,) генератор самоустанавливаетс , при чем его центрирование осуществл етс  за счет контакта с гибким колесом. Свободна  установка кольцевых шайб 8, 9 и iO генератора и плоскопараллельный характер их движени  обуславливают отсутствие трени  скольжени  и, следовательно, износа в точках контакта шайб и гибкого колеса 20 rings and is connected to the case of center-shaped sprockets of the gear coupling, the two parts of which are symmetrically located relative to the rim of the hard wheel. The drawing shows the transmission, the abundance of the forks. Wave transmission includes body i, flexible wheel 2, made in the form of a ring fixed on body 1 by means of a gear coupling, two parts 3 and 4 of which are symmetrically located relative to the crown 5 of the hard wheel b fixed on the output shaft 7. Disk reFiepaTop transmission waves consists of three ring washers 8, 9 and 0, of which two 9 and 10 are located symmetrically with respect to the third 8 and are mounted on the necks of three or more eccentric shafts 11 on eccentrics 12, the gears 13 interacting with the ends of the shafts 11 are rigidly fixed an axial gear 14, in contact with which either the gear 15 of the drive shaft 16 or the gear 17 of the electric actuator handwheel can be. Case I wave transmission mounted on the housing 18 of the valve. The output shaft 7 is connected by a gear coupling with a nut 19, during rotation of which the valve 20 moves. Wave transmission works in the same way. When the drive shaft 16 or the gear 17 of the handwheel 17 rotates, the torque is transmitted to the matching gear 14 and then evenly distributed over the eccentric shafts P. By virtue of the fact that the ring washers 8, 9 and 10 are not connected to the i-body of the transfer (set free) generator self-aligning, whereby it is centered by contacting the flexible wheel. The free installation of ring washers 8, 9 and iO of the generator and the plane-parallel nature of their movement determine the absence of sliding friction and, therefore, wear at the points of contact of the washers and the flexible wheel 2. Отсутствие трени  позвол ет не примен ть гибких подшипников, что позвол ет снизить радиальные габаритные раз.меры. Применение короткого гибкого колеса позвол ет уменьи.гить осевые габаритные размеры. Формула изобретени  Волнова  передача по авт. св. № 541057, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и вли ни  погрешности изготовлени , она снабжена колесами, одни из которых установлены на валах, другие - на ведущем валу, а третье - на корп}.1:е и взаи .модействует с указанньши колесами, число пгайб равно трем, из которых две расположены симметрично относительно третьей , а гибкое колесо выполнено в виде кольца и св зано с корпусом посредством зубчатой муфты, две части которой симметрично расположены относительно в(мща жесткого колеса. Источники кнфор.мации прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство № 541057, кл. F 16 М 1/(Х1, 197.3 (прототип ) .2. The absence of friction prevents the use of flexible bearings, which reduces the radial dimensional dimensions. The use of a short flexible wheel allows for a reduction in axial dimensions. The invention formula Volnova transmission author. St. No. 541057, characterized in that, in order to reduce the dimensions and influence the manufacturing error, it is equipped with wheels, some of which are mounted on shafts, others on the drive shaft, and the third on the building} .1: e and interacts With the wheels indicated, the number of pugs is equal to three, two of which are located symmetrically with respect to the third, and the flexible wheel is made in the form of a ring and is connected to the body by means of a gear coupling, two parts of which are symmetrically located relative to (hard wheel. Sources of information) those are taken into account and examination I. Copyright certificate № 541057, CL F 16 M 1 / (X1, 197.3 (prototype).