Claims (3)
Цельюизобретени вл етс повы25 :.шение точности .перевалки валков за счёт ее автоматизации. ; Это .достигае:тс за счет того, что данное устройство дополнительно со:держит датчик контрол совмещени захвата с неприводной цапфой валка датчик углового положени выходного вала исполнительного механизма, за . поминающе-командное устройство, при чем выход датчика контррл г совмеще йй §ахв§ 1 с неприводной цапфой .валка соединен с первым входом запо минающе-командного устройства, второй и третий вход;ы которого соединены соответственно с выходом датчи ка углового положени выходного вал ис.полнительного механизма и выходом блока управлени гидроприводом пере мещени , первый и второй выходы зШ 6мйнающё-командн6го устройства соединены соответственно с первым . входом блока управлени исполнитель ным механизмом и с входом светового табло готовности. На фиг. 1 приведена кинематическа схема описываемого устройства, на фиг. 2 - структурна схема автомати ческого управлени . Устройство имеет раму 1, на верти . кальной стойке 2 которой установлен исполнительный-механизм 3. Выходной .вал 4 механизма 3 размещен в подшип ковой опоре 5 и снабжен подпружиненным пружиной б консольным захватом соедин ющймс с неприводной цапфой 8 валка. На опоре 5 закреплен с возможностью взаимодействи с консольным захватом датчик 9 контрол совме щени захвата с неприводной цапфой 8 валка. На выходном валу 4 установлен датчик 10 углового положени выходно , гр вала исполнительного .механизма. Перемещение рамы 1 осуществл етс приводом 11, выполненным в виде гидроцилиндра . Выходы датчиков 9 и 10 подключены к запоминающе-командному устройству 12. Структурна схема позвол ет у снить работу устройства по электрической части, на ней изображены блок ГЗ управлени гидроприводом переме аденйй , - 3апомйНающе-командноё устроив ство 12, блок 14 управлени исполнительным механизмом, световое табло готовности 15, датчик 9 контрол совмещени захвата с неприводной цап фой валка, датчик 10 углового положени выходного вала исполнительного механизма, исполнительный механизм 3 дистанционный указательположени 16 и кнопочный пост ручного управде .ни 17. Перевалка валков производитс следующим образом. ......, ......„. Оператор с пульта управлени 17 включает привод,,напримергидроцилиндр 11, на подачу перевалочной тележки к валкам прокатной клети, предназначенным дл перевалки. Тележ ка при подходе к комплекту валков а втоматически сцепл етс с платформо валков посредством устройства 12. При этом подпружиненный консольный захват 7,в случае несовпадени его щек с лысками цапфы, упира сь в непрйводную цапфу 8 валка, сжимает пружи .ну б, замыкает контакты.датчика 9, который выдает сигнал в блок управлени исполнительным механизмом 3 на включение его двигател . Исполнительный механизм 3, враща консольный захват 7, проворачивает его до тех пор, пока щеки захвата 7 не совпадут с проточками, на неприводной цапфе 8. валка. Под действием пружины захват 7 входит в проточки и каждый контракт датчика 9 вьщает сигнал tja остановку двигател исполнительного механизма 3. Датчик 10 углового положени выходного вала исполнительного меха низма 3 после остановки его двигател вьщает сигнал в систему логики запоминающе-командного устройства 12 в виде потенциального сигнала, кото .рый при повороте выходного вала исполнительного механизма от О до 220° измен етс в пределах О-5мА. Этот сигнал в устройстве 12 запоминаетс до момента установки нового комплекта рабочих валков. В случае, если при подходе тележки к комплекту валков сразу получитс совпадение положени щек захвата и проточек цапфы валка, пружина б консольного захвата не сожметс и датчик 9 сразу вьздает сигнал в устройство 12 на запоминание положени выходного вала исполнительного механизма 3, не включа его двигател , . По окончании стыковки и запоминани положени у оператора на посту управлени по вл етс световой сигнал . Оператор нажатием кнопки включает гидроцилиндр 11 на обратный ход, извлека старый комплект рабочих валков из прокатной .клети. После завершени : полного обратного хода гидроцилиндра перевалочна тележка отцепл етс от комплекта валков. Новый комплект валков краном установлен р дом и платформа, на которой теперь сто т новые и старые комплекты валков перед клетью, гидроцилиндрами по команде .оператора смещаетс вдоль, фронта клетей и устанавливает новый комплект валков перед клетью. После этого оператор кнопкой включает гидроцилиндр 11 на подачу вперед, соедин ет перевалочную тележку с новым комплектом валков. Подпружиненный захват 7 упираетс в цапфу 8 валка. Датчик 9 выдает команду в устройство 12 на включение двигател исполнительного механизма 3, и после поворота jia определенный угол происходит захват щеками консольного захвата 7 цапфы 8 валка. Этот момент фиксирует датчик 9 и выдает команду в устройство 12 на возврат выходного вала исполнительного механизма в то положение , которое устройство 12 запомнило при стыковке с цапфой 8 валка старого комплекта рабочих валков. Устройство 12 включает э.лектродвигатель исполнительного механизма 3 и его выход ной вал А вращаетс до тех пор, пока сигнал с датчика 10 не станет равным по величине тому сигналу, который был запомнен запоминающе-командным устройством при остановке двигател исполнительного механизма при окончании стыковки со старым комплектом рабочих валков. При совпадении, сигнала датчика 10 с сигналом,который был , запомнен в устрой.стве 12, вьщаетс сигнал на остановку двигател исполнительного механизма 3. При этом гарантируетс совпадение рабочей цапфы валкас зевом главного шпиндел привода валков прокатной клети. Процесс стыковки перевалочной тележки с новьпи комплектом валков, а также установки валков в положение которое было запомнено устройством 1 при вйвалке старых валков из клети, происходит без остановки тележки. При входе нового комплекта волков в прокатную клеть валки будут уже находит с в нужном положении дл соединени со шпинделем главного привода клети. Формула изобретени Устройство дл перевалки валков прокатной клети по авт.св. № 528970, о т л; и V а ю щ е е с тем, что, с целью повЕЛпени точности перевалки валков за Счет ее автоматизации, оно дополнительно содержит датчик контрол Совмещени захвата с неприводной цапфой валка, датчик углового положени выходного вала исполнительного механизма, запоминающе-командное устройство, причем выход датчика контрол совмещени захвата с неприводной цапфой валка соединен с первым входом запоминающе-командного устройства, второй и третий .входы которого соединены соответственно с выходом да.ачика углового положени выходного вала исполнительного механизма и выходом блока упра влени гидроприводом перемещени , первый и второй выходы запоминающе . командного устройства соединены соответственно с первым входом блока управлени исполнительным механизмом и с входом светового табло готовности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3837201, кл. В 21 В 31/08, 1976. The purpose of the invention is to increase the accuracy of turning the rolls by automating it. ; This achieves: ts due to the fact that this device additionally has: holds the sensor for controlling the combination of the gripper with the non-driving pin of the roll sensor for the angular position of the output shaft of the actuator, for. memory command device, the output of the counter control sensor combining section 7 with a non-drive axle. The roll is connected to the first input of the memory command device, the second and third input, which are connected respectively to the output of the angle position sensor output shaft The additional mechanism and the output of the control unit by the hydraulic actuator, the first and second outputs of the 6-6 main command device are connected respectively to the first one. the input of the control unit of the executive mechanism and the input of the light readiness board. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device described, FIG. 2 is an automatic control block diagram. The device has a frame of 1, at the top. the rack rack 2 of which the actuator 3 is installed. The output shaft 4 of the mechanism 3 is placed in the bearing support 5 and is provided with a spring-loaded spring b with a cantilever grip connecting with a non-driving roller 8 of the roll. On the support 5, the sensor 9 controlling the engagement with the non-driving pin 8 of the roll is capable of interacting with the cantilever grip. On the output shaft 4, the sensor 10 of the angular position of the output is installed, the shaft of the executive mechanism. The movement of the frame 1 is carried out by the actuator 11, made in the form of a hydraulic cylinder. The outputs of the sensors 9 and 10 are connected to the memory-command device 12. The structural scheme allows to detect the operation of the device by the electrical part, it shows the GZ unit for controlling the hydraulic drive of the displacements, 3-Command and control unit 12, the unit 14 for controlling the actuator, light readiness board 15, pickup sensor 9 control sensor with a non-driving roll foot, sensor 10 of the angular position of the output shaft of the actuator, actuator 3, remote position indicator 16 and push-button manual control station. 17. The transfer of the rolls is carried out as follows. ......, ...... „. The operator from the control panel 17 turns on a drive, for example, a hydraulic cylinder 11, for supplying the transfer trolley to the rolls of the rolling stand intended for handling. When approaching the set of rolls a, the cart automatically engages with the platform rolls by means of the device 12. In this case, the spring-loaded cantilever grip 7, in the case of the mismatch of its cheeks with the bald pins of the trunnion, abuts against the non-adjustable pin 8 of the roll, compresses the springs. . sensor 9, which outputs a signal to the control unit of the actuator 3 to turn on its engine. The actuator 3, rotating the cantilever grip 7, rotates it until the cheeks of the grip 7 coincide with the grooves, on a non-driving axle 8. roll. Under the action of the spring, the gripper 7 enters the grooves and each contract of the sensor 9 causes the signal tja to stop the engine of the actuator 3. Sensor 10 of the angular position of the output shaft of the actuator 3 after its engine stops the signal to the logic system of the command and control device 12 as a potential signal which when turning the output shaft of the actuator from 0 to 220 ° varies from 0 to 5 mA. This signal in device 12 is memorized until a new set of work rolls is installed. In the event that when the trolley approaches the roll set, the position of the pickup cheeks and the grooves of the roll axle is immediately obtained, the spring b of the cantilever pickup will not compress and the sensor 9 immediately sends a signal to the device 12 to memorize the position of the output shaft of the actuator 3, without turning on the engine, . At the end of the docking and memorizing the operator, a light signal appears at the operator's control station. The operator at the touch of a button turns on the hydraulic cylinder 11 on the return stroke, removing the old set of work rolls from the rolling mill. After completion of the full return stroke of the hydraulic cylinder, the transfer trolley is uncoupled from the set of rolls. A new set of rolls is installed next to a crane and a platform on which new and old sets of rolls are installed in front of the stand, hydraulic cylinders are moved along the front of the stands by the cylinders and installs a new set of rolls in front of the stand. After that, the operator of the button switches on the hydraulic cylinder 11 for forward feeding, connects the transfer trolley with a new set of rolls. Spring-loaded grip 7 rests on a roll axle 8. The sensor 9 issues a command to the device 12 to turn on the engine of the actuator 3, and after turning jia, a certain angle occurs when the canals capture 7 of the roll axle 8 with the cheeks. This moment fixes the sensor 9 and issues a command to the device 12 to return the output shaft of the actuator to the position that the device 12 has memorized when docked with the trunnion 8 of the roll of the old set of work rolls. The device 12 turns on the electric motor of the actuator 3 and its output shaft A rotates until the signal from the sensor 10 becomes equal to the signal that was memorized by the memory-command device when the actuator motor stops at the end of the docking with the old set of work rolls. When the sensor signal 10 coincides with the signal that was stored in device 12, the signal for stopping the engine of the actuator 3 is signaled. This ensures that the work pin of the roll stand roll spindle coincides. The process of docking of the transfer trolley with a new set of rolls, as well as the installation of the rolls in the position that was memorized by device 1 when wringing out old rolls from the cage, occurs without stopping the cart. When a new set of wolves enters the rolling stand, the rolls will already be located with in the desired position to connect with the main drive spindle. The invention The device for handling rolls of a rolling stand according to ed. № 528970, about tl; and V a y with the fact that, in order to improve the accuracy of roll handling at the expense of its automation, it additionally contains a control sensor Combining the grip with a non-driving roll pin, an angular position sensor of the output shaft of the actuator, a memory-command device, and the output sensor for combining the capture with a non-driving journal of the roll is connected to the first input of the memory-command device, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the sensor of the angular position of the output shaft the complementary mechanism and the output of the hydraulic control unit of movement, the first and second outputs are memorized. the command device is connected respectively to the first input of the control unit of the actuating mechanism and to the input of the ready light panel. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3837201, cl. B 21 B 31/08, 1976.
2.Патент Великобритании № 1392963 кл. В 21 В 31/08, 1975. 2.Patent UK No. 1392963 cl. B 21 B 31/08, 1975.
3.Авторское свидетельство СССР № 528970, кл. В.21 В 31/08, 1976.3. USSR author's certificate number 528970, cl. B.21 B 31/08, 1976.
(«,«V("," V