SU441208A1 - Stand for control of serviceability of pipes with variable diameter - Google Patents

Description

Изобретение может использоватьс  в технологической линии ремонта труб и на трубных базах и ремонтных предпри ти х. Известны стенды дл  контрол  исправности труб с переменным диаметром, вклю чающие рольганг дл  продольного перемещени  труб и устройство дл  их вращени на приводных роликах. При контроле часто необходимо подавать трубу на участок контрол , производить контроль при вращающейс  трубе, но не двигающейс  вдоль оси, а после контрол  выводить трубу из участка. Эти опе рации необходимо выполн ть в указанной последовательности и автоматическом режиме работы. Цель изобретени  - ускорение процесса перекладки труб с: рольганга на устрой ство дл  вращени  и обратно. Дл  этого в предлагаемом стенде роль ганг дл  продольного перемещени  труб на участке контрол  их расположен над устро ством дл  вращени  труб параллельно его оси и вьшолнен с поворотными в верти|кальной плоскости и несущими приводные ролики кронщтейнами на опорных стойках, i шарнирно св занными со складными рычагами , щарниры складывани  которых соединены обшей т гой с эксцентриком, сид Цим на выходном валу кинематически соединенного с двигателем черв чного редуктора. На чертеже показан описываемый стенд, общий вид. Он содержит рольганг дл  продольного перемещени  труб и устройство дл  их вращени , расположенное ниже верхнего уровн  рольганга параллельно его оси, и представл ет собой р д стоек дл  роликов продольной транспортировки и стоек дл  роликов вращени  с их приводами. Кажда  из стоек ролика продольной транспортировки состоит из неподвижной опоры i, на которой щарнирно при помощи оси 2 укреплен поворотный кронщтейн 3, несущий на себе ролик 4 продольной транспортировки и опирающийс  на два опорных складываемых рычага 5, щарнирно соединенных ктежду собой и с кронштейном 3 и опорой 1, а также привода 6 подачи, ось выходного вала которого илиThe invention can be used in a pipe repair line and at pipe bases and repair facilities. There are stands for monitoring the serviceability of pipes with variable diameter, including a roller table for longitudinal movement of pipes and a device for their rotation on drive rollers. During control, it is often necessary to feed the pipe to the inspection section, to perform the inspection with the rotating pipe, but not moving along the axis, and after the inspection, to remove the pipe from the section. These operations must be performed in the specified sequence and automatic operation. The purpose of the invention is to accelerate the process of transferring pipes from: a roller table onto a device for rotation and vice versa. For this purpose, in the proposed stand, the role of gangs for the longitudinal movement of pipes in the area of control is located above the device for rotating pipes parallel to its axis and is complete with pivoting in the vertical plane and bearing drive rollers by brackets on support columns that are articulated with folding arms , the folding folds of which are connected by a common pull with an eccentric, Cim sit on the output shaft is kinematically connected to the worm gearbox motor. The drawing shows the described stand, a general view. It contains a live rolls for longitudinal movement of pipes and a device for their rotation, located below the upper level of the live rolls parallel to its axis, and is a series of racks for longitudinal transportation rollers and racks for rotation rollers with their drives. Each of the racks of the longitudinal transport roller consists of a fixed support i, on which the swivel arm 3 is hinged with the help of axis 2, carrying the longitudinal transport roller 4 and resting on two folding support levers 5 that are hinged together to each other and with the bracket 3 and the support 1, as well as a feed actuator 6, the output shaft of which is either

i другого ведущего звена совпадает с осью 2 поворотных крони1тейнов 3. Такое положение выходного вала или ведущего звена привода подачи и оси 2 поворотного кронштейна 3 необходимо дл  обеспечени  нормального кинематического соединени  привода с роликом продольной транспортировк который имеет возможность совершать колебательное движение вверх - вниз (по чертежу) вокруг оси 2,i of the other driving link coincides with the axis 2 of the swivel brackets 3. This position of the output shaft or the driving link of the feed drive and the axis 2 of the swivel bracket 3 is necessary to ensure a normal kinematic connection of the drive with the longitudinal conveyor roller which is able to perform an oscillatory movement up and down ) around axis 2,

Во всех стойках роликов продольной транспортировки дл  приведени  поворотных кронштейнов 3 и опорных складываемых рычагов 5 в необходимое положение .последние в шарнире 7 их складывани  соединены т гой 8 с эксцентриком 9, посаженным на выходной вал черв чного ре- дуктора 1О, Он кинематически соединен с двигателем 11 и служит дл  удержани  в заданном положении кронштейнов 3, несущих на роликах 4 контролируемую трубу 12, без применени  специальных тормоз щих или стопор щих приспособлений Т га 8, эксцентрик 9, черв чный редуктор 1О и двигатель 11 составл ют привод подъема и опускани  контролируемой трубы 12, наход щейс  в технологической линии на участке контрол , .. .In all racks of longitudinal transportation rollers to bring the pivot brackets 3 and the supporting foldable levers 5 into the required position. The last ones in the folding hinge 7 are connected by a thrust 8 to an eccentric 9 mounted on the output shaft of the worm gear reducer 1O. 11 and serves to hold the brackets 3 in a predetermined position, carrying the controlled pipe 12 on the rollers 4, without using special braking or stopping devices T ha 8, eccentric 9, worm gear 1O and motor 11 constitute the drive for raising and lowering the pipe 12 under control, located in the process line at the inspection site, ....

Стойки дл  роликов.-вращени  устройства состо т из неподвижных роликовых опор 13 с укрепленными на них привод11ыми 14 и неприводными 15 роликами вращени . Две средние пары приводНых роликов вращени  кинематически соединены трансмиссионным валом 16, который приводитс  во вращательное движение общим приводом 17 враще1га .Racks for rollers. The rotation of the device consists of fixed roller bearings 13 with actuators 14 mounted on them and non-driven 15 rollers of rotation. The two middle pairs of driven rotary rollers are kinematically connected by a transmission shaft 16, which is rotated by a common rotary drive 17 g.

Стенд таклсе снабжен аппаратурой управлени  приводами, котора  выполнена в виде электрического шкафа 18 и пульта 19 управлени . Наход 1цийс  в технологической линии ремонта и контрол  производства труб рольганг представл ет собой опорную 2О и приводную 21 рольгантовые стойки.The tackles stand is equipped with drive control equipment, which is made in the form of an electrical cabinet 18 and a control panel 19. The founding of the assembly line in the repair and control of the production of pipes for live rolls is a supporting 2O and drive 21 roll-up stands.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

За исходное принимают такое положение , при котором ролики продольной транспортировки подн ты вверх и наход тс  на одном уровне с рольганговыми стойками 2О и 21 технологической литгаи , а привод 17 находитс  в выключенном положении. В этом положении выключаютс  приводы подачи рольганговых стоек 21 и приводы 6 роликов продольной транспортировки и контролируема  труба 2 поступает на участок контрол , где останавливаетс  выключением приводов 6. После этого включаетс  двигатель 11, который посредством The initial position is that in which the longitudinal transport rollers are lifted up and are on the same level as the roller tables 2O and 21 technological lugs, and the drive 17 is in the off position. In this position, the feed drives of the roller table racks 21 are turned off, and the drives 6 of the longitudinal rollers and the controllable pipe 2 enter the control section, where it stops by turning off the drives 6. After this, the engine 11 is turned on, which

;черв чного редуктора 10 вращает эксцентрик 9, а т гу 8 перемещает в крайнее левое (по чертежу) положение. При этом опорные рычаги 5 складываютс , поворотные кронштейны 3 проворачиваютс  против часовой стрелки вокруг осей 2, а ролики 4, перемеща сь вниз, опуска- ,ют контролируемую трубу 12 на ролики 14 и 15 и, отойд  на заданную величину от ее поверхности, останавливаютс  выключением двигател  11. В дальнейшем включаетс  привод 17, привод щий во вращение приводные ролики 14, которые, наход сь во фрикционном зацеплении сThe worm gear 10 rotates the eccentric 9, and the gear 8 moves to the extreme left (according to the drawing) position. In this case, the support arms 5 fold, the pivot brackets 3 turn counterclockwise around the axles 2, and the rollers 4, moving down, lower the controlled pipe 12 onto the rollers 14 and 15 and, moving a predetermined amount from its surface, stop by turning off motor 11. In the following, the drive 17 is activated, driving the drive rollers 14, which, being in frictional engagement with

контролируемой трубой 12, вращают ее. Во врем  вращегт  контролируемой трубы 12 ведетс  ее контроль.controlled by the pipe 12, rotate it. During the rotation of the monitored pipe 12, it is monitored.

По окончании контрол  привод 17 вы ключаетс  и включаетс  двигатель 11, который посредством черв чного редуктора 10 вращает эксцентрик 9 и перемещает т ху 8 в обратную сторону, т. е. вправо. При этом опорные складываемые рычаги 5 выпр мл ютс , проворачивают кронштейны 3 по часовой стрелке вокруг осей 2 и поднимают ролики продольнрй транспортировки вверх. Поднима сь вверх 4 принимают на.себ  контролируемую трубу I 12 и возврашаютс  в исходное положение. В этом положении включаютс  приводы 6 и прошедша  контроль труба 12 транспортируетс  дальше по назначению, а на ее место, на участок контрол , поступает следующа  труба.At the end of the control, the drive 17 turns off and turns on the engine 11, which by means of the worm gear 10 rotates the eccentric 9 and moves the xy 8 in the opposite direction, i.e., to the right. In this case, the supporting foldable levers 5 are ejected, the brackets 3 are rotated clockwise around the axles 2, and the transportation rollers are lifted upwards. Climbing up, 4 take control pipe I 12 to themselves and return to their original position. In this position, the actuators 6 are turned on and the pipe 12 having passed the inspection is transported further to the destination, and the next pipe enters the control section in its place.

В дальнейшем цикл работы стенда повтор етс .In the future, the stand cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Стенд дл  контрол  исправности труб с переменным диаметром, включаюищй рольганг дл  про.цольного перемещени  труб и (устройство дл  их вращени  на приводных роликах, отличающийс  тем, что с целью ускорени  процесса перекладки труб с рольганг-а на устройство дл  Bpauieни  и обратно, рольганг дл  продольного перемещени  труб на участке контрол  их расположен над устройством дл  вращени  труб параллельно его оси и выполнен с поворотными в вертикальной плоскост.и и несущими приводные ролики кронштейнамина опорных стойках, щарнирно св занными со складными рычагами, цгарвгиры складывани  которых соединены общей т гой с эксцентриком, сид щим на выходном валу кинематически соединенного с щвигателем черв чного редуктора.A stand for monitoring the serviceability of pipes with a variable diameter, including a roller table for moving the pipes and a device for rotating them on drive rollers, in order to speed up the process of transferring pipes from the roller table to the device for Bpaueni and vice versa. the longitudinal movement of the pipes at the site of control of them is located above the device for rotating the pipes parallel to its axis and is made with pivoting in the vertical plane and bearing carrier rollers of the bracket supporting poles, hinged with folding arms, which are connected by folding tsgarvgiry total draft type with an eccentric conductive seed on the output shaft is kinematically connected to schvigatelem worm gear.

ti. ti.