Изобретение относитс к области судовождени и в частности мсвкет быть использовано дл стабилизации в открытом море судна без хода, местоположение которого в районе работ ггодвержено воздействи м ветроволновых воомушений и течени . Известен способ управлени судном в режиме без хода, осиованный на измерении продольного и поперечного смешений суона и отклонени его по Kjrpcy, сравнении измеренных величин с аопустимым: значени ми и формировании возоействий на носовое и кормовое подруливающие средства, с учетом сигнала обратной CBSIзн по их положению, а также на измерени угла направлени и амплитуды ветровол нового возмущени СО К недостаткам способа относитс создание компенсирукмцих внешние возмущени упоров и моментов поаруливающих средств относительно осей суина , продольной и поперечной, т.е. в св з« ной системе координат , что снижает эффективность использовани подруливающих сресютв, приводит в услови х действи помех и при зна штельной инерционности судна к существенному усложнению вы- числений, отрицательно вли ющемуна качество стабилизации заданного местоположени в районе работ судна без хода. Целью нзобретени вп егс повышение эффективности уп| авленн судном в режиме без хоаа при стабилизации его заданного местсхтопожени в районе работ. Цель достигаетс тем, что управл ющие воздействи на носовое и кормовое подруливающие среоства подают раздельно: на носовое - в течение времени сни« жени текущего отклонени курса и смещений судна до их допустимьсх значений, а на кормовое - в момент нахождени его упора в направлении диаметральной плоскости су1ша к до момента окончани рвботы носового срепства7 после чего отклон ют кормовое средство от диаметральной плоскости судна на угол, равный разности между заданным углом курса и углом цействий ветроволнового во,змущенн , и устанавливают значение его упора рвв« ным ампйитуае действующего возмущени . На чертеже преаставлена схема, иллюс рирзтоща применение преоложенного cnocQ ба цл стабилизации заданного в открытом море местоположени судна без хода. Заданное местоположение (координаты , 6j Р ) судна измер етс при деистВИИ суммарного вектора возмущающих сил Ес помощью датчиков изменени координат местоположени в виде продоль ного - ( 1 - «т.р ) и поперечного - . 1 0 смещений судна от заданного положени в неподвижной (земной) системе координат f, О , а также с помощью датчика курса, (на чертеже не показано), установленного на судне и измер ющего отклонени курса ( g ) от заданного значени в полусв зной системе координат , . При возникающих под действием возмущений F смещени х судна в другое положение (координаты t| Е тйк. с помощью исполнительных средств (на чертеже не показано) - судна, в качестве которых примен ют носовое и кормовое подруливающие средства, развивающих упоры R в поперечной плоскости и Р в продольной плоскости, стем тс вернуть судно в исходное состо ние (координаты Х.0,% ) Сущность способа заключаетс в следующем . С помощью аатчика и задатчика курса , датчика изменени координат местоположени в вице продольного и поперечного смещений судна в неподвижной системе координат 1 О SL, . устанавливают допустимые значени регулируемых параметров и с использованием сигналов отклонени производных ( в общем случа и сигналов интеграла отклонений)этих параметров одновременно, пропорциональ но изменени м параметров Воздействуют на viocoBoe и кормовое Средства судна дл создани в ос х судна стабилизирую щих сил и моментов, направленных против возмущений. В отличие от швестного способа в данном способе последовательно выполн ют совокупность операций, направленных на обеспечение стабилизации в райо не работ судна без хода согласно схеме , изображенной на чертеже. Эти операции состо т в формировании управл ющих воздействий на носовое и кормовое средства с использованием вычисленных значений угла действи и ампитуцы возмущени Z i вызьгоагоего у судна по вление смещений (j , и ( 6 - 8)0 ). После проведени оценки этих смещений по сравнению с допустимыми из условий эксплуатации судна смещений подают на носовое подруливающее средство максимальный { а не пропорциональн-бШ , ; как в известноМ способе) управл ющий сигнал разворота судна I по курсу от текущего курса Р,..., на вычисленное значение угла Р . iBp- , При работе носового средства по этому управл пющему сигналу судно начинает снижать величину текущего курса увь и стремитс к значению угла 1 . Как только это произойдет, устанавливают кормовое средство с максимальным значением упора Fyflg yj в диаметральную плоскость судна, что приводит нар ду с изменением курса к координированному движению центра т жести судна по траектории 5 и обусловливает уменьшение смещени (f, - Ъо го допустимого значени от заданных координат Г| J ,j . Одновременно с этим происходит уменьшение до своего допустимого значени смещени (&, - Как только положение судна станет характеризоватьс его допустимыми смещени ми в продольном и поперечном направлении, т.е. приходом судна по траектории S в задагпюе положение с координатами ) Управл ющее воздействие с носового средства отключают , ОТКЛОН5ПОТ кормовое средство от диаметральной плоскости на угол, равный разности между заданным курсом и углом действи встроволнового возмущени S , т.е. разности ( ) и устанавливают значение упора этого средства ТЧ, , равное амплитуде действующего возмущени 1 F При изменении амплитуды ( и угла 1 действи суммарного вектора возмущающих сил F примен ют вышеуказанную последовательность операций способа получени управл ющих воздействий на носовое икор-. мовое подруливающие средства, что обеспечивает стабилизацию местоположени судна в режиме бех хода в услови х измен ющихс внешних возмущений в заданном районе работ судна. Дл повышени быстродействи разворота судна формирование управл ющего воздействи Т,... . на носовом средстве производ т так, чтобы движение судна, происходило бы по траектории J) , что также одновременно координирует управ