SU764981A1 - Ferroconcrete article production line - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к строитель ной индустрии, а именно к технологическим лини м дл  изготовлени  бетон ных и железобетонных изделий. Известна технологическа  лини  дл  изготовлени  железобетонных изделий , включающа  радиально расположенные тепловые отсеки, образующие пакет с клиновыми формовочными полост ми , в которых расположены формы механизмы выпрессовки форм и перемещени  пакета по направл ющим и пост формовани  l . Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой  вл етс  технологиче ка  лини  дл  изготовлени  железобетонных изделий, содержаща  формовоч ные установки с тепловыми отсеками, образующими пакеты с клиновыми формовочными полост ми, в которых расположены формы и механизмы дл  извл чени  форм, подготовки и комплектации форм, укладки и уплотнени  бетонной смеси и тепловой обработки f Однако указанные линии занимают большие производственные и неудобны при размещении в существую щих цехах, имеют большую металлоемкость тепловых отсеков, а экономически эффективны только при больших мощност х производства. Кроме того, в таких лини х технологическцё посты по подготовке и комплексации форм расположены на поворотной платформе , что затрудн ет их обслуживание . Цель изобретени  - сокращение производственных площадей и обеспечение обслуживани  различных формующих установок. Это достигаетс  тем, что технологическа  лини  дл  изготовлени  железобетонных изделий снабжена манипул тором, смонтированным с возможностью его горизонтального перемещени  дл  передачи форм различным механизмам и формовочным установкам, размещенные по периферии зоны действи  манипул тора. На фиг. 1 изображена технологическа  лини  в плане; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. на фиг, разрез В-Б на фиг, 2; на фиг, разрез В-В на фиг, 1; на фиг, разрез Г-Г на фиг, 5; на фиг. разрез Д-Д на фиг. разрез Е-Е на фиг. 5 на фиг. 8 узел 1 на фиг. 2 в момент згисватаThe invention relates to the construction industry, in particular to technological lines for the manufacture of concrete and reinforced concrete products. A known production line for the manufacture of reinforced concrete products, including radially arranged thermal compartments, forming a package with wedge molding cavities, in which the molds of the mechanisms for pressing out the forms and moving the package along the guides and post-molding l are located. The closest to the technical essence and the achieved result to the offered is technological line for manufacturing concrete products, containing molding installations with thermal compartments, forming packages with wedge molding cavities, in which the forms and mechanisms for extracting forms, preparation and assembly are located forms, laying and compaction of concrete mix and heat treatment f However, these lines take up large production and are inconvenient when placed in existing workshops, have large The metal intensity of the thermal compartments is economically efficient only at high production capacities. In addition, in such technological lines, the posts for preparing and complexing the forms are located on a turntable, which makes them difficult to maintain. The purpose of the invention is to reduce the production area and provide maintenance for various forming plants. This is achieved by the fact that the technological line for the manufacture of reinforced concrete products is equipped with a manipulator, mounted with the possibility of its horizontal movement for transferring forms to various mechanisms and molding units, located along the periphery of the manipulator action area. FIG. 1 shows a technological line in the plan; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. FIG. 2B; FIG. 2; FIG. 1, section BB, FIG. FIG., section G-D in FIG. 5; in fig. a section dd in fig. Section EE in FIG. 5 in FIG. 8, node 1 in FIG. 2 at the moment of execution

формы подвижным упором каретки в начале перемещени  на себ  ; на фиг. 9 - разрез И-И на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез К-К на фиг. 9.forms a movable carriage stop at the beginning of moving to itself; in fig. 9 is a section view of FIG. eight; in fig. 10 is a section C-C in FIG. 9.

Технологическа  лини  состоит из формующих установок 1, технологических постов2 подготовки и комплектации , форм 2 и манипул тора 4.The technological line consists of forming units 1, technological stations 2 for preparation and assembly, forms 2 and a manipulator 4.

Формующие установки 1 выполнены в виде пакетов из тепловых отсеков 5 или б, которые соединены между собой посто нными св з ми 7 таким образом , что смежные формовочные плоскости двух р дом сто щих тепловых отсеков расположены в плане под определенным углом, образу  клиновые формовочные полости 8 с необходимым 1УКЛОНОМ, в которые установлены формы 3.The forming units 1 are made in the form of packages of heat compartments 5 or b, which are interconnected by permanent connections 7 in such a way that the adjacent molding planes of two adjacent thermal compartments are located at a certain angle in the plan, forming wedge molding cavities 8 with the required 1-INCLUSION in which the forms 3 are installed.

Установки 1 могут быть выполнены стационарными или с возможностью их горизонтального перемещени .Installations 1 can be made stationary or with the possibility of their horizontal movement.

При выполнении установок 1 с возможностью их горизонтального перемещени  тепловые отсеки б снабжены катками 9 дл  перемещени  формующих установок 1 с формакш 3 по направл ющим 10. перемещение установок 1 осуществл ют механизмом 11. Снизу каж,цый тепловой отсек 5 или б соединен с аоседним : балка /й 12, на которых смонтирован рельсовый путь 13, расположенный по оси формовочно гюлости 8, дл  лерамеаени  форм 3 в процессе их извлечени  и транспортир-ОЗйЛИЯ .When units 1 are made with the possibility of their horizontal movement, the heat compartments b are provided with rollers 9 for moving the forming units 1 from the molds 3 along the guides 10. the installations 1 are moved by mechanism 11. From below, each thermal compartment 5 or b is connected to the adjacent one: the beam A 12, on which a rail track 13, located along the axis of the molding hulling 8, is mounted, for lerameaeniya forms 3 in the process of their extraction and protractor-ZILIY.

Форме. 3 с: а6жена колесами 14 дл  перемещени  з формовочной полости 3, на манипул торе 4 и технологическнк постах 2.Form. 3 seconds: worn by wheels 14 to move from the molding cavity 3, on the manipulator 4 and on technological posts 2.

Кгикда  фор1« ую1цан уставонка 1 техHOJiopH-iecKOft лини  снабжонг постом формоьапи  IS с ггрие.шым бункером дл  уи4адки бетон.юй. смеси, а также устройствам1« J, о 1еспеч вак« г-1ми уплотнекке бетонной смеск (ка чертежах услозно не показа5-Пгг|.Kgikda form1 ü1tsan set-up 1 of the TEJiopH-iecKOft line is equipped with an IS-form post with a bunker for uti4adki concrete. mixtures, as well as devices 1 “J, about 1 provide vak“ g-1 seals for concrete mix (no drawings show 5-Pgg for any drawings).

, передач форм 3 на технологические 4-осты 2, оборудовапныэ рельсовыми пут .ад-5 16,. и фор 1510 ие установки 1 текнологическа  лини  снабжена мапипул ,тором 4,, состо щим из ра&И 17 f на которой установлена поворотна  гшатформа 18 с приводом 19. {Еоворота. ИркЕОд выполнен, например э;ззктромехаиическимр с электрод гателем 2С, редуктором 21 и ведущей шастернай 22t вход щей в зацепление с зубчзз. вегщо.м 23, закрепленным на раме 17., transfer of forms 3 to technological 4-osty 2, equipment rail put. 5 16 ,. and form 1510 of installation 1, the technological line is equipped with a map, torus 4, consisting of pa & 17 f on which is installed a rotary gate 18 with an actuator 19. {Turn. The IrkeOd is made, for example, an electric motor with a 2C electrode, a gearbox 21, and a leading chasternay 22t engaging with the gear teeth. Veggie m 23 mounted on the frame 17.

На поворотной платформе 18 устаиовлек механизм.24 кзвлечзни  и пермещени  форм 3, выполненный, например электромеханическимj с электродвигателем 25, редуктором 26, приводной 27 и нат жной 28 звездочками и цепью 29. Цепь 29 двум  концами крепитс  к каретке 30, передвигающес  в направл ющих 31, По верху,направл ющих 31 смонтирован рельсовый путь 32 дл  передвижени  форм 3.On the rotary platform 18, a set-up 24 movement mechanism and forms 3 are made, for example, an electromechanical j with an electric motor 25, a gearbox 26, a drive motor 27 and a tension 28 stars and a chain 29. The chain 29 is fastened at both ends to the carriage 30 moving in the guides 31 . Along the top, guides 31 are mounted a rail track 32 for moving the forms 3.

Рама 17 манипул тора 4 снабжена катками 33 и приводом 34 перемещени  дл  горизонтального передвижени  по рельсовому пути 35.The frame 17 of the manipulator 4 is provided with rollers 33 and a movement drive 34 for horizontal movement along the track 35.

Привод 34 выполнен, наприме электромеханическим , с электродвигателем с редуктором 36, приводной 37 и нат жной 38 звездочками и цепью 39, котора  двум  концами закреплена к раме 17. Дл  поддержани  форм 3 в вертикальном положении при перемещении по технологическим постам 2 и манипул тору 4 последние снабжены П-образными рс1мами 40 с укрепленной на них балкой 41, в пазу которой размещаетс  гребень 42 формы 3.The actuator 34 is made, for example, electromechanical, with an electric motor with a gearbox 36, a drive 37 and a tensioning 38 asterisks and a chain 39, which are fixed to the frame 17 with two ends. To maintain the forms 3 in a vertical position when moving along technological posts 2 and the manipulator 4 equipped with U-shaped pc1mah 40 with beam 41 fixed on them, in the slot of which the ridge 42 of form 3 is placed.

Механизм перемещени  11 формовочной установки 1 состоит из толкающей поворотной штанги 43, расположенной в роликовых опорах 44, толкающего 45 и поворотного 46 гидроцилиндров и цапфы 47. Штанга 43 снабжена упором 48. Каретка. 30 дл  извлечени  и перемещени  формы 3 на себ  имеет подвижный упор 49, вход щий в паз 50 формы 3, а дл  перемещени  форм от себ  - кронштейн 51. В каретке 30 установлен поворотный сухарь 52, на оси которого с внешней стороны каретки закреплен фланец 53, снабженный четырьм  пальцами 54. На поворотной платформе 18 установлена защелка 55 дл  управлени  повЪротным сукарем 52. Дл  обслуживани форм 3 технологические посты 2 оборудованы подъемными площадками 56.The movement mechanism 11 of the molding unit 1 consists of a pushing pivot rod 43 located in roller bearings 44, pusher 45 and pivoting 46 hydraulic cylinders and a pin 47. The rod 43 is provided with an abutment 48. A carriage. 30 for removing and moving the mold 3 itself has a movable stop 49 entering the groove 50 of the mold 3, and a bracket 51 for moving the mold away from itself. In the carriage 30 there is a turntable 52, on the axis of which a flange 53 is fixed to the carriage outside equipped with four fingers 54. On the rotary platform 18, a latch 55 is installed to control the grouse 52. To service the molds 3, the technological stations 2 are equipped with lifting platforms 56.

При необходимости лини  может быт оборудована дополнительным механизмо т нущего или толкаквдего типа дл  силового сдергивани  форм в начальный момент извлечени  формы 3 с издели м из установки 1.If necessary, the line can be equipped with an additional mechanism or pushing type to force the forms to be pulled off at the initial moment of the removal of the form 3 from the items from the installation 1.

Описание работы технологической части дано дл  установки 1, выполненной с возможностью горизонтального перемещени .The description of the operation of the technological part is given for installation 1, made with the possibility of horizontal movement.

Техвологическа  лини  работает следующим образом.The technological line works as follows.

Манипул тор 4 механизмом 24 извлечени  и перемещени  форм забирает на себ  подготовленную и укомплектованную форму 3 с одного из технологических постов 2. После этого приводами перемещени  34 и поворота 19 передвигают манипул тор 4 и разворачивают его поворотную платформу 18 до совмещени  продольной оси формы 3, установленной на манипул торе 4, с осью почищенной и смазанной формовочной полости 8, наход щейс  на посту формовани  15. Затем механизмом 24 подают форму 3 с манипул тора 4 в формовочную полость 8 по рельсовым пут м 32 и 13 дл  укладки в нее бетонной смеси. Форму 3 перемещают по рельсовым пут м 13, 32 и 16 механизмом 24 и кареткой 30. Каретка 30, упира сь кронштейном 51 в форму 3, перемещает ее от себ , а захватыва  форму 3 подвижным упором 49, перемещает ее на себ . При этом подвижный упор 49 перемещаетс  вверх положение захвата) или вниз при сухар  52. Сухарь 52 поворачиваетс  вместе с фланцем 53 на угол 90° при каждом ходе каретки 30. Это происходит потому, что один из пальцев 54, установленных на фланце 53, при движении каретки 30 упираетс  в защелку 55, установленную на поворотной платформе 18, и поворачивает фланец. Поэтому при каждом очередном перемещении каретки 30 подвижный упор 49 или перемещаетс  вверх и захватывает форму 3, или пере мещаетс  вниз и не захватывает ее.The manipulator 4 by the mechanism 24 for extracting and moving forms takes over the prepared and completed form 3 from one of the technological stations 2. After this, the actuators of movement 34 and rotation 19 move the manipulator 4 and unfold its turntable 18 to align the longitudinal axis of the form 3 installed on the manipulator 4, with the axis of the cleaned and lubricated molding cavity 8 located at the molding station 15. Then the mechanism 24 serves the mold 3 from the manipulator 4 to the molding cavity 8 along the rail tracks 32 and 13 for laying in e concrete mix. The form 3 is moved along rail tracks 13, 32 and 16 by the mechanism 24 and the carriage 30. The carriage 30, abutting the bracket 51 on the form 3, moves it away from itself, and taking the form 3 with a movable support 49, moves it towards itself. When this movable stop 49 moves upward position of the grip) or down when the cracker 52. Rusk 52 rotates with the flange 53 at an angle of 90 ° with each stroke of the carriage 30. This happens because one of the fingers 54 mounted on the flange 53, when moving the carriage 30 rests on the latch 55 mounted on the turntable 18 and rotates the flange. Therefore, with each successive movement of the carriage 30, the movable abutment 49 either moves upward and captures form 3, or moves downward and does not capture it.

В процессе перемещени  на манипул торе 4 и технологических постахIn the process of moving on the manipulator 4 and technological posts

2форму 3 удерживают в вертикальном положении с помощью П-образных2 form 3 is held in a vertical position with U-shaped

рам 40, снабженных балкой 41, в пазе которой передвигаетс  гребень 42 фор№з 3. На посту формовани  15 производ т укладку в форму 3 бетонной смеси и ее уплотнение любым из известных способов;подвижными щитами, виброударом, глубинными вибраторами и т.д. (на чертеже условно не показаны).frame 40, provided with a beam 41, in the groove of which the comb 42 of molds 3 moves. At the shaping station 15, the concrete mix is placed in the mold 3 and compacted by any of the known methods, movable shields, vibratory shock, vibrators, etc. (conventionally not shown in the drawing).

После укладки и уплотнени  бетонной смеси установку 1 г формамиAfter laying and compacting the concrete mix, the installation of 1 g forms

3на катках 9 по направл ющим 10 механизмом перемещени  11 сдвигают на один шаг, при этом поворотным гидроцилиндром 46 поворачивают штангу 43 до положени  I при котором упор 48 устанавливаетс  между тепловыми отсеками 5 или 6. Затем толкающим гидроцилиндром 45 перемещают штангу 433 on the rollers 9, along the guiding mechanism 10, the movement mechanism 11 is moved one step, while the rotary hydraulic cylinder 46 rotates the rod 43 to the position I at which the stop 48 is installed between the thermal compartments 5 or 6. Then the pushing hydraulic cylinder 45 moves the rod 43

в роликовых опорах 44, котора  своим упором 48 перемещает формовочную установку 1 на один шаг. Поворотным гидроцилиндром 46 вывод т упор 48 из зацеплени  с тепловыми отсеками и штангу 43 возвращают в исходное положение. Перемещение и поворот штанги 43 обеспечиваетс  присоединением его к толкающему гидроцилиндру 45 через цапфу 47. Тепловую обработку отформованного издели  осуществл ют контактным способом путем подачи теплоносител  (пар, нагретый газ, электроэнергии в полости тепловых отсеков 5, 6 и форм 3.),in roller bearings 44, which, with its abutment 48, moves the molding unit 1 by one step. The rotary hydraulic cylinder 46 removes the support 48 from engagement with the heat compartments and the rod 43 returns to its original position. Movement and rotation of the rod 43 is provided by attaching it to the pushing hydraulic cylinder 45 through the trunnion 47. The heat treatment of the molded product is carried out in a contact way by supplying a heat carrier (steam, heated gas, electricity in the cavity of the heat compartments 5, 6 and forms 3.)

После сдвига установки 1 на один шаг следующа  формовочна  полость 8, в которой находитс  форма 3 с готовыми издели ми, устанавливаетс  по оси действи  механизма 24 извлечени  и перемещени  манипул тора 4. Форму 3 извлекают из формовочной полости 8 установки 1 без раздвижени  тепловых отсеков 5 или 6, благодар  клинообразной конфигураци формовочной полости 8. Затем форму 3 с издели ми механизмом 24 устанавливают на манипул тор 4. Последний при помощи приводов 34 и.19 перемещает и поворачивает форму 3 с издели ми до совмещени  ее оси С осью одного из технологических постов 2 и механизмом 24 передает ее по рельсовым пут м 16 и 32 на технологический пост. При этом вертикальные плоскости формы 3 обслуживают с подъемных площадок 56. После подачи формыAfter setting 1 is shifted by one step, the next molding cavity 8, in which the mold 3 with finished products is installed, is installed along the axis of action of the mechanism 24 for extracting and moving the manipulator 4. The mold 3 is removed from the molding cavity 8 of installation 1 without extending the thermal compartments 5 or 6, due to the wedge-shaped configuration of the molding cavity 8. Then, the mold 3 with the products by the mechanism 24 is mounted on the manipulator 4. The latter, using actuators 34 and 19, moves and rotates the mold 3 with the products to align its axis With the axis of one from technological posts 2 and the mechanism 24 transfers it along rail tracks 16 and 32 to the technological post. At the same time, the vertical planes of the form 3 are serviced from the lifting platforms 56. After the form is supplied

3с издели ми на один из технологи0 ческих постов 2 приводами 34 и 19 перемещают и разворачивают манипул тор 4 до совмещени  с другим технологическим постом 2, на котором находитс  укомплектованна  форма 3. 3, at one of the technological stations 2, the actuators 34 and 19 move and deploy the manipulator 4 until it is combined with another technological station 2, on which the completed mold 3 is located.

5 Далее процесс повтор етс .5 Next, the process is repeated.

При стационарном исполнении установки 1 позиции 9, 10, 11, 42-47 отсутствуют.In the case of a fixed version of installation 1, positions 9, 10, 11, 42-47 are absent.

Извлечение форм 3 с издели ми, Removing molds 3 with items

0 прошедшими тепловую обработку, и подача подготовленных к формованию форм в установку 1 с постов 2 подготовки и комплектации осуществл ют манипул тором . гфи его после-. довательном перемещени  вдоль ста5 ционарной установки 1.They have undergone heat treatment, and the forms prepared for molding are fed into installation 1 from posts 2 of preparation and assembly are carried out with a manipulator. gfy him after-. The final movement along the stationary installation 1.

В зависимости от трудоемкости изготавливаемых изделий, мощности технологической линии и требований планировочных решений манипул торDepending on the complexity of the manufactured products, the power of the process line and the requirements of planning solutions

00

4может обслуживать как локальные комплексные технологические, посты 2, так и специализированные технологические посты 2, по KOTot HM кажда  форма 3 проходит в очередности, опре5 деленной технологическим процессом. На комплексном технологическом посту выполн ют все технологические операции , а на специализированном - одну (или группу).4can serve both local complex technological, posts 2, and specialized technological posts 2, according to KOTot HM each form 3 takes place in the order determined by the technological process. At the complex technological station, all technological operations are carried out, and at a specialized technological station - one (or a group).

00

При применении двухстадийной тепловой обработки изделий манипул тор 4 может подавать форму 3 с издели ми, извлеченную из установки 1, в камеру вторичной тепловой обработки-, расположенную в зоне действи  манипул тора When using a two-stage heat treatment of products, the manipulator 4 can supply the form 3 with the products extracted from the installation 1 to the secondary heat treatment chamber - located in the area of the manipulator

5 ( на чертежеусловно.не показано).5 (in the drawing, of course. Not shown).

Применение технологической линий позволит сократить производственные площади на 20-25% за счет расширенной зоны действи  манипул тора) и, The use of technological lines will reduce the production area by 20-25% due to the extended area of action of the manipulator) and

t) следовательно, более компактно раз-т местить формующие установки и технологические посты, сократить метгшлоемкость оборудовани  на 10-15% (за счет обслуживани  нескольких установок одним манипул тором ) и улуч5 шить услови  труда рабочих за счет зонировани  и специализации технологических операций.t) therefore, it is more compact to place forming installations and technological posts, to reduce equipment storage capacity by 10-15% (due to servicing several installations with one manipulator) and to improve working conditions of workers due to zoning and specialization of technological operations.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №565823, кл. В 28 В 5/04, 1975.1. USSR author's certificate No. 565823, cl. B 28 B 5/04, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2569584/29-33,2. USSR author's certificate for application no. 2569584 / 29-33, кл. .В 28 В 5/04, 1978. О UP| fO А-Л 15 H.1Lcl. .B 28 В 5/04, 1978. About UP | fO AL-15 H.1L CPU Г. S 4i 3 8 их i Ъ2 XCPU G. S 4i 3 8 them i 2 X qpwr qpwr 45 7 АЪ Л Ж l / 5 7WT-« Л45 7 AB LF l / 5 7WT- “L . j fTfjtr ar j4f . j fTfjtr ar j4f Р I -t ffr гАP I -t ffr gA -Ч A срнг. 5 5 i- 1Ь 5-H a srg 5 5 i- 1Ь 5 ЛДLD ЧЧдгЛОHpdglo