SU764940A1 - Semiautomatic multistation machine - Google Patents
Semiautomatic multistation machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU764940A1 SU764940A1 SU782673214A SU2673214A SU764940A1 SU 764940 A1 SU764940 A1 SU 764940A1 SU 782673214 A SU782673214 A SU 782673214A SU 2673214 A SU2673214 A SU 2673214A SU 764940 A1 SU764940 A1 SU 764940A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transport
- clamping devices
- limit switches
- sizes
- lock
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к станкостроению .FIELD: machine tool industry.
Наиболее близким к изобретению по тех .нической сущности вл етс многопозиционный станок, содержащий многошпиидельные инструментальные головки, шаговый транспортер и механизм настройки 1.The closest to the invention in terms of its technical nature is a multi-position machine comprising multispied tool heads, a stepping conveyor and a setting mechanism 1.
К недостаткам известного многопозицнонного станка относитс невозможность быстрой переналадки станка при обработке мелких партий однотипных изделий различных типоразмеров.Дл повышени универсальности и сокращени времени на переналадку шаговый транспортер снабжен группами транспортно-зажимных приспособлений, типоразмеры которых в каждой из групп соответствуют ..типоразмерам всего р да обрабатываемых изделий. Механизм настройки выполнен в виде диска с фиксатором и концевых переключателей и бесконтактных датчиков. Концевые переключатели установлены в плос кости перемещени фиксатора. Бесконтактные датчики поочередно включаютс воздействием фиксатора на один из концевых перек.лючателей, причем кажда группа транспортно-зажимных приспособлений снабжена «экраном, замыкающим бесконтактные датчики.The disadvantages of the known multi-position machine include the inability to quickly change the machine when processing small batches of similar products of various sizes. To increase flexibility and reduce the time for changeover, the stepping conveyor is equipped with groups of transport-clamping devices, the sizes of which in each group correspond to the sizes of the whole range products. The adjustment mechanism is made in the form of a disk with a lock and limit switches and proximity sensors. Limit switches are installed in the plane of movement of the lock. Contactless sensors are alternately activated by a lock on one of the end switches of the switches, each group of transport and clamping devices equipped with a "screen closing contactless sensors.
На фиг. 1 дана кинематическа схема предлагаемого полуавтоматического многопозиционного станка; на фиг. 2 изображен станок, поперечный разрез. .FIG. 1 given the kinematic scheme of the proposed semi-automatic multi-station machine; in fig. 2 shows a machine, cross section. .
Шаговый транспортер 1 снабжен группами транспорт о-зажимных приспособлений 2, расположенных на рассто нии заданного шага «Т. Типоразмеры транспортно-зажимных приспособлений 2 в каждой из групп соответствуют типоразмерам всего р да обрабатыва10 емых изделий. Шаговый транспортер 1 через цепную передачу 3 св зан с приводом 4, снабженным тормозом 5. Перва многощпиндельна инструментальна головка 6 жестко закреплена на станине, а втора голов15 ка 7 смонтирована на отдельном основании И установлена в направл ющих 8 с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости перпендикул рно к движению шагового транспортера 1 при помощи винтовой пары, состо щей из винта 9 и гайки 10, The step conveyor 1 is equipped with groups of transporting clamping devices 2 located at a distance of a predetermined step “T. The standard sizes of the transport-clamping devices 2 in each of the groups correspond to the standard sizes of the whole range of processed products. The step conveyor 1 is connected via a chain transmission 3 to a drive 4 equipped with a brake 5. The first multi-spindle tool head 6 is rigidly fixed to the frame, and the second head 7 is mounted on a separate base And installed in the guides 8 with the possibility of moving perpendicularly in a horizontal plane to the movement of the stepper conveyor 1 by means of a screw pair consisting of a screw 9 and a nut 10,
20 закрепленной на основании 11. Многощпиндельна инструментальна головка 7 снабжена жестким упором 12, контактирующим с конечными выключател ми 13 и 14. Привод многошпиндельных инструментальных головок 6 и 7 встроен в корпус, подвижно установленный на колоннах 15.20 mounted on the base 11. The multi-spindle tool head 7 is provided with a rigid stop 12, which is in contact with the limit switches 13 and 14. The drive of the multi-spindle tool heads 6 and 7 is integrated into the housing movably mounted on the columns 15.
Механизм настройки 16 выполнен в виде диска 17 с отверсти ми и руко ткой 18, снабженной фиксатором 19, контактирую-, щим через отверстие диска 17 с одним из концевых переключателей 20, установленных в плоскости перемещени фиксатора 19 и эксцентрически св ,занных с соответствующими бескйнтактными датчиками 21. Кажда группа tpaHcnopTHo-зажймных приспособлений снабжена экраном 22 замыкающим бесконтактные датчики 21.The adjustment mechanism 16 is made in the form of a disk 17 with holes and a handle 18 provided with a retainer 19, which contacts through one opening of the disk 17 with one of the limit switches 20 installed in the plane of movement of the retainer 19 and eccentrically associated with corresponding contactless sensors. 21. Each group of tpaHcnopTHo-clamping devices is equipped with a screen 22 closing contactless sensors 21.
Устройство дл фиксации приспособлений 23 представл ет собой жестко закрепленный на станине механизм центрировани и прижима, расположенный под верхней ветвью несущего органа шагового транспортера 1 в зоне обработки изделий и выполненный в виде фиксирующих штырей 24, установленных в направл ющих и св занных со штоком пневмоцилиндра.The device for fixing the devices 23 is a centering and pressing mechanism rigidly mounted on the frame, located below the upper branch of the supporting body of the stepper conveyor 1 in the product processing area and made in the form of locking pins 24 installed in the guides and connected to the pneumatic cylinder rod.
Разгрузочное устройство 25 выполнено в виде пневмоцилиндра, на штрке которого закреплен рычаг с магнитным захватом 26.The discharge device 25 is made in the form of a pneumatic cylinder, on the liner of which is fixed a lever with a magnetic gripper 26.
Работа полуавтоматического многопозиционного станка осуществл етс следующим образом..The operation of the semi-automatic multi-station machine is carried out as follows.
Руко тка механизма н;астройки 16 устаидвливаетс в положение, при котором многошпиндельна головка 7 перемещаетс до соответстви с коордииатами заданной партии изделий. Шаговый транспортер 1 приводитс в движение электродвигателем через цепную передачу 3. Транспортнозажимное приспособл(гние 2 с установленным на нем издели ми перемещаетс до совмещени экрана 22 с бесконтактным датчиком 1,,запитакным на заданную партию изделий. При проведении в щель между катушками обмоток экрана 22 происходит уменьшение коэффициента обратной свйзи, вызывающее срыв генерации и срабатывание реле, включенного в цепь коллектора, при этом привод 4 автоматически отключаетс , tpaHcnopTHo-зажимное приспособление 2 устанавливаетс в зонах обработки подThe knob of the mechanism n; the settings 16 are set in a position in which the multi-spindle head 7 moves to match the coordinates of a given batch of products. The stepping conveyor 1 is driven by an electric motor through a chain transmission 3. The transport clamping device (the rotary 2 with the products installed on it moves to align the screen 22 with the proximity sensor 1, powered by a predetermined batch of products. When conducted into the gap between the coils of the windings of the screen 22 a decrease in the feedback coefficient causing a breakdown of the generation and operation of the relay connected to the collector circuit, while the actuator 4 is automatically switched off, the tpaHcnopTHo-clamping device 2 is installed in the treatment areas under
многошпиндельными инструментальными головками 6 и 7, а устройство дл фиксации приспособлений 23 поджимает приспособление 2 к базовой поверхности станины.multi-spindle tool heads 6 and 7, and the device for fixing the fixtures 23 presses the fixture 2 to the base surface of the frame.
При достижении заданной глубины упор 12 нажимает на конечный выключатель 14, переключа привод мнргошпиндельйых инструментальных головок 6 и 7 на обратный ход. При полном отводе инструмента до исходного положени упор 12 нажимает на конечный выключатель 13.When reaching a predetermined depth, the stop 12 presses the limit switch 14, switching the drive of the multi-spindle tool heads 6 and 7 to reverse. When the tool is completely retracted to the initial position, the stop 12 presses the limit switch 13.
При этом обеспечиваютс многошпиндельные инструментальные головки 6 и 7 и опускаетс устройство дл фиксации приспособлений и включаетс привод 4 шагового транспортера 1, перемещающий его на шаг «Т. Съем готовых изделий производитс рычагом с магнитным захватом 26 разгрузочного устройства 25.This provides multi-spindle tool heads 6 and 7 and lowers the device for fixing the devices and turns on the drive 4 of the stepping conveyor 1, moving it to the step "T. The removal of finished products is carried out with a lever with a magnetic gripper 26 of the discharge device 25.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782673214A SU764940A1 (en) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Semiautomatic multistation machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782673214A SU764940A1 (en) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Semiautomatic multistation machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU764940A1 true SU764940A1 (en) | 1980-09-28 |
Family
ID=20788963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782673214A SU764940A1 (en) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Semiautomatic multistation machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU764940A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0318965A2 (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Maschinenbau Grieshaber GmbH & Co. | Flexible manufacturing plant |
-
1978
- 1978-10-02 SU SU782673214A patent/SU764940A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0318965A2 (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Maschinenbau Grieshaber GmbH & Co. | Flexible manufacturing plant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4361413A (en) | Work feed apparatus in a press | |
| GB2033263A (en) | Pallet locator and clamping assembly in or for a multi-station work transfer machine | |
| AU4593989A (en) | Apparatus for turning a package | |
| US4285257A (en) | Apparatus for separating battery plates | |
| US2338002A (en) | Machine for welding keys to can ends | |
| US5579985A (en) | Chip bonding method and apparatus | |
| SU764940A1 (en) | Semiautomatic multistation machine | |
| ES8102899A1 (en) | Device for setting a base cup in a blow mold | |
| US1939038A (en) | Metal working apparatus | |
| US4829864A (en) | Plate workpiece processing machine | |
| SU589899A3 (en) | Multiple-carriage semiautomatic copying lathe for machining camshafts | |
| US4407630A (en) | Work feed method in a press | |
| KR0173363B1 (en) | Pneumatic unloader of press | |
| SU808312A1 (en) | Set for working ceramic articles | |
| SE8201049L (en) | PRESS MACHINE | |
| GB1371669A (en) | Apparatus for sewing work pieces | |
| SU1238980A1 (en) | Automatic stamping arrangement | |
| SU442899A1 (en) | Milling machine | |
| SU1002109A2 (en) | Tube feeding mechanism to cutting off machine | |
| SU1263498A1 (en) | Multiple-station machine tool | |
| SU1572785A1 (en) | Loading device | |
| SU1131636A1 (en) | Transport system for transfer machining center | |
| SU979106A1 (en) | Apparatus for milling curvilinear wooden blanks | |
| SU428947A1 (en) | INSTALLATION FOR PREPARATION OF PREPARATIONS OF MICA TO MECHANICAL PROCESSING1The invention relates to the field of processing and manufacturing of products from mica. A well-known installation for the preparation of mica rebels according to templates [1]. processing, which includes a fixed transparent screen, a conveyor belt, cutting tools, a device for placing the blanks in the cassettes, and a drive [2]. However, this installation has a low productivity. The purpose of the invention is to increase the productivity of the plant and the quality of the blanks. This is achieved by the fact that the plant is equipped with additional cutting tools installed with movement from the drive, copiers, a vacuum pump, a spring-loaded bar and additional screens, one of which is made with holes and mounted on a hollow axis connected to a vacuum pump and mounted together with a spring-loaded rod on the conveyor, and interacting on the hollow axis and spring-loaded rod mounted cams rychagi.Na FIG. 1 shows the proposed installation, the general view; in fig. 2 - unit for laying mica blanks on screens; in fig. 3 — device for stacking blanks in cassettes; in FIG. 5. 4 - consecutive positions of the screens. The installation includes a conveyor 1 controlled from the console 2. On the drive shaft 3 of the conveyor cams 4 are rigidly mounted, the control contacts 10 5. The conveyor circuit 6 carries the base 7. The installation also contains an inconsistent transparent screen 8, an additional screen 15 9, made with holes, and an additional screen 10 mounted on the I axis, which is pressed against the screens 8 and 9 by a spring 12. Along the conveyor I, cutting tools 13 are installed in a technological sequence, additional tools 14 for cutting, mounted for movement in a direction perpendicular to the movement of the workpieces from the drive, 25 a fuzz tool 15, a guide 16 and copiers 17, 18, 19 and 20. At the end of the conveyor 1 a chute 21 and a device for laying the workpieces in the cassettes in the form of a conveyor 22 and cas-30 set 23 arranged along it, with movable heads 24. | |
| SU1140903A1 (en) | Device for restricting displacement of articles during cutting process |