SU764461A1 - Электрооптический дальномер - Google Patents
Электрооптический дальномер Download PDFInfo
- Publication number
- SU764461A1 SU764461A1 SU782718124A SU2718124A SU764461A1 SU 764461 A1 SU764461 A1 SU 764461A1 SU 782718124 A SU782718124 A SU 782718124A SU 2718124 A SU2718124 A SU 2718124A SU 764461 A1 SU764461 A1 SU 764461A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- mirror
- trigger
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
На чертеже показан предлагаемый дальномер .
Дальномер состоит из передающего и приемного трактов. Передающий тракт содержит передающий канал с излучателем 1 и генератором масштабной частоты 2, и передающий объектив 3. Отражатель 4 вл етс общим элементом трактов. Приемный тракт содержит управлемый онтический коммутатор 5, приемный объектив 6, переменную апертурную диафрагму 7, зеркало 8, два приемных канала и цифровой фазометр. Оптический коммутатор 5 установлен на пересечении оптических осей приемных каналов и представл ет собой двустороннее зеркало пренебрежимо малой толщины. Оно может быть выполнено, например , в виде двух пр моугольных призм, склеенных друг с другом зеркальными гипотеиузными гран ми. 1чаждый приемный канал содержит фотоприемник 9 и 10 - во втором и первом канале соответственно, располол енный в фокусе объектива 6, смесители 11 и 12 и усилители-ограничители 13 и 14. Гетеродин 15 и измеритель уровн (равенства) сигнала 16 вл ютс общими дл обоих приемных каналов. К. выходам приемных каналов подключен цифровой фазометр, содержащий триггер 17 с двум входами и выходами, управл емый коммутатор 18, блок управлени 19, схемы совпадени 20 и 21, управл емый триггер 22, генератор счетных импульсов 23, делитель частоты импульсов 24 и счетчик 25.
Световой поток от излучател 1, подключенного к генератору 2, направл етс объективом 3 на отражатель 4, При положении а коммутируемого зеркала 5 световой сигнал с дистанции через объектив 6 и диафрагму 7 направл етс этим зеркалом на фотоприемник 9, а часть излучаемого светового потока (опорный световой сигнал) направл етс зеркалами 8 и 5 на фотоприемник 10. В этом случае приемный канал I вл етс опорным, а канал И - сигнальным . При положении 6 зеркала 5 световой сигнал с дистанции поступает на фотоприемник 10, а опорный световой сигнал - на фотоприемник 9. В этом случае приемный канал I вл етс сигналом, а канал П - опорным. Электрические сигналы с фотоприемников 9 и 10 поступают на смесители 11 и 12, к которым подключен гетеродин 15. Сигнал промежуточной частоты с выходов смесителей И и 12 поступает на измеритель уровн 16 и усилители-ограничители 13 и 14, к выходам которых подключен триггер 17. С выхода а или б триггера 17 импульс, длительность которого пропорциональна фазовому сдвигу между сигналами , через коммутатор 18, управл емый синхронно с зеркалом 5 блоком управлени 19, поступает на схему совпадени 20. Па второй вход схемы 20 через схему совпадени 21 управл емую триггером 22,
поступают счетные импуЛьСЫ с генератора 23. При подаче управл ющих импульсов с блока 19, первый из которых поступает в начале измерени , а последующие после
каждого переключени коммутатора 18 и зеркала 5, на триггер 22, последний каждый раз открывает схему 21. После прохождени через схему 21 - счетных импульсов импульс на выходе делител 24 с
коэффициентом делени / - переклюJ
чает триггер 22, который закрывает также каждый раз схему 2i. Здесь N - цолное
число счетных импульсов, поступающих на схему 20 от генератора 23 с частотой / за посто нное врем измерени 9; , где т - число рабочих переключений коммутатора 18 н зеркала 5. Гакнм образом,
за все врем в на счетчик 25 поступает
N -г счетных импульсов, а при всех рабочих положени х а (или б) коммутатора 18
,- л т и зеркала 5 - этих импульсов.
Здесь т; - длительность имнульса на выходе триггера 17, а 7- период нромежуточной частоты.
Следовательно, за все вре.м измерени
на схему совпадени 20 через коммутатор 18 с триггера 17 ноступает одинаковое число импульсов Та (при ноложении а коммутатора 18 и зеркала 5) и TG (ири полол ении б коммутатора 18 и зеркала 5). Причем
а - д + П l + l .
где Тд - врем задержки светового сигнала с дистанции относительно опорного светового сигиала;
д + п + i3 + пив-а +
-врем задержки сигнала в приемном канале П;
- l Je + ia+ м + ер 1
-врем задержки сигнала в приемиом канале I;
Д Щ
- врем задержки сигнала в блоках 9, 11, 13, 10, 12, 14 соответственно;
Тпйр-п - врем задержки во втором приемном канале, вызванное наразитными световыми и электрическими наводками передающего канала на канал II;
Тпер-1 - врем задержки в первом приемном канале, вызванное паразитными световыми н электрическими наводками передающего канала на канал I.
тп-1 - врем задерл :ки сигнала в канале П, вызванное паразитными световыми и электрическими паводками первого канала на второй,
Ti-ii - врем задержки в канале I, вызванное паразитными световыми и электрическими наводками канала II на канал I.
При сложении Та и тб (конечный итог измерени рассто ни ) величины тп и TI, вход щие в Та и Тб с разными знаками, уничтожаютс .
Таким образом, погрешности, обусловленные неидентнчностыо приемных каналов I и II, взаимными паразитными электрическими и световыми наводками передающим , опорным и сигнальным каналами, в предлагаемом светодальномере исключаютс , что способствует повышению точности измерени . Кроме того, нейтрализаци паразитного вли ни этих наводок путем коммутации приемных каналов позвол ет при сохранении точности измерений упростить разв зки в электрических цеп х предлагаемого светодальномера (уменьшить или исключить емкости, индуктивности, резисторы ) сократить количество и размеры его экранов (электрических и световых). Все это содействует уменьшению веса, габаритов и мощности потреблени по нитанию , что особенно важно дл искробезонасных (практически не допускающих суммарной емкости всех конденсаторов светодальномера более 10-50 мкф) маркшейдерских малогабаритных светодальпомеров.
Claims (2)
- Формула изобретениI. Электрооптический дальномер, содержащий передающий канал, два приемных канала, включающих по одному фотоприемнику , смесителю и усилителю-ограничителю , гетеродин, цифровой фазометр, зеркало , днафрагму, передающий и приемный объективы, отражатель, причем выходы фотоприемннков соединены через соответствующие смесители с входами соответствующих усилителей-ограничителей, первый и второй выходы гетеродина соединены со вторыми входами смесителей, зеркало оптически, св зано с передающим каналом, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , в него введены оптический коммутатор, выполненный в виде подвижного двустороннего зеркала, установленного на пересечении оптическихосей приемных каналов с возможностью поочередного изменени их функций, между смесител ми введен измеритель уровн сигналов, зеркало оптически св зано с приемными каналами, а привод оптического коммутатора подключен к выходу блока управлепи цифрового фазометра.
- 2. Электрооптический дальномер по п. 1, отличающийс тем, что цифровой фазометр выполнен в виде триггера, входы которого соединены с выходами соответствующих усилителей-ограничителей, первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами управл емого коммутатора, выход которого через первую схему совпадени соединен со счетчиком, генератор счетных и.мпульсов соединен с входом второй схемы совпадени , выход которой соединен со вторым входом первой схемы совпадени и входом делител частоты счетпых импульсов, выход которого через шравл емый триггер соединен со вторым входом второй схемы совпадени , выходы блока управлени соединены с входами управл емого коммутатора, счетчика и управл емого триггера.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР АЬ 254651, кл. G 01R 25/00, 26.09.68.2.Патент Швейцарии № 551628, кл. G 01S 9/62 (прототип)., --тПереЗающи,дающий - I нал, т мгна/202I2225
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782718124A SU764461A1 (ru) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | Электрооптический дальномер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782718124A SU764461A1 (ru) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | Электрооптический дальномер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU764461A1 true SU764461A1 (ru) | 1982-06-23 |
Family
ID=20807439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782718124A SU764461A1 (ru) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | Электрооптический дальномер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU764461A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7084652B2 (en) * | 2003-10-09 | 2006-08-01 | Toppoly Optoelectronics Corp. | Non-destructive contact test |
-
1978
- 1978-12-11 SU SU782718124A patent/SU764461A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7084652B2 (en) * | 2003-10-09 | 2006-08-01 | Toppoly Optoelectronics Corp. | Non-destructive contact test |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3619058A (en) | Distance measuring apparatus | |
US4274735A (en) | Distance measuring device | |
US3198061A (en) | Optical system for analyzing movement of a movable grating | |
SE454554B (sv) | Anordning for utverdering av lengden av en metstrecka medelst loptidsmetning av impulssignaler | |
SU764461A1 (ru) | Электрооптический дальномер | |
US4209241A (en) | Photoelectric rangefinder | |
JPH03279828A (ja) | 光波長測定装置 | |
SU1405423A1 (ru) | Лазерный интерферометр | |
SU629444A1 (ru) | Устройство дл измерени смещени контролируемой поверхности | |
SU1695127A1 (ru) | Блок нормировани дл измерител с генератором накачки лазера и четырехплощадочным квадрантным фотоприемником | |
SU1640550A1 (ru) | Устройство дл измерени линейных размеров прозрачных и полупрозрачных изделий | |
SU535511A1 (ru) | Устройство дл измерени ускорени | |
SU1275318A1 (ru) | Измеритель частоты | |
SU1045713A1 (ru) | Импульсный лазерный дальномер | |
RU2284508C1 (ru) | Угловой рефрактометр | |
SU1189514A2 (ru) | Устройство дл сортировки плоских предметов | |
SU611108A1 (ru) | Фазоимпульсное фотоэлектрическое устройство наведени на штрих | |
SU849096A1 (ru) | Фазометр | |
SU365555A1 (ru) | Цифровой фотоэлектрический автоколлиматор | |
SU1370457A1 (ru) | Оптико-электронное устройство дл измерени поперечных смещений | |
SU574741A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1150731A1 (ru) | Импульсный генератор | |
SU462985A1 (ru) | Фотоэлектрический автоколлиматор | |
RU1809299C (ru) | Оптико-электронное устройство | |
SU1702181A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещени |