SU1189514A2 - Устройство дл сортировки плоских предметов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.св. № 751455, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности сортировки путем контрол  цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником , который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов св зан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнени , а выход схемы ИЛИ св зан с третьим входом сумматора. 00 ю СП

Description

1 Изобретение относитс  к устройствам сортировки, конкретнее, к устройствам дл  сортировки плоских предметов, . Цель изобретени  - повьпиение точности сортировки путем контрол  цвета всей поверхности предмета. На фиг. 1 изображено устройство общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.. 3 - структурна  схема устройства. Устройство состоит из ленто.чного транспортера 1, имеющего прозрачную поверхность, источника 2 узких пучков параллельных световых лучей, фотоприемника 3, в котором смонтирован светофильтр и с собиратель-; ными линзами 5, сортируемых предметов б, источника 7 и фотоприемника используемых в качестве конечных выключателей дл  включени  устройства только на врем  прохождени  сортируемого предмета 6, генератор импульсов, кольцевого распределител  10 импульсов, счетчика 11 импульсов , блока 12 сравнени , cxeNibi 1Ш1-1 13, исполнительного механизма cyNfMaTopa 15 и фотоприемника 16. Вход кольцевого-распределител  св зан с выходом генератора 9 импул сов, а входы кольцевого распределител  10 соединены с источниками 2 узких пучков параллельных световых лучей. Фотоприемник 3 соединен с входом сметчика 11 импульсов, выходы которого св за-ны с входами блока 12 сра нени , последний в свою очередь св  зан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 св зан с входом кольцевого распределител  10 импульсов и входами счетчика 11 импульсов и сумматора 15. Фотопрнемник ;16 соединен с входом сумматора, выход генератора импульсов тоже соединен с входом сумматора 15, зыход которого св зан с блоком 12 сравнени . Фотоприемник 16 аналогичен по конструкции фотоприемнику 3, в котором, также как и в фотоприёмнике 3, смонтирован свет ф1шьтр 4 и собирательна  линЗа 5 и которьй расположен по другую сторону от освещаемой поверхности плос кого предмета. Устройство работает следующим образом. Сортируемый предмет, например, каракулева  шкурка 6, движуща с  по ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7. На выходе фотоприемника 8 по вл етс  сигнал, который запускает генератор 9 импульсов и поступает в блок 12 сравнени . Импульсы с генератора поступают на вход кольцевого распределител  10 импульсов и сумматор 15. Кольцевой распределитель 10 импульсов включает последовательно источники 2 узких пучков параллельных лучей. В каждом такте распределител  включаетс  только один источник. Таким образом, при движении сортируемого предмета по ленте транспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета 6, Пучки параллельных лучей, идущих от источника 2, отразившись от поверхности шкурки, проход т через светофильтр 4 и собирательную линзу 5 фотоприемника 3. На его выходе по вл ютс  импульсы, поступающие в счетчик 11 импульсов, Одновременно фотоприемник 1.6. выдаеТ импульсы в количестве , пропорциональном площади, незакрытой контролируемым предметом. Сумматор 15 вычисл ет разницу общего количества импульсов и фотоприемника 16, в результате чего на его выходе получае гс  количество импульсов, пропорциональное площади шкурки. Когда шкурка проходит линию фотоприемника 8, на его выходе пропадает сигнал. Генератор 9 импульсов останавливаетс  и разрешающий сигнал поступает в блок 12 сравнени . Блок сравнени  сопоставл ет полученн ю количества импульсов с эталонной площадью. J Если число импульсов с сумматора бодьше или равно эталонному числу , то сигнал по вл етс  на одном выходе блока 12 сравнени , а если меньше - то на другом выходе. Таким образом происходит сортировка по площади. Затем сравниваютс  количества импульсов сумматора 15 и счетчика 11. ЕСЛИ количества импульсов равны, то шкурка имеет равномерную окраску. При наличии несоответстви  количества импульсов в пределах 10-12% их можно отнести к равномерно окрашенным, в противном случае - к б.раку., Соответствующие каналы блока 12 сравнени  предназначены дл  сортировки по цвету. Сигналы, по вл ющиес  на выходе блока сравнени , поступают на исполнительный механизм 14 и на схему ИЛИ 13 С выхода схемы ИЛИ сигнал установки нул  поступает П 14 на кольцевой распределитель 10 счетчик 11 импульсов и сумматор 15, Исполнительный механизм зависимости от входного сигнала раздел ет шкурки сначал  по плотади, а  атр.м по . цвр-ту.

(риг. 3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.св.

   № 751455, отличающееся тем, что, с целью повышения точности · сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником, который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов связан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнения, а выход схемы ИЛИ связан с третьим _m $ входом сумматора.

   S-U 1189514

   1 - 1189514