SU764017A1 - Вибрационный электродвигатель - Google Patents

Description

}

Изобретение относитс  к электромеханике и может быть использовано з прецизионных приводах манипул торов и роботов.

Известен электродвигатель, содержащий ротор и колебательный элемент, прижатый к ротору и подключенный к генератору электрических колебаний |1.

Недостатки этого электродвигател  состо т в малом вращающем {моменте ротора и низкой надежности.

Известен также вибрационный электродвигатель , содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент, подпружиненный к ротору при помощи наклонно расположенных пластинчатых пружин и соединенный с генератором электрических колебаний. Дл  увеличени  вращающего момента колебательный элемент и ротор в зоне их контакта выполнены в виде клина и клинового паза 2.

Однако вращающий момент повышаетс  при этом незначительно, а надежность двигател  остаетс  низка . Эти недостатки обусловлены малой площадью фрикционного сцеплени  ротора и колебательного элемента.

Цель изобретени  - повыщение надежности и увеличение вращающего момента

ротора путем увеличени  площади фрикционного сцеплени  ротора и колебательного элемента.

Указанна  цель достигаетс  тем, что колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической щайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикул рны к радиусам щайбы в местах закреалени  пружин.

На фиг. 1 схематически изображен виб10 рационный электродвигатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. L

Электродвигатель содержит ротор, представл ющий собой фрикционный диск с валом 2, опирающийс  на упорный подщипник 3 корпуса 4 и колебательный элемент , выполненный в виде пьезоэлектрической шайбы 5 с укрепленными на ней металлическими электродами 6, 7 и фрикционной накладкой 8. Колебательный эле.мент .поджат к торцу ротора при помощи трех наклонно расположенных плоских пластинчатых пружин 9, проекции осей которых на торцовую плоскость ротора перпендикул рны к радиусам шайбы в местах закреплени  пружин. Электрод 6 имеет электрический

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вибрационный электродвигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент, подпружи ненный к ротору при помощи наклонно рас положенных пластичных пружинах и соеди ненный с генератором электрических колеба ний, отличающийся тем, что, с целью повы шения надежности и увеличения вращающе го момента'ротора, колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической шайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикулярны к радиусам шайбы в мес20 тах закрепления пружин.