SU853711A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрическим двигател м и, в частности, мо жет быть применено в приводах лентопрот жных механизмов. Известно устройство дл  получени  вращательного движени  относительно неподвижного основани  1, состо щее из волновой певедачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, образованного, по край ней мере, трем  пьезоэлектрическими стержневыми преобразовател ми, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент. Недостатком устройства  вл етс  малый крут щий момент, так как част создаваемого преобразовател ми усили  рассеиваетс  на деформацию деформируемого элемента. Известен также вибродвигатель 2, содержащий статор, установленный на нем пьезоэлемент выполненны в виде пустотелого цилиндра с вырез ми и нанесенными на него электродам который фрикционно св зан с ротором Цилиндрический пьезоэлемент известного двигател  имеет боковые вы резы, образующие систему из двух тор цовых колец и четырех пр моугольных перемычек с разделенными электродами так, что четыре сегмента на каждом кольце и четыре перемычки  вл ютс  самосто тельными участками. Схема электрических соединений участков выполнена так, что диаметрально противоположные участки работают относительно друг друга в одинаковой фазе, р дом сто щие - в противоположной фазе образующие угол - сдвинутый на фазе переменного тока. Ротор выполнен в виде вала, закрепленного внутри цилиндра, и снабжен дополнительно упругими дисками, прижатыми к торцам цилиндра регулировочными гайками. Известный вибродвигатель создает малый крут щий момент из-за сравнительно небольших амплитуд колебаний пьезоэлемента. Целью изобрет гни   вл етс  увеличение крут щего момента вибродвигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном вибродвигателе, содержащем статор, установленный на него пьезоэлемент,выполненный в виде пустотелого цилиндра с вырезами и нанесенными на него электродами, который фрикционно св зан с ротором, вырезы пьезоэлемента образуют пр моугольные выступы с электродами, разделенными с внешней стороны на четыре равные пр моугольные части, соединенные по диагонал м выступов попарно, а ротор торцом прижат к выступам пьезоэлемента пружиной.

На фиг. 1 изображена схема преобразовател ; на фиг. 2 - развертка пьезоэлемента с внешней стороны; на фиг, 3 - схема соединени  электродов пьезоэлемента. .

Вибродвигатель содержит статор 1, пьезоэлемент 2, закрепленный в статоре 1, и выполненный в виде пустотелого цилиндра с пр моугольными вырезами, например трем.3, образующими выступами 3, на которые прикреплены (например, приклеены) из.носостойкие накладки 4 и 4 . С внутренней и внешней стороны на выступы 3 нанесены электроды, разделенные с внешней стороны на четыре равные пр моугольные части, соединенные по диагонал м выступов 3 попарно (см. фиг. 2). Ротор 5 торцом прижат к выступам 3 пружиной б.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При подключении зажимов 7, 8 к генератору переменного напр жени  (на черт, не показан) соединенные между собой попарно равные пр моугольные части пьезоэлемента 2, наход щиес  на одной диагонали выступов 3, начинают совершать колебательные движени . Колебание подключенных .частей йьезоэлемента 2  вл етс  суммой продольных и-изгибных колебаний. При этом концы выступов 3 с наклеенными износостойкими накладками 4 совершают эллипсообразные движени , и ротор 5, взаимодейству с накладками 4, начинает вращатьс .

При подключении к Генератору зажимов 7, 9 начинают колебатьс  соединенные попарно пр моугольные части пьезоэлемента 2, наход щиес  на другой диагонали выступов 3. В результате износостойкие накладки 4 также

сов.ершают эллипсообразные движени , но в противоположном направлении, и ротор 5 вращаетс  в противоположном направлении.

Таким образом, реверс вращени  с ротора 5 осуществл етс  путем подключени  к генератору переменного напр жени  одних или других (в зависимости , от требуемого направлени  вращени  ротора 5) соединенных по диагонал м попарно равных пр моугольных частей пьезоэлемента 2-. Увеличение создаваемого вибродвигателем крут щего момента достигаетс  за счет повышени  амплитуды колебаний пьезоэлемента 2 и увеличени  числа выступов

S 3 пьезоэлемента 2.

Исследовани  лабораторного макета показали, что созданный вибродвигатель позвол ет увеличить крут щий момент на 30% по сравнению с из0-вгстными , а также обеспечить возможность реверсировани  вращени  ротора .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 441975, кл. в 06 В 1/06, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР № 651435, кл. Н 01 L 41/05,

Н 02 N 11/00, 1977 (прототип).