SU757417A1 - Игольчатый ориентирующий вибролоток i - Google Patents

Description

Изобретение относится к вибрационным ориентирующим устройствам и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки технологических и сборочных автоматов штучными заготовками, имеющими незначительные признаки асимметрии. ₅

Известно устройство для автоматического ориентирования деталей, использующее фрикционное взаимодействие деталей с транспортирующей поверхностью [1].

Недостатками такого устройства являются сложность конструкции и непригодность ю устройства для ориентирования деталей с весьма малой асимметрией.

Ближайшим техническим решением к изобретению является ориентирующий вибролоток, содержащий неподвижную направляющую для ориентируемых деталей, в ко- ¹⁵ торой выполнена щель, подвижную планку, игольчатую гребенку и привод [2].

Недостатком этого устройства является ограниченное использование ориентируемых деталей, а именно только с величиной ₂₀ асимметрии 0,1 мм и более. Детали, имеющие меньшую асимметрию, не могут быть сориентированы таким устройством из-за отрывов от поверхности в направлении на2

клона игл. Этот недостаток существенно снижает производительность ориентирующего вибролотка.

Цель изобретения — расширение диапазона ориентирующих деталей и увеличение производительности.

Это достигается тем, что игольчатая гребенка соединена с подвижной планкой с помощью двух кривошипов, образующих с подвижной планкой и игольчатой гребенкой механизм шарнирного параллелограмма. Кроме того, на подвижной планке установлены упоры, с обеих сторон игольчатой гребенки установлены фрикционные накладки, а опорная поверхность неподвижной направляющей выполнена из антифрикционного материала.

На фиг. 1 изображен игольчатый ориентирующий вибролоток, общий вид; на фиг. 2 показана траектория движения конца иглы; на фиг. 3 — процесс скольжения деталей по поверхности игольчатого лотка в момент начала хода вперед.

Игольчатый ориентирующий вибролоток

состоит из неподвижной направляющей !

(правая половина направляющей условно

удалена для лучшего показа конструкции),

757417

в боковой стенке которой выполнен вырез для подачи по загрузочному лотку 2 подлежащих ориентированию деталей 3, находящихся в правильном положении А (заусенцем вниз) и неправильном положении Б (заусенцем вверх). В средней части опорной поверхности направляющей 1 выполнена узкая продольная щель, в которую входят концы игольчатой гребенки 4, соединенные при помощи двух кривошипов 5 с подвижной планкой 6, получающей возвратно-поступательное движение от привода 7. К игольчатой гребенке 4 поджимаются две фрикционные накладки 8. Перемещения механизма параллелограмма за счет вращения кривошипов 5 против часовой стрелки ограничивается упором 9, а по часовой стрелке — упором 10. При включении привода 7 подвижная планка 6 начинает совершать возвратно-поступательное движение. При ходе планки 6 слева направо гребенка 4 под действием силы трения о фрикционные накладки поджимается к упору 9, при этом кривошипы 5 находятся в крайнем положении, а концы игл гребенки находятся выше опорной плоскости направляющей на 0,1 — 0,2 мм, и перемещается как единое целое с планкой 6 по прямолинейной траектории (участок траектории а-в, см. фиг. 2). При обратном ходе подвижной планки 6 сила трения гребенки 4 о фрикционные накладки 8 меняет направление на противоположное. Под действием этой силы гребенка 4 перемещается слева направо относительно планки 6, поворачивает кривошипы 5 по часовой стрелке и прижимается к упору 10 (участок траектории в-с, см. фиг. 2). Б дальнейшем гребенка совершает прямолинейное движение (участок траектории с-ά, см. фиг. 2), причем концы ее игл вследствие поворота кривошипов находятся ниже опорной поверхности направляющей на 1,0—1,5 мм. При последующей перемене направления движения планки 6 гребенка вновь переводится в другое крайнее положение (участок траектории ά-а) и процесс повторяется. Детали, подлежащие ориентированию, представляют собой, например прямоугольные пластины, полученные вырубкой из листа, поэтому кромки на одной стороне детали округлены, а другая сторона имеет заусенец. Детали должны быть поданы в сборочный или технологический автомат в положении А. По загрузочному лотку 2 детали подаются на неподвижную направляющую 1. Если деталь поступила в правильном положении, то при прямом (слева направо) ходе гребенки, крайняя игла упирается в торец детали, не позволяя ей проскользнуть в обратном направлении, и сообщает ей импульс в направлении перемещения. Затем иглы вместе с гребенкой опускаются вниз, а деталь продолжает скольжение по инерции

по поверхности направляющей 1. Гребенка в это время возвращается в исходное положение . В дальнейшем процесс повторяется. Деталь правильного положения перемещается вверх и попадает в накопитель автомата. В случае, если деталь поступила на лоток в положении Б, крайняя игла упирается в скругленную кромку. При этом она вначале деформируется, поворачиваясь против часовой стрелки, а затем восстанавливает первоначальное положение, пропуская деталь вниз к следующей игле. Суммарный импульс, сообщаемый гребенкой 4 детали положения Б, оказывается недостаточным и под действием скатывающей составляющей силы веса,деталь движется вниз и возвращается либо обратно в загрузочное устройство, либо к устройству переориентации.

Производительность устройства может быть повышена за счет применения антифрикционного материала 11 (см. фиг. 1) в качестве покрытия опорной поверхности направляющей, при этом падение скорости движения детали в режиме свободного скольжения по опорной поверхности будет уменьшено. Особенно эффективно применение антифрикционных материалов при ориентировании деталей малой массы, а также деталей, изготовленных из материалов с большим коэффициентом трения.

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Игольчатый ориентирующий вибролоток, содержащий неподвижную направляющую для ориентируемых деталей, в которой выполнена щель, подвижную планку, игольчатую гребенку и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона ориентируемых деталей и повышения производительности, игольчатая гребенка соединена с подвижной планкой с помощью двух кривошипов, образующих с подвижной планкой и игольчатой гребенкой механизм шарнирного параллелограмма.
2. 2. Вибролоток по π. 1, отличающийся тем, что на подвижной планке установлены упоры.
3. 3. Вибролоток по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что с обеих сторон игольчатой гребенки установлены фрикционные накладки.
4. 4. Вибролоток по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижной направляющей выполнена из антифрикционного материала.