SU757417A1 - Игольчатый ориентирующий вибролоток i - Google Patents
Игольчатый ориентирующий вибролоток i Download PDFInfo
- Publication number
- SU757417A1 SU757417A1 SU782626711A SU2626711A SU757417A1 SU 757417 A1 SU757417 A1 SU 757417A1 SU 782626711 A SU782626711 A SU 782626711A SU 2626711 A SU2626711 A SU 2626711A SU 757417 A1 SU757417 A1 SU 757417A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- needle
- comb
- movable bar
- parts
- vibrating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относится к вибрационным ориентирующим устройствам и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки технологических и сборочных автоматов штучными заготовками, имеющими незначительные признаки асимметрии. 5
Известно устройство для автоматического ориентирования деталей, использующее фрикционное взаимодействие деталей с транспортирующей поверхностью [1].
Недостатками такого устройства являются сложность конструкции и непригодность ю устройства для ориентирования деталей с весьма малой асимметрией.
Ближайшим техническим решением к изобретению является ориентирующий вибролоток, содержащий неподвижную направляющую для ориентируемых деталей, в ко- 15 торой выполнена щель, подвижную планку, игольчатую гребенку и привод [2].
Недостатком этого устройства является ограниченное использование ориентируемых деталей, а именно только с величиной 20 асимметрии 0,1 мм и более. Детали, имеющие меньшую асимметрию, не могут быть сориентированы таким устройством из-за отрывов от поверхности в направлении на2
клона игл. Этот недостаток существенно снижает производительность ориентирующего вибролотка.
Цель изобретения — расширение диапазона ориентирующих деталей и увеличение производительности.
Это достигается тем, что игольчатая гребенка соединена с подвижной планкой с помощью двух кривошипов, образующих с подвижной планкой и игольчатой гребенкой механизм шарнирного параллелограмма. Кроме того, на подвижной планке установлены упоры, с обеих сторон игольчатой гребенки установлены фрикционные накладки, а опорная поверхность неподвижной направляющей выполнена из антифрикционного материала.
На фиг. 1 изображен игольчатый ориентирующий вибролоток, общий вид; на фиг. 2 показана траектория движения конца иглы; на фиг. 3 — процесс скольжения деталей по поверхности игольчатого лотка в момент начала хода вперед.
Игольчатый ориентирующий вибролоток
состоит из неподвижной направляющей !
(правая половина направляющей условно
удалена для лучшего показа конструкции),
757417
в боковой стенке которой выполнен вырез для подачи по загрузочному лотку 2 подлежащих ориентированию деталей 3, находящихся в правильном положении А (заусенцем вниз) и неправильном положении Б (заусенцем вверх). В средней части опорной поверхности направляющей 1 выполнена узкая продольная щель, в которую входят концы игольчатой гребенки 4, соединенные при помощи двух кривошипов 5 с подвижной планкой 6, получающей возвратно-поступательное движение от привода 7. К игольчатой гребенке 4 поджимаются две фрикционные накладки 8. Перемещения механизма параллелограмма за счет вращения кривошипов 5 против часовой стрелки ограничивается упором 9, а по часовой стрелке — упором 10. При включении привода 7 подвижная планка 6 начинает совершать возвратно-поступательное движение. При ходе планки 6 слева направо гребенка 4 под действием силы трения о фрикционные накладки поджимается к упору 9, при этом кривошипы 5 находятся в крайнем положении, а концы игл гребенки находятся выше опорной плоскости направляющей на 0,1 — 0,2 мм, и перемещается как единое целое с планкой 6 по прямолинейной траектории (участок траектории а-в, см. фиг. 2). При обратном ходе подвижной планки 6 сила трения гребенки 4 о фрикционные накладки 8 меняет направление на противоположное. Под действием этой силы гребенка 4 перемещается слева направо относительно планки 6, поворачивает кривошипы 5 по часовой стрелке и прижимается к упору 10 (участок траектории в-с, см. фиг. 2). Б дальнейшем гребенка совершает прямолинейное движение (участок траектории с-ά, см. фиг. 2), причем концы ее игл вследствие поворота кривошипов находятся ниже опорной поверхности направляющей на 1,0—1,5 мм. При последующей перемене направления движения планки 6 гребенка вновь переводится в другое крайнее положение (участок траектории ά-а) и процесс повторяется. Детали, подлежащие ориентированию, представляют собой, например прямоугольные пластины, полученные вырубкой из листа, поэтому кромки на одной стороне детали округлены, а другая сторона имеет заусенец. Детали должны быть поданы в сборочный или технологический автомат в положении А. По загрузочному лотку 2 детали подаются на неподвижную направляющую 1. Если деталь поступила в правильном положении, то при прямом (слева направо) ходе гребенки, крайняя игла упирается в торец детали, не позволяя ей проскользнуть в обратном направлении, и сообщает ей импульс в направлении перемещения. Затем иглы вместе с гребенкой опускаются вниз, а деталь продолжает скольжение по инерции
по поверхности направляющей 1. Гребенка в это время возвращается в исходное положение . В дальнейшем процесс повторяется. Деталь правильного положения перемещается вверх и попадает в накопитель автомата. В случае, если деталь поступила на лоток в положении Б, крайняя игла упирается в скругленную кромку. При этом она вначале деформируется, поворачиваясь против часовой стрелки, а затем восстанавливает первоначальное положение, пропуская деталь вниз к следующей игле. Суммарный импульс, сообщаемый гребенкой 4 детали положения Б, оказывается недостаточным и под действием скатывающей составляющей силы веса,деталь движется вниз и возвращается либо обратно в загрузочное устройство, либо к устройству переориентации.
Производительность устройства может быть повышена за счет применения антифрикционного материала 11 (см. фиг. 1) в качестве покрытия опорной поверхности направляющей, при этом падение скорости движения детали в режиме свободного скольжения по опорной поверхности будет уменьшено. Особенно эффективно применение антифрикционных материалов при ориентировании деталей малой массы, а также деталей, изготовленных из материалов с большим коэффициентом трения.
Claims (4)
- Формула изобретения1. Игольчатый ориентирующий вибролоток, содержащий неподвижную направляющую для ориентируемых деталей, в которой выполнена щель, подвижную планку, игольчатую гребенку и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона ориентируемых деталей и повышения производительности, игольчатая гребенка соединена с подвижной планкой с помощью двух кривошипов, образующих с подвижной планкой и игольчатой гребенкой механизм шарнирного параллелограмма.
- 2. Вибролоток по π. 1, отличающийся тем, что на подвижной планке установлены упоры.
- 3. Вибролоток по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что с обеих сторон игольчатой гребенки установлены фрикционные накладки.
- 4. Вибролоток по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижной направляющей выполнена из антифрикционного материала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782626711A SU757417A1 (ru) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Игольчатый ориентирующий вибролоток i |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782626711A SU757417A1 (ru) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Игольчатый ориентирующий вибролоток i |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU757417A1 true SU757417A1 (ru) | 1980-08-23 |
Family
ID=20769355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782626711A SU757417A1 (ru) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Игольчатый ориентирующий вибролоток i |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU757417A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0077753A2 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-27 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft | Vorrichtung zum Aufteilen von in einer Reihe zulaufenden Gegenständen und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung |
US5713453A (en) * | 1996-01-16 | 1998-02-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Automatic fin rotation apparatus for a heat exchanger |
US5934443A (en) * | 1997-01-31 | 1999-08-10 | Ford Motor Company | Fin alignment and delivery apparatus |
CN108861495A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-23 | 芜湖润蓝生物科技有限公司 | 一种螺母定位输送装置 |
-
1978
- 1978-06-09 SU SU782626711A patent/SU757417A1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0077753A2 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-27 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft | Vorrichtung zum Aufteilen von in einer Reihe zulaufenden Gegenständen und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung |
EP0077753A3 (de) * | 1981-10-15 | 1983-09-14 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft | Vorrichtung zum Aufteilen von in einer Reihe zulaufenden Gegenständen und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung |
US5713453A (en) * | 1996-01-16 | 1998-02-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Automatic fin rotation apparatus for a heat exchanger |
US5934443A (en) * | 1997-01-31 | 1999-08-10 | Ford Motor Company | Fin alignment and delivery apparatus |
CN108861495A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-23 | 芜湖润蓝生物科技有限公司 | 一种螺母定位输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4102029A (en) | Method for loading film transparencies into slide mounts | |
US4237678A (en) | Apparatus for loading film transparencies into pre-closed slide mounts | |
SU757417A1 (ru) | Игольчатый ориентирующий вибролоток i | |
JPS6017701B2 (ja) | シ−トの打抜き方法及び装置 | |
US3133497A (en) | High-speed printing apparatus | |
US3966190A (en) | Sheet advancing methods and apparatus | |
ES527079A0 (es) | Perfeccionamientos en maquinas automaticas de curvar elementos metalicos delgados y rectilineos de espesor constante | |
US2925271A (en) | Jogger mechanism-signatures delivered to stacking mechanism individually | |
US3642271A (en) | Card feeder | |
US3332301A (en) | Gear drive | |
US2878924A (en) | Apparatus for handling belt and arm | |
US3244048A (en) | Device for cutting paper forms | |
US6209713B1 (en) | Part transfer apparatus | |
JPS57195063A (en) | Device for aligning the edges of sheets | |
KR20130029032A (ko) | 프로파일 롤링머신 | |
US2877017A (en) | Card feeding means | |
GB1123264A (en) | Improvements in or relating to sheet feeding apparatus | |
JPS55111281A (en) | Automatic sensing mechanism for sensing thickness of printing paper | |
US4212550A (en) | Ribbon storage mechanism having eccentrically mounted feeding elements | |
US3612373A (en) | Precision advancing device for sheet material | |
US4026538A (en) | Sheet pusher | |
US4059213A (en) | Clutchless paper advance mechanism | |
FR2361293A1 (fr) | Dispositif d'interdiction de delivrance de feuilles pour appareil de traitement de feuilles | |
US3037690A (en) | High speed card punch | |
KR850002047A (ko) | 로울러 엔트리 가이드 |