SU757306A1 - Apparatus for vibration-type working of large-sized articles - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для управления гидравлическими цилиндрами, работающими в заданной 5 последовательности.The invention relates to the field of engineering and can be used to control hydraulic cylinders operating in a given 5 sequence.

Известен способ управления гидравлическими исполнительными цилиндрами пресса преимущественно для вулканизации путем подачи жидкости от 10 источника питания в подпоршневые полости исполнительных цилиндров и соединения их надпоршневых полостей с подпоршневой полостью цилиндра программоносителей. 15A known method of controlling hydraulic actuating cylinders of the press is mainly for vulcanization by supplying fluid from the 10 power source to the piston cavities of the actuating cylinders and connecting their over piston cavities with the piston cavity of the program carriers. 15

Известна система управления гидравлическими исполнительными механизмами для осуществления описанного способа, содержащая связанные с источником питания через распредели- 20 тельную аппаратуру исполнительные цилиндры, цилиндр программоносителей с поршнем со штоком, гидрокомпенсатор, связанный с напорной и сливной магистралями, а также двухлозиционный 25 трехходовой распределитель и два обратных клапана.A known control system for hydraulic actuators for implementing the described method, comprising actuating cylinders connected to a power source through distribution equipment, a piston cylinder with a piston with a rod, a hydraulic compensator connected to the pressure and drain lines, and a two-position 25 three-way distributor and two inverse valve.

Недостаток известных способов и системы заключается в том, что они усложняют управление прессом.The lack of known methods and systems is that they complicate the management of the press.

Цель изобретения - упростить управление процессом.The purpose of the invention is to simplify the management process.

Это достигается тем, что жидкость, поступившую в подпоршневую полость цилиндра программоносителей из надпоршневых полостей исполнительных цилиндров, вытесняют в гидрокомпенсатор.This is achieved by the fact that the liquid that has entered the podporshnevuyu cavity of the program carriers of the program from the nadporshnevye cavities of the executive cylinders, is displaced into the hydraulic compensator.

Кроме того, подпоршневая полость цилиндра программоносителей соединена с гидрокомпенсатором магистралью через один иэ обратных клапанов, а другой обратный клапан размещен на участке магистрали, связывающем упомянутую полость цилиндра программоносителей с исполнительными цилиндрами, при этом надпоршневая полость цилиндра программоносителей через гид рокомпенсатор и двухпозиционный трехходовой распределитель соединена с напорной магистралью.In addition, the piston cylinder cavity of the program carriers is connected to the hydraulic compensator through one of the non-return valves, and another check valve is located on the section of the pipeline connecting the mentioned cylinder cavity of the program carriers with the actuating cylinders, and the over piston cavity of the cylinder of the program carriers through the hydraulic compensator and the two-position three-way distributor connector pressure line.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы управления.The drawing shows a diagram of the proposed control system.

Система управления включает источник питания 1, гидравлические исполнительные механизмы, состоящие из распределителей 2 и 3, исполнительных гидроцилиндров 4 и 5, соединяющих трубопровод, цилиндр 6 программоноси3The control system includes a power source 1, hydraulic actuators consisting of valves 2 and 3, executive hydraulic cylinders 4 and 5 connecting the pipeline, cylinder 6 of the program carrier 3

757306757306

4four

телей с поршнем 7, штоком 8 и зубчатой рейкой.9, закрепленной на нем, гидрокомпенсатор 10, вспомогательный 11 и распределительный 12 валы.bodies with a piston 7, a rod 8 and a toothed rack 9 attached to it, a hydraulic compensator 10, an auxiliary 11 and a distribution shaft 12.

На вспомогательном валу 11 закреплены зубчатое колесо 13 и зубчатая дOn the auxiliary shaft 11 are fixed gear wheel 13 and a gear wheel

полумуфта 14, на распределительном ралу 12 - зубчатая полумуфта 15 с пружиной 16 и кулачки 17 и 18. Зубчатая полумуфта 15 может перемещаться в осевом.направлении и пружиной 16 по- (д стоянно прижимается к полумуфте 14.half coupling 14, on distribution rala 12 - gear half coupling 15 with spring 16 and cams 17 and 18. Gear half coupling 15 can move in the axial direction and spring 16 - (d is pressed against the coupling half 14.

Зубья полумуфт имеют односторонние скосы, что обеспечивает сцепление только при движении зубчатой рейки 9, штока 8 и поршня 7 вниз.The teeth of the coupling halves have one-sided bevels, which ensures grip only when the gear rack 9, the rod 8 and the piston 7 move downwards.

При движении зубчатой рейки вверх ¹⁵ зубья полумуфты 15 проскальзывают относительно зубьев полумуфты 14 и распределительный вал 12 не поворачивается. В сливной магистрали 19, соединяющей исполнительные гиДроцилинд- 20 ры с цилиндром программоносителей 6, установлен обратный клапан 20. В гидролинии, соединяющей цилиндр 6 программоносителей с гйдрокомпенсатором 10, также имеется обратный клапан 21. 25 Пружина клапана 21 должна обеспечивать прижатие затвора клапана к гнезду при заполнении нештоковой полости· цилиндра 6 программоносителей жидкостью. здWhen moving the toothed rack up ^{15, the} teeth of the coupling half 15 slip relative to the teeth of the coupling half 14 and the camshaft 12 does not rotate. A return valve 20 is installed in the drain line 19 connecting the actuating cylinders 20 to the cylinder of program carriers 6. In the hydraulic line connecting cylinder 6 of program carriers to hydraulic compensator 10, there is also a check valve 21. 25 The spring 21 of the valve 21 must ensure that the valve is pressed against the socket filling the non-cavity cavity of cylinder 6 of program carriers with liquid. here

Для управления штоковой полостью цилиндра 6 программоносителей установлен трехходовой распределитель 22.To control the rod cavity of the cylinder 6 programmers installed a three-way valve 22.

В гидролинии, соединяющей торцовую полость трехходового распределителя 33 22 и источник питания 1, установлен дроссель 23 для обеспечения более полного открытия окон распределителей 2 и 3. Напорная магистраль 24 может сообщаться с гйдрокомпенсатором 10 через предохранительный клапан 25, ко- 40 торый срабатывает при повьнвении давления в гидросистеме выше сверх заданного. Для очистки жидкости от механических частиц имеется фильтр 26.In the hydraulic line connecting the end cavity of the three-way valve 33 22 and the power source 1, a throttle 23 is installed to ensure a more complete opening of the windows of the valves 2 and 3. The pressure line 24 can communicate with the hydraulic compensator 10 through the safety valve 25, which is activated when the pressure increases in the hydraulic system above the specified. To clean the fluid from the mechanical particles there is a filter 26.

Работа системы, управления. 45Work system management. 45

Включается источник питания 1 и жидкость через распределитель 2 поступает в подпоршневую полость гидроцилиндра 4, откуда через распределитель .2 и обратный клапан 20 она вы- дд тесняется в подпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей. Поршень 7 со штоком 8 и зубчатой рейкой перемещаются вверх. Вспомогательный вал 11 поворачивается, а распределительный вал 12 неподвижен ввиду того,что ⁵⁵ полумуфты 14 и 15 имеют зубья с односторонним скосом.The power source 1 is turned on and the fluid through the distributor 2 enters the sub piston cavity of the hydraulic cylinder 4, from where it passes through the distributor .2 and the check valve 20 into the sub piston cavity of the cylinder 6 of program carriers. The piston 7 with the rod 8 and the toothed rack move upwards. The auxiliary shaft 11 is rotated, and the camshaft 12 is stationary due to the fact that ⁵⁵ coupling half 14 and 15 have teeth with one-sided bevel.

После того, как поршень гидроцилиндра 4 переместится в крайнее положение (или до упора) в на- 60 порной магистрали 24 повысится давление И переключится распределитель 22. Жидкость из напорной магистрали 24 будет поступать в надпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей.After the piston of the hydraulic cylinder 4 is moved to the extreme position (or up to the stop) on the porous line 24, the pressure will increase and the valve 22 will switch. Liquid from the pressure line 24 will flow into the over-piston cavity of the cylinder 6 of program carriers.

Поршень 7 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9 опускаются и поворачивают вспомогательный 11 и распределительный 12 валы.The piston 7 with the rod 8 and the toothed rack 9 are lowered and turn the auxiliary 11 and the camshaft 12.

Кулачок переключает распределитель 2 и жидкость от насоса 1 начинает поступать в надпоршневую полость исполнительного гидроцилиндра 4. Давление в напорной магистрали 24 снижается и распределитель 22 переключается, соединяя надпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей с гидрокомпенсатором 10. Из подпоршневой полости исполнительного гидроцилиндра 4 жидкость вытесняется в подпоршневую полость цилиндра б через распределитель 2 и обратный клапан 20.The cam switches the distributor 2 and the fluid from pump 1 begins to flow into the overpiston cavity of the actuating cylinder 4. The pressure in the pressure line 24 decreases and the distributor 22 switches, connecting the over piston to the cylinder 6 of the program carriers with a hydrocompensator 10. From the subspanned cavity of the executive cylinder 4, the fluid is displaced into the subsinker 10. cylinder b through valve 2 and check valve 20.

Поршень. 7 цилиндра 6 программоносителей перемещается вверх. После того, как поршень гидроцилиндра 4 переместится в крайнее положение или до упора в напорной магистрали 24, повысится давление и переключится рас\ пределитель 22. Жидкость из напорной магистрали 24 будет поступать в надпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей. Из подпоршневой полости цилиндра 6 жидкость будет вытесняться в гидрокомпенсатор 10 через обратный клапан 21 и фильтр 26. Вспомогательный 11 и распределительный 12 валы поворачиваются. При этом плунжер распределителя 2 занимает среднее положение, а кулачок 17 переключает распределитель 3. Порядок включения и срабатывания распределителя 3 и исполнительного гидроцилиндра 5 такой же, как и распределителя 2 и исполнительного гидроцилиндра 4. Остановка системы управления осуществляется выключением насоса 1.Piston. 7 cylinder 6 program carriers moves up. After the piston of the hydraulic cylinder 4 is moved to the extreme position or up to the stop in the pressure line 24, the pressure will increase and the distributor 22 will switch. Liquid from the pressure line 24 will flow into the over-piston cavity of the cylinder 6 of program carriers. From the piston chamber of the cylinder 6, the liquid will be displaced into the hydraulic compensator 10 through the check valve 21 and the filter 26. The auxiliary 11 and the distribution 12 shafts are rotated. While the plunger of the distributor 2 occupies a middle position, and the cam 17 switches the distributor 3. The order of activation and operation of the distributor 3 and the executive hydraulic cylinder 5 is the same as the distributor 2 and the executive hydraulic cylinder 4. The control system is stopped by turning off the pump 1.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Способ управления гидравлическими' исполнительными цилиндрами пресса преимущественно для вулканизации путем подачи жидкости от источника питания в подпоршневые полости исполнительных цилиндров и соединения их надпоршневых полостей с подпоршневой полостью цилиндра программоносителей, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления прессом, жидкость, поступившую в подпоршневую полость цилиндра программоносителей из надпоршневых полостей исполнительных цилиндров, вытесняют в гидрокомпенсатор.1. The method of controlling hydraulic press actuating cylinders mainly for vulcanization by supplying fluid from a power source to the piston cavities of the actuating cylinders and connecting their over piston cavities with the piston cylinder cavity of program carriers, characterized in that, in order to simplify the control of the press, the fluid entered into the piston piston the cylinder cavity of the program carriers from the over-piston cavities of the actuating cylinders is forced out into the hydro-compensator. 2. Система для осуществления способа по п. 1, содержащая связанные с источником питания через распределительную аппаратуру исполнительные цилиндры, цилиндр программоносителей с поршнем со штоком, гидрокомпенсатор, связанный с напорной и сливной магистралями, а также двухпозиционный трехходовой распределитель и два обратных2. A system for implementing the method according to claim 1, comprising actuating cylinders connected to a power source through distribution equipment, a piston-bearing cylinder with a piston, a hydraulic compensator connected to the pressure and drain lines, as well as a two-way three-way distributor and two reverse 5five 757306757306 66 лапана, отличающаяся тем, то, подпоршневая полость цилиндра ¹ программоносителей соединена с гидрокомпенсатором магистралью через один из обратных клапанов,а другой обратный клапан размещен на участке магист- 5 ради,связывающем упомянутую полостьIt is distinguished by the fact that the piston cavity of the cylinder ^{1 of} program carriers is connected to the hydrocompensator line through one of the check valves, and the other check valve is placed on the section of the 5 radius connecting the said cavity цилиндра программоносителей с испбл^ нительными цилиндрами,при этом надпоршневая полость цилиндра программо носителей через гидрок'омпенсатор и двухпозиционный трехходовой распределитель соединена с напорной магист ралью.cylinders of program carriers with use cylinders, with the piston cylinder over-piston cavity of the carrier software through a hydraulic compensator and a two-position three-way valve connected to a pressure mainline.