SU755328A1 - Apparatus for sorting parts by diameter - Google Patents

Description

1one

Устройство для сортировки деталей по диаметру относится к области измерительной техники и может быть использовано в машиностроении для сортировки цилиндрических, конических, сферических деталей, в частности для сортировки деталей типа ₅ дисков.A device for sorting parts by diameter relates to the field of measurement technology and can be used in mechanical engineering for sorting cylindrical, conical, spherical parts, in particular for sorting parts of type ₅ disks.

Известно устройство для сортировки шариков [1]. содержащее установленные в корпусе в горизонтальной плоскости с «калибровочным зазором и возможностью вращения два сортировочные валика, осна- ,0 щенные транспортирующими шнеками с винтовыми канавками, подающий лоток, блок приемных лотков и привод.A device for sorting balls [1]. containing two sorting rollers installed in the housing in the horizontal plane with a “calibration gap and the possibility of rotation, equipped with transporting augers with screw grooves, a feed tray, a block of receiving trays and a drive.

В устройстве сортировочные валики выполнены за одно целое с транспортирующими шнеками, вращаются с одинаковой угловой ^,5 скоростью в разных направлениях и обеспечивают перемещение деталей вдоль своих осей и их вращение в продольной плоскости.In the device, the sorting rollers are made in one piece with the transporting augers, rotate with the same angular ^{, 5} speed in different directions and provide movement of parts along their axes and their rotation in the longitudinal plane.

Это устройство имеет недостаточную производительность и точность сортировки. 20 Окружные силы, равные силам тренияThis device has insufficient performance and sorting accuracy. 20 District forces equal to friction forces

детали о сортирующие валики, должны быть направлены вверх, так как в противном случае детали, имеющие размер больше, чемthe details of the sorting rollers should be directed upwards, since otherwise parts that are larger than

22

калиброванный зазор между сортировочными валиками, заклиниваются последними. Вертикальные составляющие окружных сил, возникающих при взаимодействии винтовых канавок шнеков с деталями, также направлены вверх. Вертикальные силы уменьшают сцепление сортируемых деталей с валиками.calibrated clearance between the sorting rollers, jammed last. The vertical components of the circumferential forces arising from the interaction of the screw grooves of the screws with the details are also directed upwards. Vertical forces reduce the grip of the parts being sorted with rollers.

С увеличением скорости вращения сортировочных валиков повышается вероятность выталкивания сортируемых деталей под действием указанных сил вверх, что ограничивает производительность данного устройства.With an increase in the speed of rotation of the sorting rollers, the probability of pushing the sorted parts up under the action of the indicated forces increases, which limits the performance of this device.

В известном устройстве сортируемые детали вращаются только в вертикальной плоскости, параллельной осям валиков. Вращение сортируемой детали в поперечной плоскости возможно лишь при нарушении равновесия моментов от указанных окружных сил. Поэтому дефекты детали, расположенные в плоскостях, попере шых осям сортировочных валиков, не обнаруживаются, что значительно снижает точность сортировки деталей.In the known device, the sorted parts rotate only in a vertical plane parallel to the axes of the rollers. The rotation of the sorted part in the transverse plane is possible only if the moment of equilibrium from the specified circumferential forces. Therefore, defects in parts located in planes across the axes of the sorting rollers are not detected, which significantly reduces the accuracy of sorting parts.

Известно также устройство [2], содержащее подающий лоток, установленные в горизонтальной п.юсккости два сортировоч3It is also known a device [2], containing a feeding tray, two sorting machines installed in a horizontal compartment.

755328755328

4four

ных неподвижных валика, оснащенные полым со сквозными винтовыми канавками транспортирующим шнеком, и блок приемных лотков.stationary rollers, equipped with a conveyor screw hollow with through screw grooves, and a block of receiving trays.

Это устройство также имеет недостаточную производительность и точность сортировки.This device also has insufficient performance and sorting accuracy.

Целью изобретения является повышение производительности и точности сортировки.The aim of the invention is to improve the performance and accuracy of sorting.

Цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем подающий лоток, установленные в корпусе в горизонтальной плоскости два сортировочных валика, соосные с ними транспортирующие шнеки, установленные с возможностью вращения, блок приемных лотков, размещенный под сортировочными валиками, и привод, сортировочные валики установлены с возможностью вращения в одинаковом направлении, а транспортирующие шнеки выполнены в виде винтовых пружин, установленных с возможностью вращения навстречу друг другу, при этом блок приемных лотков имеет охватывающий его кольцевой электромагнит, расположенный в плоскости, параллельной сортировочн ы к вали к ам.The goal is achieved by the fact that in the known device containing the feed tray, two sorting rollers installed in the housing in the horizontal plane, transporting screws auger mounted for rotation, a receiving tray unit placed under the sorting rollers and drive, the sorting rollers are installed with the ability to rotate in the same direction, and the transporting augers are made in the form of helical springs mounted for rotation towards each other, with the receiving trays It encloses a ring electromagnet, located in a plane parallel to the sorting wall to the am.

На -фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, вид в плане; ка фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 ··— разрезOn -fig. 1 schematically shows the proposed device, a plan view; ka fig. 2 the same, top view; in fig. 3 ·· - cut

А--.А на фиг. 2; на фиг. 4 ...... схема действияA - And in FIG. 2; in fig. 4 ...... action plan

окружных сил на деталь а плоскости, попе.речной осям сортировочных валиков.circumferential forces on the part and the plane, the river axis of the sorting rollers.

Устройство содержит установленные в корпусе 1 с калибровочным зазором 2 сортировочные валики 3 и 4, соответственно оснащенные транспортирующими шнеками 5 и 6 со сквозными винтовыми канавками 7 и 8, подающий лоток 9, блок приемных лотков 10 и 11, снабженный кольцевым электромагнитом 12, и привод 13.The device contains installed in the housing 1 with a calibration gap 2 sorting rollers 3 and 4, respectively, equipped with transporting augers 5 and 6 with through-screw grooves 7 and 8, feed tray 9, unit receiving trays 10 and 11, equipped with an annular electromagnet 12, and drive 13 .

Валик 4 связан с приводом 13 через шестерни 14 и 15, а с валиком 3 — через ременную передачу 16, причем валики 3 и 4 имеют одинаковую угловую скорость вращения. Валики 4 и 3 выполнены ступенчатыми, причем число их ступеней соответствует количеству групп сортировки. Транспортирующие шнеки 5 я 6 выполнены в виде цилиндрических пружин и жестко закреплены на дисках 17 и 18, которые установлены соосно на сортировочных валиках 3 и 4 с возможностью вращения относительно последних.The roller 4 is connected with the drive 13 via gears 14 and 15, and with the roller 3 through a belt drive 16, and the rollers 3 and 4 have the same angular velocity of rotation. Rollers 4 and 3 are made stepwise, and the number of their steps corresponds to the number of sorting groups. Transporting screws 5 I 6 made in the form of coil springs and rigidly mounted on the disks 17 and 18, which are installed coaxially on the sorting rollers 3 and 4 with the possibility of rotation relative to the latter.

Диск 17 несет шестерню 19, зацепляющуюся с шестерней 15, и шестерню 20, связанную с шестерней 21, жестко прикрепленной к диску 18.The disk 17 carries the gear 19, meshing with the gear 15, and the gear 20 associated with the gear 21 rigidly attached to the disk 18.

Кроме того, транспортирующие шнеки 5 и 6 выполнены вращающимися в таком направлении, при котором окружные силы и С)2 (фиг. 4! от сил трения шнеков 5 и 6 о детали 22 направлены в ту же сторону, что и силы С тяжести деталей.In addition, the transporting augers 5 and 6 are made to rotate in such a direction that the circumferential forces and C) 2 (Fig. 4! From the friction forces of the screws 5 and 6 about the part 22 are directed in the same direction as the forces C of gravity of the parts.

Это увеличивает усилие прижима детали 22 к валикам 3 и 4,This increases the pressing force of the part 22 against the rollers 3 and 4,

Кольцевой электромагнит 12 охватывает блок приемных лотков 10 и 11 по поперечному периметру и расположен так, что вектор напряженности создаваемого им магнитного поля направлен перпендикулярно осям сортировочных валиков 3 и 4. Наличие электромагнита 12 дополнительно увеличивает усилие прижима детали 22 к валикам 3 и 4.Ring electromagnet 12 covers the receiving trays 10 and 11 along the transverse perimeter and is positioned so that the vector of intensity of the magnetic field created by them is perpendicular to the axes of the sorting rollers 3 and 4. The presence of an electromagnet 12 further increases the pressing force of the part 22 to the rollers 3 and 4.

Результирующая сила, способствующая прижиму детали к сортировочным валикам, равна сумме проекций на вертикальную ось у всех сил, действующих на сортируемую деталь в плоскости, поперечной оси валиков.The resulting force contributing to the clamping of the part to the sorting rollers is equal to the sum of the projections onto the vertical axis of all forces acting on the part being sorted in a plane transverse to the axis of the rollers.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Детали 22 из подающего лотка 9 поступают в винтовые канавки 7 и 8, соответственно образованные сортировочными валиками 3 и 4 и транспортирующими шнеками 5 и 6.Parts 22 of the feed tray 9 enter the helical grooves 7 and 8, respectively, formed by sorting rollers 3 and 4 and transporting screws 5 and 6.

Вращающиеся в одном направлении сортировочные валики 3 и 4 обеспечивают обкатку детали 22 в плоскости, поперечной своим осям, а вращающиеся в разных направлениях транспортирующие шнеки 5 и 6 перемещают деталь 22 над калибровочным зазором 2 вдоль осей сортировочных валиков 3 и 4.Sorting rollers 3 and 4 rotating in one direction provide running in of part 22 in a plane transverse to its axes, and transporting augers 5 and 6 rotating in different directions move part 22 over calibration gap 2 along axes of sorting rollers 3 and 4.

Попав в винтовые канавки 7 и 8, деталь 22 под действием окружных сил от сил трения валиков 3 и 4 совершает вращение вокруг своей оси.Once in the screw grooves 7 and 8, the part 22 under the action of circumferential forces from the friction forces of the rollers 3 and 4 rotates around its axis.

Детали 22, у которых контролируемый размер хотя бы в одном осевом сечении меньше нижнего предельного размера, во время своего вращения проваливаются в щель между сортировочными валиками 3 и 4 на первой ступени этих валиков, где калибровочный зазор 2 соответствует наименьшему допустимому размеру детали 22, и попадают в приемный лоток 10 как бракованные.Parts 22, in which the controlled dimension at least in one axial section is smaller than the lower limit size, during their rotation fall into the gap between the sorting rollers 3 and 4 in the first stage of these rollers, where the calibration gap 2 corresponds to the smallest acceptable size of the part 22, and fall in the receiving tray 10 as defective.

Детали 22, размер которых находится в пределах допусков, транспортирующими шнеками 5 и 6 перемещаются на вторую ступень сортировочных валиков 3 и 4, где калибровочный зазор 2 соответствует наибольшему допустимому размеру детали 22, и через щель между валиками 3 и 4 проваливается в приемный лоток 11 как годные.Parts 22, whose size is within tolerances, transporting screws 5 and 6 are moved to the second stage of the sorting rollers 3 and 4, where the calibration gap 2 corresponds to the largest allowable size of the part 22, and through the gap between rollers 3 and 4 falls into the receiving tray 11 as fit.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для сортировки деталей по диаметру, содержащее подающий лоток, установленные в корпусе в горизонтальной плоскости два сортировочных валика, соосные с ними транспортирующие шнеки, установленные с возможностью вращения, блок приемных лотков, размещенный под сортировочными валиками, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности сортировки, сортировочные валики установлены с возможностью1. A device for sorting parts by diameter, containing a feeding tray, two sorting rollers installed in a housing in a horizontal plane, transporting screws auger mounted for rotation, a receiving tray unit placed under the sorting rollers, and an actuator, characterized in that , in order to improve productivity and sorting accuracy, the sorting rollers are installed with the possibility 5five 755328755328 66 вращения в одинаковом направлении, а транспортирующие шнеки выполнены в виде винтовых пружин, установленных е возможностью вращения навстречу друг другу, при этом блок приемных лотков имеет охватывающий его кольцевой электромагнит, расположенный в плоскости, параллельной сортировочным валикам.rotation in the same direction, and the transporting augers are made in the form of helical springs that are installed with the possibility of rotation towards each other, while the receiving tray unit has an annular electromagnet enclosing it located in a plane parallel to the sorting rollers. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что с целью повышения точности сортировки ферромагнитных деталей, блок приемных лотков имеет охватывающий его кольцевой электромагнит, расположенный в плоскости, параллельной сортировочным валикам,2. Device by π. 1, characterized in that in order to improve the sorting accuracy of ferromagnetic parts, the receiving tray unit has an annular electromagnet enclosing it located in a plane parallel to the sorting rollers,