SU748344A1 - Pneumatic pulse-width regulator - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР (54) PNEUMATIC WIDE AND PULSE REGULATOR

1one

Изобретение относитс  к области приборостроени .The invention relates to the field of instrumentation.

Пневматические широтно-импульсные регул торы известны ij 5Pneumatic pulse width regulators known ij 5

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  пневматический широтно-импульсный регул тор , содержащий последовательно соединенные узел селектировани ,пер- JQ вый повторитель со сдвигом, узел умножени  на посто нный коэффициент, Широтно-импульсный модул тор и коммутатор , причем канал питани  широтно-импульсного модул тора св за;н с г выходом элемента сравнени , перва  входна  камера которого соединена с первым выходом узла селектировани  2 .The closest technical solution to the invention is a pneumatic pulse-width regulator containing a series-connected selection unit, a JQ first repeater with a shift, a constant factor multiplication unit, a Pulse width modulator, and a switch modulator coupling; n with r output of the reference element, the first input chamber of which is connected to the first output of the selection unit 2.

Известные широтно-импульсные ре- 20 гул торы. обладают низкой надежностью.Known Pulse Width Regulators. possess low reliability.

В предложенном регул торе в цел х повышени  его надежности установлен второй повторитель со сдвигом , входом подключенный к выходу 25 первого повторител  со сдвигом, а выходом - к второй входной камере элемента сравнени .In the proposed controller, in order to increase its reliability, a second repeater with a shift is installed, an input connected to the output 25 of the first repeater with an offset, and an output to the second input chamber of the comparison element.

Принципиальна  схема регул тора приведена на чертеже.A schematic diagram of the controller is shown in the drawing.

Регул тор содержит узел селектировани  1/ первый повторитель со сдвигом 2, узел умножени  3 на посто нный коэффициент, широтно-импульсЙый модул тор 4, коммутатор 5, элемент сравнени . 6 и второй повторитель со сдвигом 7.The controller contains a selection node 1 / first repeater with a shift of 2, a node multiplying 3 by a constant coefficient, a pulse-width modulator 4, a switch 5, a comparison element. 6 and the second repeater with a shift of 7.

Входы узла селектировани  соединены с каналами параметра „ и задани  Р , его первый выходной канал Р непосредственно, а второй выходной канал Р через повторитель со сдвигом 2 св заны с входами узла умножени  на посто нный коэффициент, выход которого соединен С входом широтно-импульсного модул тора 4, выходом подключенного к входу коммутатора 5, выходы которого соединены с выходными каналами РВЫХ выщ Р гул тора, а управл ющий вход соединен с третьим выходом Р узла селектировани . Канал питани  широтно-импульсного модул тора соединен с выходом элемента сравнени  6, перва  входна  камера которого соединена с выходом р узла селектировани  1, а втора  - с выходом повторител  со сдвигом 7, входом св занного с выходом повторител  со сдвигом 2.The inputs of the selection node are connected to the channels of the parameter "and the task P, its first output channel P is directly, and the second output channel P is connected to the inputs of the multiplication by a constant coefficient through the repeater 2 with the input of the pulse-width modulator 4, the output of the switch 5 connected to the input, the outputs of which are connected to the output channels of the OUTLINE PULSE, and the control input is connected to the third output P of the selection unit. The power supply channel of the pulse-width modulator is connected to the output of the reference element 6, the first input chamber of which is connected to the output p of the selector node 1, and the second to the output of the repeater with offset 7, which is connected with the output of shift repeater 2.

748344748344

Регул тор работает следующим обТ 1:§шг - - - . На выходе Р узла селектировани  1 формируетс  сигнал, равный большему йз входных РГ И Р , на выходе Р сигнал равен меньшему из входныхi Сигнал PJ на третьем выходе узла селектировани  индицирует знак ошибки регулировани  (,) . С помощью повторителей со сдвигом 2 и 7 устанавливаютс  границы зон нечувствительности регул тора в целом и элемента сравнени , причем зона нечувствйт .ельности элемента сравнени  настраиваетс  больше навеличину, учиты ванлдую инерционность пневматических .линий передач, св зывающих регул тор с исполнительным механизмом.The regulator operates as follows 1T: §Shg - - -. At the output P of the selector node 1, a signal is formed that is equal to the higher of the input RG AND P, the output of the P signal is equal to the smaller of the input signals. The signal PJ at the third output of the selector node indicates the sign of the control error (,). Using repeaters with a shift of 2 and 7, the boundaries of the dead zones of the controller as a whole and the comparison element are set, and the dead zone of the comparison element adjusts more in magnitude, taking into account the inertia of the pneumatic transmissions connecting the controller with the actuator.

Когда сигнал ошибки становитс  по а ёсолютной- величине больше зоны нечувствительности элемента сравнени , на его выходе возникает дискретный сигнал логическа  единица, обеспечивающий работу широтно-импульсного модул тора, и в зависимости от знака сигнала ошибки на одном из двух выходных каналов регул тора формируетс  последовательность управл ющих импульсов, скважность которых пропорциональна отключению регулируемой величины от установленных с помощью повторител  со сдвигом 2 граничных значений.When the error signal becomes, in absolute terms, larger than the dead zone of the reference element, a discrete signal of the logical unit appears at its output, ensuring the operation of the pulse width modulator, and depending on the sign of the error signal, a control sequence is formed on one of the two output channels of the regulator. pulses, the duty cycle of which is proportional to the disconnection of the controlled variable from the limit values set using the repeater with a shift of 2.

За счет сокращени  непроизводительной выработки ресурса широтно-импульсного модул тора ПРИ длительности ,Выходных импульсов, меньшей некоторой критической величины, достигаетс  увеличением надежности регул тора на 20-25%.By reducing the unproductive output of the pulse-width modulator resource for the duration of the Output pulses, less than a certain critical value, is achieved by increasing the reliability of the regulator by 20-25%.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Пневматический широтно-импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные узел селектировани , первый повторитель со сдвигом,, узел умножени  на.посто нный коэффициент, широтно-импульсный модул тор и коммутатор , причем канал питани  широтнЬ-имп /льсного модул тора св зан с выходом элемента сравнени , перва  входна  камера которого соединена с первым выходом узла селектировани , отличающийс  тем, что,с целью повышени  надежности регул тора , в нем установлен второй повторитель со сдвигом, вход которого пбдключен к выходу первого повторител  со сдвигом, а выход - к второй входной камере.элемента сравнени .A pneumatic pulse-width regulator containing a series-connected selection unit, a first repeater with a shift, a multiplication unit, a constant factor, a pulse-width modulator and a switch, the power supply channel of a pulse-width modulator connected to the element output the comparison, the first input chamber of which is connected to the first output of the selection unit, characterized in that, in order to increase the reliability of the controller, it has a second repeater with a shift, whose input is connected to the output ervogo repeater shift, and an output - to a second input kamere.elementa comparison. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination .1. Руководство по эксплуатации 5 П2.573.002 РЭ, 1973. Регул тор пневматический.импульсный ПИР-2..one. Operating manual 5 П2.573.002 РЭ, 1973. Pneumatic regulator. Pulse PIR-2. 2. Авторское свидетельство СССР № 551604, кл. G 05 В 11/52, 1975 (прототип).2. USSR author's certificate No. 551604, cl. G 05 V 11/52, 1975 (prototype).