SU1059543A1 - Pneumatic pulse-width control - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий три элемента сравнени , врем задающую цепь, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнени  св заны с каналами параметра и задани , выход повторител  со сдвигом соединен с первой минусовой кгмерой второго элемента сравнени , выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, вто- j рой вход которого св зан с выходом третьего элемента сравнени , а выход - с входом врем задающей цепи, отличающийс  тем, что, с целью его упрс цечи  и повьваени  надежности в нем первый элемент сравнени  включен по схеме сумматора с двум  взаимоинверсными выходами , соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнени , вторые плюсовые камеры которых св заны с каналом задани  и входом повторител  со сдвигом, вторые минуi совые камеры - с выходом врем задающей цепи, выходы - с выходными кана (Л лами регул тора;а перва  минусова  камера третьего элеьгента сравнени  подключена к выходу повторител  со сдвигом. сд « ел 4 СОA PNEUMATIC PULSE-PULSE REGULATOR, containing three comparison elements, a timing circuit, an OR element and a repeater with a shift, the inputs of the first comparison element are connected to the parameter and reference channels, the output of the repeater with a shift is connected to the first minus kg of the second comparison element, the output of which connected to the first input of the OR element, the second input of which is associated with the output of the third comparison element, and the output to the input of the master circuit time, characterized in that, in order to control it The first element of comparison is switched on according to the adder circuit with two mutually inverted outputs connected respectively to the first positive cameras of the second and third comparison elements, the second positive cameras of which are connected to the reference channel and the input of the repeater with a shift, the second mine cameras with an output time the master circuit, the outlets — with the output channels (LAMs of the controller; and the first minus camera of the third comparison element is connected to the output of the repeater with a shift. cd ate 4 SB

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к пневматическим широтно-импульсным регул торам, и может быть использовано в системах регулировани , оснащенных реверсиЕНЫ;ми исполнительными механизмами посто нной скорости.The invention relates to instrumentation, namely to pneumatic pulse-width regulators, and can be used in control systems equipped with reversing constant-speed actuators.

Известны пневматические широтноимпульсные регул торы, содержащие узел Настройки зоны нечувствительности , узел умножени  на посто нный коэффициент и модул тор l .Pneumatic width-to-pulse controllers are known that contain a dead zone settings node, a constant multiplication node, and a modulator l.

Эти регул торы обладают сложной конструкцией..These controls are complex in design.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  пневматический широтно-импульсный регул тор, содержащий три элемента сравнени , врем задак чую цель, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнени  св заны с каналами параметра и задани , выход повторител  со сдвигом соединен с первой минусовой второго элемента сравнени , выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй, вход которого св зан с йыходом третьего элемента сравнени , а выход - со входом врём задакндей цепи щ .The closest in technical essence to the present invention is a pneumatic pulse-width regulator containing three comparison elements, time specifying a target, an OR element and a repeater with a shift, with the inputs of the first comparison element associated with the parameter and reference channels, the output of the repeater with a shift connected to the first minus second comparison element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the exit of the third comparison element, and the output to the input of the timelap circuit n.

Известный регул тор также рбладает слЬжной конструкцией.The well-known regulator also has an easy construction.

Цель изобретени  - упрощение конструкции пневматических широтна-импульсных регул торов и повьааённе надежности,,The purpose of the invention is to simplify the design of pneumatic pulse width regulators and improve reliability,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул торе первый элемент сравнени  включен по схеме сумматора с двум  взаимноинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовьми камерами второго и третьего элементов срав нени , вторые плюсовые к.амеры котоpfcjx св заны с каналом задани  и входом повторител  со сдвигом, вторые минусовые камеры - с выходом врем заданадей цепи, выходы - с выходными каналами регул тора, а перва  минусова  камера третьего элемента сравнени  подключена к выходу повторител  со сдвигом.The goal is achieved by the fact that in the controller the first reference element is connected according to the adder circuit with two mutually inverse outputs connected respectively to the first plus cameras of the second and third comparison elements, the second plus k.p.pccxx cameras are connected to the reference channel and the repeater input is offset , the second negative chambers - with the output, the time of chain assignment, the outputs - with the output channels of the regulator, and the first negative chamber of the third reference element is connected to the output of the repeater with an offset.

На чертеже приведена принципиальна  схема регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the controller.

Регул тор содержит три элемента 1-3 сравнени , повторитель 4 со сдвигом, времдэадающую цепь 5, состо щую из двух дросселей б и 7, емкости 8, пневмодиодов 9 и 10, и элемент ИЛИ 11..The regulator contains three elements of 1-3 comparisons, a repeater 4 with a shift, a time-decreasing circuit 5 consisting of two chokes b and 7, a tank 8, pneumatic diodes 9 and 10, and the element OR 11 ..

входные камеры первого элемента 1 сравнени , включенного по схеме сумматора с двум  вэаимоинверсны1№ выходами 9 и Р, св зана с каналами , параметра Рдар .и задани  P)Q .the input chambers of the first comparison element 1, which is connected according to the adder circuit with two maximum inverse 1 outputs 9 and P, is connected to the channels, the parameter Rdara, and the task P) Q.

Первые плюсовые камеры второго и третьего элементов 2 и 3 сравнени  соединены соответственно с первым Р и вторым f выходом первого Элемента 1 сравнени , вторые плюсо-вые камеры - с каналом задани  и входом повторител  со сдвигом 4, первые минусовые камеры - с выходомThe first plus chambers of the second and third comparison elements 2 and 3 are connected respectively to the first P and second f output of the first Comparison Element 1, the second positive cameras to the reference channel and the repeater input with offset 4, the first negative cameras to the output

повторител  со,сдвигом, вторые минусовые - с выходом врем задающей цепи 5, вход которой подключен к выходу элемента ИЛИ, первый и второй входы которого св заны соответственно с выходом первого и второго элемента сравнени  и соответствующим выходным каналой , и Pgwi repeater co, offset, second negative ones - with output time of the driving circuit 5, whose input is connected to the output of the OR element, the first and second inputs of which are connected respectively with the output of the first and second comparison element and the corresponding output channel, and Pgwi

Регул тор работает следующим образом.The regulator works as follows.

В соответствии со схемой включени  при Pfjoip на первом выходе Р первого элемента сравнени  формируетс  сигналIn accordance with the switching scheme, when Pfjoip, at the first output P of the first comparison element, a signal is generated

У.W.

Р., k(P,R., k (P,

- Р- R

1 - пар. - где k - коэффициент, определ емый конструктивными параметрами сравнени .1 - par. - where k is the coefficient determined by the design parameters of the comparison.

Давление Р на втором выходе элемента сравнени  равно атмосферному.The pressure P at the second outlet of the reference element is equal to atmospheric.

Пока сигнал Р подуровню граниы зоны нечувствительности & , зааваемой с помощью нат га пружины овторител  4 со сдвигом, в выходных каналах второго и третьего элеентов сравнений, а следовательно, и в выходных каналах P9i,i(4 вь|Х2 регул тора существуют сигналы, имеюие значение О.For now, signal P is sublevel of the dead band & supplied with the help of a tension on the spring of the neutralizer 4 with a shift, in the output channels of the second and third elements of comparisons, and consequently, in the output channels P9i, i (4 v | X2 of the controller, there are signals, O value

Когда раэностНый сигнал Р превысит величину зоны нечувствительности , второй элемент сравнени  перейдет в состо ние 1, на его выходе, н следовательно, в первомWhen the effective signal P exceeds the value of the deadband, the second element of the comparison will go to state 1, at its output, and therefore in the first

выходном канале РВЫЗЦ формируетс  периодическа  последовательность импульсов, промодулированных по скважности сигналом P ,the output channel of the RODC is formed by a periodic sequence of pulses modulated by the duty ratio of the signal P,

Глубина модул ции и период следовани  импульсов определ ютс  постройкой дросселей б и 7 врем задающей цепи 5.The modulation depth and pulse period are determined by the construction of chokes b and 7 of the driver circuit 5.

Аналогично, при Рэад первый выход Pij элемента 1 сравнени  приобретает нулевое значение, давление на втором его выходе приобретает значение Р/ kXP- пар ). и когда разностный сигнал Р превышает величину зоны нечувствительности на втором выходе регул тора Р gjj, 2 генерируетс  управл юща  последовательность.Similarly, with Raad, the first output Pij of the comparison element 1 becomes zero, the pressure at its second output becomes P / kXP (steam). and when the difference signal P exceeds the value of the dead zone at the second output of the regulator P gjj, 2 a control sequence is generated.

Таким образом, регул тор осуществл ет ширстно-импульсное управлениеThus, the regulator performs pulse-width control.

с настраиваемой зоной нечувствительности .with custom deadband.

По сравнении) с прототлпом предлагаемый регул тор обладает более, простой конструкцией и содержитBy comparison with the prototype, the proposed controller has a more simple design and contains

меньшее количество элементов на J два peno, один одиомембранный элемент со сдвигом и один элемент сравнени . 10595434 Регул тор выполнен на серийных f элементах и подготовлен к промышленному применению.fewer elements per J two peno, one odiomembrane element with a shift and one element of comparison. 10595434 The regulator is made on serial f elements and prepared for industrial use.

Claims (1)

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий три элемента сравнения, времязадаквдую цепь, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой камерой второго элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, вто- ( рой вход которого связан с выходом третьего элемента сравнения, а выход - с входом времязадающей цепи, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повьвяения надежности в нем первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя вэаимоинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнения, вторые плюсовые камеры которых связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минусовые камеры - с выходом времязадающей цепи, выходы - с выходными каналами регулятора;а первая минусовая камера третьего элемента сравнения подключена к выходу повторителя со сдвигом.PNEUMATIC WIDTH-PULSE REGULATOR containing three comparison elements, a time for the next circuit, an OR element, and a repeater with a shift, the inputs of the first comparison element being connected to the parameter and reference channels, the repeater output with a shift connected to the first negative camera of the second comparison element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the second (whose input is connected to the output of the third comparison element, and the output - to the input of the timing circuit, characterized in that, in order to simplify it and increase reliability and the first comparison element is included in it according to the adder circuit with two bi-inverted outputs connected respectively to the first positive cameras of the second and third comparison elements, the second positive cameras of which are connected to the reference channel and the repeater input with a shift, the second negative cameras are connected to the output of the timing circuit, the outputs are with the controller output channels; and the first negative camera of the third comparison element is connected to the repeater output with a shift. SU ,1059543SU, 1059543 1 10595431 1059543