SU746132A1

SU746132A1 - Цифровой электрогидравлический привод

Info

Publication number: SU746132A1
Application number: SU782606919A
Authority: SU
Inventors: Олег Васильевич Бухов; Владимир Викторович Подгорков; Николай Петрович Коробов
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относитс к автомати ческому управлению и может быть при менено в системах цифрового позицио нировани . Известны цифровые электрогидравлические приводы, содержащие шаговые двигатели и гидроусилители, охваченные механическими обратными св з ми Ц, Наиболееблизким к предложенному устройству вл етс цифровой электр гидравлический привод, содержащий последовательно соединенные электро ный коммутатор, шаговый электрический двигатель, кинематическую передачу , дросселирующий гидрораспреДелитель золотникового типа и поршень , установленный в гидроцилинд е 2. Недостатком известных устройств вл етс низка точность позиционировани . Это,обусловлено существованием люфтов в кинематических передачах , величина которьж существен но вли ет на величину перестановочных усилий в приводе. Цель изобретени - улучшение динамически .х характеристик. Цель достигаетс тем, что цифровой электрогидравлический привод содержит электрогидравлический преобразователь, входы которого соединены с электронным коммутатором, выходы - с торцовыми камерами гидрораспределител , а кинематическа передача выполнена в самотормоз щейс черв чной пары. Установка электрогидравлического преобразовател существенно повышает развиваемое в приводе перестановочное усилие. В результате оказываетс возможной установка самотормоз щей черв чной пары, применениэ которой существенно повышает точность позициониррвани . На чертеже изображен цифровой электрогидравлический привод. Привод содержит шаговый электрический двигатель (ШЭД) 1, черв к 2, черв чно колесо 3, 2 и 3 в совокупности составл ют черв чную .пару, винт 4, поршень 5 со штоком, содержащий гайку, 4 и 5 в совокупности составл ют пару винт-гайка, йпоику 6, дросселирующий гидрораспределитель 7 золотникового типа,правую камеру 8,образованную торцом дросселирующео гидрораспределител и корпусом иггока, левую камеру 9, образованную торцом дросселирующего гидрораспределител и корпусом штока, электромеханический преобразователь 10, корпус гидроцилиндра 11, поршень 12 со штоками, расположенными по обе стороны поршн , 7, 11 и 12 - составл ют в совокупности след щий гидропривод с механической единичной обратной св зью и с единичным коэффициентом передачи, гидролинию 13 соедин ющую левую штоковую-полость с дросселирующим гидрораспределителем, гидролинию 14, соедин ющую правую Штоковую полость с дросселирующим гидрораспределителем, заслонку 15 электро.механического преобразовател , сопла 16 электромеханического преобразовател , 10, 15 и 16 составл ют в совокупности электромеханический преобразователь соплозаслонка , который в свою очередь совместно с преобразователем О образует Электрогидравлический преобразователь, левую штоковую полость 18 гидродилиндра, правую штоковую полость 17 гидроцилиндра, цифровую управл ющую машину 19 (ЦУМ) или мини ЭВМ, микро-процессор, электронный коммутатор 20 (ЭК), формирующий сигналы на шаговый электродвигатель и электромеханический преобразователь.

Цифровой электрогидравлический привод работает следующим образом,

Управл ющие импульсы с ЦУМ 19 поступают на электронный коммутатбр 20, который формирует алгоритм управлени на шаговый электродвигатель ШЭД 1 и электромагниты 10 электромеханического преобразовател сопло-заслонка.

Приполучении команды с электронного коммутатора ШЭД через вал поворачивает черв к 2 (вправо или влево в зависимости от команды поступившей с электронного коммутатора ) , который в свою очередь повора- . чивает черв чное колесо 3. Черв чное колесо, жестко св занное с винтом 4, вызывает вращение последнего, что в свою очередь приводит к перемещению гайки, котора жестко св зана с поршнем 5, имеющим шток. Поршень с гайкой через шток жестко св зан с дросселирующим гидрораспределителем 7, iKOTOpoMy и передает это перемещение . Канал 14 соедин ет полость 18, а канал 13 - полость 17 с дросселируквдим гидрораспределителем, который в свою очередь соедин ет эти полости с напорной и сливной гидролини ми.

Перемещение дросселирующего гидрораспределител относительно штока поршн 12 приводит к соёди;нению каналов 13 и 14, соответстве но перемещению лроссепирующего ги;

рораспределител и в свою очерс.-д, Сдвижение поршн .со штоками относительно корпуса гилроцилиндра ,1 .

Каналы 13 и 14 соедин ют полости гидроцилиндра, так,, что движение поршн со штоками вызывает перекрытие каналов 13 и 14 с напорной и сливной гидролини ми. Поршень со штоками обрабатывает такое же пере мещение, на какое был передвину дросселирующий гидрораспределитель, -т.е. осуществл етс процесс слежени поршн со штоками относительн дросселирующего гидрораспределител .

Одновременно с поступлением сигналов с электронного коммутатора н.а шаговый электродвигатель подаетс по возможности синхронно напр жение на электромагнит электромеханическо преобразовател ЭМП сопло- заслонка Под действием электромагнитной силы заслонка 15 перемещаетс в крайнее положение и перекрывает правое или левое сопло 16. Работа ЭМП при поступлении напр жени на электромагнит согласована с работой ШЭД таким образом, чтобы при перемещении дросселирующего гидрораспределител , от шагового электродвигател , например вправо заслонка перекрывала . левое сопло и наоборот, влевоправое сопло. Перекрытие сопла вызывает увеличение давлени в междроссельной камере одного сопла и падение давлени в междроссельной камере другого сОпла. Междроссельные камеры соединены с камерами левой 9 и правой 8, и изменение давлени в междроссельных камерах ЭМП вызывает перепад давлени на торцах распределител , что приводит к возникновению добавочного усили

на перестановку последнего.

Технико-экономический эффект от внедрени предлагаемого привода заключаетс в существенном повышении точности позиционировани и как следствие этого, расширении области применени систем с цифровым управлнием .

Claims

Формула изрбретени

Цифровой электрогидравлический привод, содержащий последовательно соединенные электронный коммутатор, шаговый электрический двигатель, кинематическук передачу, дросселирующий гидрораспределитель золотникового типа и поршень, установленный в гидроцилиндре, полости которого соединены с гидрораспределител и в корпусе которого размещена кинематическа передача, о т л и- . чающийс тем, что, с целью улучшени динамических xapai 5, /4613 тпристик, он содержит электрогидравлический преобразователь, входы которого соединены с электронным коммутатором , выходы - с торцовыми камерами гидрораспределител , а кинематическа передача выполнена 5 в виде самотормоз щейс черв чиой пары.

(TL Источники информации, прин тые во виимание при экспертиз.: 1 сосонкин В, Л. дискретна гидроавтоматика. М. , Мшпиностроеиие 1972, с. .43. 2.дискретное управление элекгро гидравлическим приводом. М., J , 1975, с. 21.