SU448312A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

1

Известны гидроприводы с управлением от электрогидравлических усилителей, где пропорциональное управление перемещением след щего золотника обеспечиваетс  гидравлической обратной св зью по положению след щего золотника.

Однако известные гидроприводы станков с регулированием скорости имеют сложную конструкцию и, кроме того, радиальный зазор след щего золотника вли ет на стабильность и точность работы гидропривода.

С целью упрощени  копструкции, повыщени  стабильности и точности передачи управл ющего сигнала гидропривода след щий золотник выполнен с дополнительными дросселирующими кромками с отрицательными перекрыти ми , а система нагнетани  масла снабжена дроссел ми посто нного сопротивлени , причем дополнительные дросселирующие кромки одновременно св заны с системой нагнетани  масла и электрогидроусилителем.

На чертеже показан предлагаемый гидропривод .

Гидропривод включает вал 1 электромеханического преобразовател  с заслонкой 2, наход щейс  между соплами 3 и 4. Сопло 4 гидравлически соединено с правой торцовой полостью след щего золотника 5. Вспомогательна  кромка 6 через посто нный дроссель 7 соединена с линией слива, с которой соединена также друга  вспомогательна  кромка 8 через посто нный дроссель 9. Полости силового гидроцилиндра 10 через рабочие кромки след щего золотника гидравлически соединены с ЛИНИЯМИ нагнетани  и слива. Гидропривод работает следующим образом. При подаче управл ющего сигнала на обмотки электромеханического преобразовател 

заслонка 2 перемещаетс , например, влево и прикрывает сопло 3, тогда сопло 4 приоткрываетс . При этом давление на левом торце след щего золотника 5 увеличиваетс , а на правом торце уменьщаетс , это вызывает

движение след щего золотника 5 вправо. Однако при своем движении золотник 5 своей вспомогательной кромкой 8 уменьщает расход масла через прикрытое сопло 3, а своей вспомогательной кромкой 6 увеличивает расход

масла через приоткрытое сопло 4, значит давление на правом торце след щего золотника 5 начинает увеличиватьс , а на левом падать и след щий ЗОЛОТНИК 5 перемещаетс  до тех пор, пока эти давлени  не станов тс  равными . При этом он своими рабочими кромками соедин ет правую полость силового гидроцилиндра 10 со СЛИВОМ, а левую полость с нагнетанием , и порщень СИЛОВОГО гидроцилиндра начинает перемещатьс  вправо с заданной

скоростью.

Предмет изобретени 

Гидропривод, гидродвигатель которого запитан от системы нагнетани  масла через след щий золотник, положение которого определ етс  электрогидроусилителем, обхваченный гидравлической обратной св зью по положению дросселирующих кромок след щего золотника, отличающийс  тем, что.

с целью упрощени  конструкции гидропривода , след щий золотник выполнен с дополнительными дросселирующими кромками с отрицательными перекрыти ми, а система нагнетани  масла снабжена дроссел ми посто нного сопротивлени , причем дополнительные дросселирующие кромки одновременно св заны с системой нагнетани  масла и электрогидроусилителем .

)Г

W

ЗП