Claims (2)
20 задающей емкости отпираетс один из усилителей и на выходе порогового устройства , подключенного к открытому усилителю , по вл етс сигнал, который опрв- 37 деп ет направление вращени алектропривода . Сигнал с выхода открытого усилите л в аналоговой форме через устройство выбора пол рности (диоды), поступает в устройство управлени частотой электр привода и определ ет частоту, вращени электропривода. Недостатком известного устройства дл управлени частотно-регулируемым электроприводом вл етс низка надежность и низкое быстродействие элёктро- ,привода. Низка надежность устройства определ етс тем, что момент переключени пороговых устройств при смене пол рности входного сигнала не синхро- низирован с работой йнверторного мосчс преобразовател частотно-регулируемого электропривода, т. е. изменение направлени счета кольцевого распределител , которое определ етс выходными сигналами пороговых устройств, происходит произвольно во времени и не синхронизировано с работой йнверторного моста пре образовател частотно-регулируемого электропривода. Цель изобретени - повышение надежности частотно-регулируемого электропри вода и сокращение времени реверса. Поставленна цель достигаетс тем, что в устрвйство дл управлени частотно-регулируемым электроприводом с асин хронным двигателем, содержащее преобразователь частоты, подключенный к асинх{эонному двигателю, включающий соединен ные между собой автономный инвертор, узел коммутации и регулируемый источни с фильтром, блоки регулировани частоты и напр жени , выходы которых подключены к преобразователю частоты, датчик частоты вращени , цепь, состо щую из последовательно включенных двух усилителей , блока выбора пол рности аналогового сигнала, задатчик интенсивности, вы ход которого св зан со входами блоков регулировани частоты и напр жени , пороговое устройство, введены датчик коммутации , схема И, нуль-орган, первый вход схемы И через нуль-орган соединен с выходом одного из усилителей, второй вход схемы И через датчик коммутации св зан с преобразователем частоты, третий вход схемы И соединен с управл ющим входом блока выбора пол рности ана логового сигаала и через датчик частоты вращени св зан с асинхронным двигателем , а выход схемы И через пороговый элемент соединен с двум выходами блока регулировани частоты. 94 На фиг. 1 представлена схема устройства дл управлени частотно-регулируемым электроприводом; на фиг. 2 - диаграммы работы устройства. Тиристоры 1,2,3,4,5 и 6 образуют инверторный мост, вход щий в преобразователь 7 частоты. К вьшодам переменного тока инверторйого моста подключен узел 8 коммутации и двигатель 9 переменного тока, а к выводам посто нного тока йнверторного моста подключен регулируемый источник (выпр митель) 10 и фильтр 11. Преобразователь 7 частоты может быть дополнен также другими злементами , например, мостом обратных диодов . в. случае выполнени преобразовател частоты по схеме инвертора напр жени . Управление частотой и напр жением преобразователи 7 осуществл етс с по- мощью блоков 12 и 13 регулировани частоты и напр жени , управл ющие входы которых соединены с цепью, образованной последовательно включенными усилител ми 14 и 15, .блоком 16 выбора. пол рности аналогового сигнала, задатчи- ком 17 интенсивности. Ко входам блока управлени частотой под1шючены выходы порогового элемента 18, управл ющий вход которого соединен со выходом .схемы 19 И, Первый вход схемы И через нуль-орган 20 соединен с выходом усилител 14 , второй вход схемы И через датчик 21 коммутации преобразовател св зан с преобразователем 7 частоты, а третий вход схемы И через датчик 22 частоты вращени св зан с двигателем 9 переменного тока. Устройство дл управлени частотно- .регулируемым электроприводом работает следующим образом. С подачей отрицательного сигнала управлени Up/ на вход усилител 14 напр жение на его выходе измен .ет свой знак (усилитель пропорциональный инвертирующий ) и мен етс по закону изменени входного сигнала. Усилитель 15 также измен ет знак входного сигнала. Устройство 1.6 выбора пол рности аналогового сигнала выполнено управл емым и пропускает на вход задатчика интенсивности только одну (положительную) пол рность сигнала. С момента по влени сигнала задани на торможение и до момента окончани торможени до заданного значени скорости, сигнал с выхода устройства выбора пол рности равен нулю. Это достигаетс св зью с выхода устройства выбора пол рности. ПЬсле подачи сигнала на разгон двнг тел (момент i, ., I двигатель разгон етс до значени скорости, которое определ етс входным сигналом Ug (момент В момент tg пол рность сигнала на де измен етс скачкообразно с отрицате ной на положительную. Напр жение на выходе устройства выбора пол рности становитс равным нулю, а напр жение на выходе задатчика интенсивности спадает с заданным темпом. Одновремен-иб в момент i. 3 нуль-орган 20 мен ет зна и на выходе элемента И по вл етс первый разрешающий сигнал дл реверсировани кольцевого распределител инвер-тора . При снижении частоты двигател до частоты, равной частоте скольжени (приблизительно 0,5-1,0 Гц) на третьем выходе схемы 19 И по вл етс второй разрешающий сигнал. В момент по влени третьего разрешающего сигнала на втором входе схемы И (момент t ), т. е. сигнала об отсутствии . коммутации в схеме инвертора сигналы на выходах А и Б порогового устройства 18 изме н ютс . На выходе А сигнал становитс равным О, а на выходе Б - равным 1, происходит реверс кольцевого распредели тел и двигатель начинает разгон тьс в другую сторону до значени скорости, за данного входным сигналом. Указанные процессы изображены на фиг. 2. В случае применени в качестве измерител скорости тахогенератора, диаграмма скорости U будет Иметь вид, показанный на чертеже, в случае косвенного измерени скорости (например, с помощью датчика ЭДС) вид диаграммы будет отличатьс от.приведенной. Такое выполнение устройства повышает надежность работы частотно-регулируемого электропривода за счет исключени реверса кольцевого распределител с момента начала выключени предыдущего по счету тиристора инвертора до момента включени следующего по счету тиристора инвертора, т. е. во врем коммутации , так как введенное устройство отсутстви коммутации в инверторе блокирует реверс кольцевого распределител в течение указанного времени. В качестве указанного устройства отсутстви коммутации возможно использовать зада ющий генератор преобразовател частоты 7 996 либо специальные датчики, установленные в инверторе. Введение св зи между третьим входом схемы И управл ющим входом устройства выбора пол рности и выходом устройства измерени скорости исключает реверс кольцевого распределител на частотах , отличных от заданной частоты скольжени асинхронного двигател , т. е. исключает торможение частотно-регулируемого электропривода противовключением и, таким образом, сокращает его врем торможени , т. е. повышает его быстродействие . Формула изобретени Устройство дл управлени частотнорегулируемым электроприводом с асинхронным двигателем, содержащее преобразователь частоты, подключенный к асинхронному двигателю, включающий соединенные между собой автономный инвертор, узел коммутации, регулируемый источник с фильтром, блоки регулировани частоты и напр жени , выходы которых подключены к преобразователю частоты, датчик частоты вращени , цепь, составленную из последовательно соединенных двух усилителей , блока выбора пол рности аналогового сигнала, задатчика интенсивности, выход которого св зан со входами блоков регулировани частоты и напр жени преобразовател , пороговый элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и быстродействи электропривода, в него введены датчик коммутации, схема И, нуль-орган, первый вход схемы И через нуль-орган соединен с выходом одного из усилителей, второй вход схемы И через датчик коммутации св зан с преобразователем частоты, третий вход схемы И соединен G управл ющим входом блока выбора пол рности аналогового сигнала и через датчик частоты вращени св зан с асинхронным двигателем , а выход схемы И через пороговый элемент соединен с блоком регулировани частоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Преобразователь ТПЧ-4О, У 16.529.427-7О. 20, the drive capacitor is unlocked by one of the amplifiers, and at the output of the threshold device connected to the open amplifier, a signal appears that determines the direction of rotation of the electric drive. The signal from the output of an open amplifier in analog form through a polarity selection device (diode) enters the frequency control device of the electric drive and determines the frequency of rotation of the electric drive. A disadvantage of the known device for controlling a variable frequency drive is the low reliability and low speed of the electric drive. Low reliability of the device is determined by the fact that the moment of switching the threshold devices when changing the polarity of the input signal is not synchronized with the operation of the inverter frequency converter of the variable frequency drive, i.e. the change in the counting direction of the ring distributor, which is determined by the output signals of the threshold devices occurs arbitrarily in time and is not synchronized with the operation of the inverter bridge of the converter of the frequency-controlled electric drive. The purpose of the invention is to increase the reliability of the frequency-controlled electric drive and to reduce the time of reversal. The goal is achieved in that the device for controlling a variable-frequency electric drive with an asynchronous motor, contains a frequency converter connected to an asynx {single motor, including interconnected autonomous inverter, switching unit and adjustable source with filter, frequency control units and voltages whose outputs are connected to a frequency converter, rotational speed sensor, circuit consisting of two amplifiers connected in series, an analog polarity selection unit signal, intensity master, the output of which is connected to the inputs of the frequency control and voltage control units, threshold device, switching sensor, AND circuit, zero-organ, first circuit input, AND through zero-organ are connected to the output of one of the amplifiers, the second input AND circuits through a switching sensor are connected to a frequency converter, the third input of AND circuits is connected to the control input of the analog signal selection block and through the rotation frequency sensor is connected to an induction motor, and the output of the AND circuit via a threshold element dinene with two outputs of the frequency control unit. 94 FIG. 1 is a schematic of a device for controlling a variable frequency drive; in fig. 2 - diagrams of the device. Thyristors 1,2,3,4,5 and 6 form an inverter bridge entering the frequency converter 7. The switching node 8 and the alternating current motor 9 are connected to the inverter bridge's AC currents, and an adjustable source (rectifier) 10 and filter 11 are connected to the inverter's DC terminals. Frequency converter 7 can also be supplemented with other elements, for example, a reverse bridge diodes. at. the case of performing a frequency converter according to the voltage inverter circuit. Frequency and voltage control converters 7 are carried out by means of frequency control and voltage control units 12 and 13, the control inputs of which are connected to a circuit formed by successively connected amplifiers 14 and 15, selection block 16. polarity of the analog signal, the intensity indicator 17. The inputs of the frequency control unit are connected to the outputs of the threshold element 18, the control input of which is connected to the output of the circuit 19 And, the first input of the circuit And through the null organ 20 is connected to the output of the amplifier 14, the second input of the circuit And through the sensor 21 of the converter switching 21 is connected frequency converter 7, and the third input of the circuit I is connected to the AC motor 9 through the rotation speed sensor 22. The device for controlling the frequency-controlled electric drive works as follows. With a negative control signal Up / to the input of the amplifier 14, the voltage at its output changes its sign (proportional inverting amplifier) and changes according to the law of change of the input signal. Amplifier 15 also changes the sign of the input signal. The device 1.6 for selecting the polarity of the analog signal is controlled and passes only one (positive) polarity of the signal to the input of the intensity setter. From the moment of the occurrence of the reference signal for braking and until the end of the deceleration to the specified speed, the signal from the output of the polarity selector is zero. This is achieved by the connection from the output of the polarity selection device. When the signal is applied for acceleration of the bodies (moment i,., I, the motor accelerates to a speed value, which is determined by the input signal Ug (moment At time tg, the polarity of the signal does not change abruptly from negative to positive. The output voltage the polarity selector device becomes equal to zero, and the voltage at the output of the intensity setting unit decreases at a predetermined rate. Simultaneously, ib at time I. 3 the zero body 20 changes and the first output signal for reversing the ring signal appears at the output of the AND element l Inverter. When the engine frequency decreases to a frequency equal to the slip frequency (approximately 0.5-1.0 Hz) at the third output of circuit 19, a second enabling signal appears. At the moment of the occurrence of the third enabling signal at the second input of the circuit And (moment t), i.e. the signal of absence of commutation in the inverter circuit, the signals at the outputs A and B of the threshold device 18 change. At the output A, the signal becomes equal to O, and at output B equals 1, the ring is reversed distribute the bodies and the engine begins to accelerate in the other direction to the value audio speed for a given input signal. These processes are depicted in FIG. 2. In the case of using a tachogenerator as a speed meter, the speed diagram U will have the form shown in the drawing, in the case of indirect speed measurement (for example, using an EMF sensor), the form of the diagram will differ from that shown. Such an embodiment of the device improves the reliability of the frequency-controlled electric drive by eliminating the reversal of the ring distributor from the moment the inverter's previous thyristor starts to turn off until the next inverter's thyristor turns on, i.e. during switching, since the input device is not switched in the inverter blocks the reverse ring distributor for a specified time. As a specified device without switching, it is possible to use a master generator of a frequency converter 7 996 or special sensors installed in the inverter. The introduction of a connection between the third input of the circuit AND the control input of the polarity selection device and the output of the speed measurement device eliminates the reverse of the ring distributor at frequencies different from the predetermined slip frequency of the asynchronous motor, i.e. eliminates the deceleration of the frequency-controlled electric drive by anti-switching and thus , reduces its braking time, i.e., increases its speed. An apparatus for controlling a variable frequency drive with an asynchronous motor, comprising a frequency converter connected to an asynchronous motor, including an autonomous inverter connected to each other, a switching node, an adjustable source with a filter, frequency control units and voltage outputs of which are connected to the frequency converter, a sensor rotational frequency, a circuit composed of two amplifiers connected in series, an analog signal polarity selection unit, a preset Intensity, the output of which is connected to the inputs of the frequency control and converter voltage units, is a threshold element, characterized in that, in order to increase the reliability and speed of the electric drive, a switching sensor, an I circuit, a zero-organ, the first input of the I circuit, and the null-organ is connected to the output of one of the amplifiers, the second input of the circuit I is connected to the frequency converter via a switching sensor, the third input of the circuit I is connected to the G control input of an analog signal polarity selector and through the frequency sensor The rotation is connected to an asynchronous motor, and the output of the AND circuit is connected to a frequency control unit through a threshold element. Sources of information taken into account in the examination 1. Transformer ТПЧ-4О, У 16.529.427-7О.
2.Авторское свидетельство СССР 499642, кл. И О2 Р 7/42, 1970.2. Authors certificate USSR 499642, cl. And O2 P 7/42, 1970.
1one
t%t%
«"
AA
.1,.one,
))
idid