SU579582A1 - Contactless reversible tachogenerator - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах дл  определени  направлени  вращени  тахогенераторов переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives to determine the direction of rotation of alternating current tachogenerators.

Известны устройства, содержащие генератор переменного тока и узел контрол  направлени  вращени  l.Devices are known that include an alternator and a direction of rotation control unit l.

Однако эти устройства не позвол ют точно контролировать направление вращени  в точке перехода скорости через нулевое значение.However, these devices do not allow precise control of the direction of rotation at the point where the velocity passes through a zero value.

Известен также бесконтактный тахогенератор , содержащий синхронный генератор с двум  обмотками, основной, подключенной через выпр митель к реверсивному мостовому каскаду, и дополнительной , подключенной к логической схеме, котора  управл ет реверcивны . каскадом (блоком) при изменении направлени  вращени  генератора 2 . Логическа  .схема выполнена на триггерах и поэтому может контролировать изменение вращени  только за врем , соответствующее одному периоду частоты напр жени . Использование дополнительной обмотки усложн ет устройство и ухудшает его показатели.A contactless tachogenerator is also known, which contains a two-winding synchronous generator, the main one, connected via a rectifier to a reversible bridge stage, and an additional one, connected to a logic circuit that controls the reverse. cascade (block) when changing the direction of rotation of the generator 2. The logic circuit is made on triggers and therefore can control the change in rotation only during the time corresponding to one period of the voltage frequency. The use of an additional winding complicates the device and degrades its performance.

Указанное устройство не обеспечивает надежного контрол  скорости приThe specified device does not provide reliable speed control when

реверсе тахогенератора и имеет низкую точность измерени  скорости.reverse tachogenerator and has low accuracy of speed measurement.

Целью насто щего изобретени   в|л етс  повышение надежности контрол  направлени  вращени  и точности измерени  скорости.The purpose of the present invention is to increase the reliability of controlling the direction of rotation and the accuracy of the velocity measurement.

Указанна  цель обеспечиваетс  тем, что в-реверсивный бесконтактный тахогенератор , содержащий генераторThis goal is ensured by the fact that in-reversible contactless tachogenerator containing a generator

переменного тока, выпр митель, подключенный к фазам генератора, логическую схему определени  чередовани  фаз и блок реверса, входы которого соединены с выпр мителем и логичеОКОЙ схемой, введены интегрирующие и дифференцирующие цепи, входы которых подключены к фазам генератора, а выходы этих цепей через формирующие усилители - к логической схеме, причем на каждую фазу генератора подключена одна дифференцирующа  и одна интегрирующа  цепи.AC, rectifier connected to the generator phases, logic for determining the phase alternation and reverse unit, the inputs of which are connected to the rectifier and logic circuit, integrated and differentiating circuits are introduced, the inputs of which are connected to the phases of the generator, and the outputs of these circuits through forming amplifiers - to the logic circuit, with one differentiating and one integrating circuit connected to each phase of the generator.

На чертеже приведена схема бесконтактного реверсивного тахогенераторлThe drawing shows a diagram of the contactless reverse tachometer

Бесконтактный реверсивный тахоге-нератор содержит трехфазный генератор 1, выпр  мительный мост 2, блок реверса 3, интегрирующие цепи 4, дифференцирующие цепи 5, формируюlUiie усилители 6, логическую схему 7, имеющую в своем составе блоки сов падени  8, логические элементы И 9, логические элементы НЕ 10 и логические элементы ИЛИ 11.The contactless reversible tachogerator contains a three-phase generator 1, a rectifying bridge 2, a reverse unit 3, integrating circuits 4, differentiating circuits 5, forming Uiie amplifiers 6, logic 7, having matching units 8, logical elements And 9, logical NOT elements 10 and logical elements OR 11.

С трехфазной обмотки генератора i переменное напр жение подаетс  на интегрирующую 4 и дифференцирующую 5 цепи каждой фазы, представл ющие собой последовательно соединенные резистор и конденсатор.From the three-phase winding of the generator i, an alternating voltage is applied to the integrating 4 and differentiating 5 circuits of each phase, which are a series-connected resistor and capacitor.

Напр жени , снимаемые с конденсаторов и резисторов этих цепей, сдвинуты между собой на 90 эл. градусов. Из этих напр жений с помощью формирующих усилителей 6 и элементов НЕ 10, формируютс  двенадцать импульсных последовательностей напр жений.The voltages taken from the capacitors and resistors of these circuits are shifted between themselves by 90 el. degrees From these voltages, with the aid of the shaping amplifiers 6 and the elements of HE 10, twelve pulse voltage sequences are formed.

Логическа  схема выполнена в виде двух полукомплектов, по одному дл  пр мого и обратного направлени  вращени , причем в каждый полукомплект входит шесть трехвходовых блоков совпадени  8 дл  возможности непрерывной индикации направлени  вращени  генератора.The logic circuit is made in the form of two half sets, one each for the forward and reverse direction of rotation, with each half set comprising six three-input matching blocks 8 to enable continuous indication of the direction of rotation of the generator.

Каждый блок совпадени  содержит элемент И 9, контролирующий совпадение сигналов, и элемент НЕ 10, инвертирующий выходной игнал.Each match block contains an AND 9 element that controls the coincidence of the signals, and an NOT 10 element that inverts the output signal.

Каждый из шести блоков совпадени  индицирует направление вращени  в течение 1/6 периода напр жени  генератора . Поочередна  работа этих блоков обеспечивает индикацию направлени  вращени  в течение полного периода Т, т.е. непрерывно. Выходные сигналы шести блоков совпадени , относ щихс  к одному направлению вращени , поступают на объедин ющий их элемент ИЛИ 11, выходной сигнал которого , инвертируемый элементом НЕ 10, подаетс  на управл ющий вход блока реверса 3 и переключает пол рность выходного напр жени , поступающего от выпр мительного моста 2 в соответствии с направление;м вращени  генератора.Each of the six matching blocks indicates the direction of rotation for a 1/6 period of the generator voltage. The alternate operation of these blocks provides an indication of the direction of rotation for a full period T, i.e. continuously. The output signals of the six coincidence units, related to the same direction of rotation, are fed to the connecting element OR 11, whose output signal, inverted by the NOT element 10, is fed to the control input of the reverse unit 3 and switches the polarity of the output voltage supplied from the rectifier melee bridge 2 in accordance with the direction; m generator rotation.

Таким образом, введение интегрирующих и дифференцирующих цепей тахогенератора позвол ет повысить надеж (Ность контрол  направлени  вращени  тахогенератора, а следовательно, и повысить точность измерени  скорости вращени .Thus, the introduction of the integrating and differentiating circuits of the tachogenerator makes it possible to increase the reliability (not controlling the direction of rotation of the tachogenerator, and consequently, to increase the accuracy of measuring the rotational speed.

Claims (2)

1.Путников В.В. и др. Реверсивные бесконтактные тахогенер;лторы lu.i сто нного тока, М., Информэлектро, 1970г., с.35-36.1.Putnikov V.V. and others. Reversible contactless tachogener; ltoi lu.i of standing current, M., Informelectro, 1970, pp.35-36. 2.Авторское свидетельс во С(ДР 363920, кл. GDI Р 3/46, 1473.2. Author's testimony in C (DR 363920, CL GDI P 3/46, 1473.