SU738798A1 - Устройство дл автоматического управлени процессом сварки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к дуговой сварке , плав щимс  электродом, преимущественно механизированной , устройствам автоматического . управлени  процессом сварки. Известно JCTpoAcTBO дл  автоматического управлени  процессом сварки, содержащее регул тор сварочного тока, блок задани  мощности , датчик скорости подачи электрода, элемент сравнени  1. Однако в зтом устройстве при сварке плав щимс  электродом стабильное течение процесса начинаетс , как правило, после несколькгос обрьтов дуги, что приводит к снижению качества начальных участков сварных швов и потери производительности сварки, особенно заметной при наложении швов малой длины. Кроме того, нестабильность времени (непосто нный интеграл времени) установлени  процесс усложн ет задачу введени  автоматики в управление технологическим циклом дуговой сварки плав щимс  электродом. Целью изобретени   вл етс  повьщюние на дежности работы путем сокращени  длительно ти установлени  процесса дуговой сварки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиком коротких замьпсаний сварочной цепи, датчиком мощности, выдел ющейс  на конце электрода в момент коротких замьпсаний блоком контрол  режима сварки с датчиком режима, датчиком обрыва дуги, а также первым и вторым автоматическими переключател ми, линией задержки, элементом логического умножени  и триггером. При зтом первый переключатель соединен с блоком контрол  режима сварки и датчиком скорости подачи электрода через блок задани  мощности, сигнал с которого пропорционален объему металла,поступающего в зону горени  дуги за единицу времени. Второй переключатель соединен с датчиком контрол  режима сварки и датчиком мощности, а триггер вьшолнен с двум  входами, один из которых подключен к выходу датчика коротких замьпсаний сварочной цепи, а другой - к выходу элемента логического змноженн , который подключен к выхрду датчика коротких замьпсаний и к выходу датчика обрыва дуга через линию задержкиВыход триггера соединен с управл ющими

Ждата айтоматйческйх переключателей, выоды которых подключены к элементу qjasHeи , в свою очередь, подключенному к регу- . :рУ СмрОчнОго тока.

На чертеже представлена блок-схема устрой- j ства. ;.,

Устройство содержит универсальный регул тор 1 сварочного тока, блок 2 контрол  режима сварки и блок 3 зайййй  fkitfilSHSeTif, ЩтЧики 4 скорости подачи электрода, датчики 5 ре- Ю жима сварки, датчик 6 обрьшов дуги, датчик 7 коротких замыканий и датчик 8 мощности, вьщел гощейс  на конце электрода в момент коротких замыканий сварочной цбпи, вьшолненньш в виде элемента 9 умножени  сигналов 15 датчиков сварочного тока 10 и напр жени  11, а также элемент 12 сравнени  и цепь 13 согласовани  режима работы источника питани  с ходом процесса сварки, содержащую первый автоматический переключатель 14, соединеннЬш с 20 блоком 2 контрол  режима сварки и датчиком 4 скорости подачи электрода через блок 3 контролн мощности, сигнал которого пропорционален объему электрода, поступающего в зону горени  дуги за единицу времени, второй автоматический 25 переключатель 15,соединенный с датчиками 5 и 8 i режима сварки и мощности, и триггер 16, один вход которого подключен it инвертированному выходу датчика 7 коротких замьпсаний, а другой вход - к выходу элемента 17 логического умно-30 жеад , подключенному к выходу датчика 7 коротких замьжаний и через линию 18 задержки . к выходу датчика б обрьгаов дуги. Выход триггера 16 соединен с управл ющими входами автоматических переключателей 14 и 15, которые 35 своиг-ш выходами подключены к элементу 12 сравнени . Выход элемента 12 сравнени  соединен с регул тором 1 тока.

Устройство работает следующим обра:зЬм. Предварительно блоком 2 контрол  режима сварки и мощности устанавливают оптимальную величину мощности, выдел ющейс  на конце электрода в момент короткого замыкани  сварочной цепи, и режим сварки, обеспечивающий требуемые параметры сварочного шва. После этого подают напр жение и включают подачу электрода к изделию. При касани  электродом издели  на оба входа элемента 17 логичесжого умножеш1  поступают сигналы. Первый выраба- JQ тываетс  линией 18 задержки с датчика 6 обрывов дуги, поскольку до момента касани  электродом издели  дуга не горела, а второй - датчиком 7 коротких замыкашй. Как только оба .сигнала поступ т на входы элемента 17 логического умножени , на его выходе по витс  сгинал, переключающий триггер 16 и автоматические переключатели 34 и 15 на режим работа источника питани  при установлении про- ,

цесса дуговой сварки. При этом переключатели 14 и 15 подключают блок 3 задани  мощности и датчик 8 мощности к элементу 12 сравнени , сигнал рассогласовани  которого пЕоступает на вход регул тора 1 тока, стабилизиру  выделение тепловой мощности, приход щейс  на единицу объема электрода, поступающего в зону горени  дуги за единицу времени при коротком замыкании сварочной цепи

Стабилизацию тепловой мощности осуществл ют сравнением сигнала датчика 8 мощности пропорционального величине электрической мощности , вьщел ющейс  на конце электрода, с сигналом блока 3 задани  мощности. Величина этого сигнала определ етс  скоростью подачи электрода и посто нным коэффициентом, пропорциональным квадрату его диаметра.

Оптимальную величину мощности пОддерживают посто нной до тех пор, пока не образуетс  дзта после отгорани  части вылета электрода , разогретого током короткого замыкани . Информаци  о по влении дуги поступает с ,инвертированного выхода датчика 7 коротких замыканий на вход триггера 16, которьш пе реключа сь, соедин ет с помощью автоматических переключателей 14 и 15 блок 2 контрол  режима сварки и датчик 5 режима сварки с элементом 12 сравнени , перевод  источник пихани  на работу при стабильном ходе сварочного процесса. При этом сигнал рассогласовани  элемента 12 сравнени  обеспечивает наперед Заданный режим сварки.

В случае, если стабильньш ход процесса идет с короткими замьпсани ми при переходе капли с электрода на изделие, то -сигнал с датчика 7 коротких замыканий поступае только на один вход элемента 17 логического умножени , не переключа  триггер 16 на режим рабощ источника: питани  при установлении процесса . Такое переключение окажетс  возможным, если одновременно с сигналом датчика 7 коротких замыканий на вход элемента 17 логического умножени  поступит сигнал с линии 18 задержки, то есть короткому замыканию сварочной цепи будет предществовать обрьш дуги. Таким образом, стабилизаци  вводимой в электрод тепловой мощности будет осуществл тьс  только после ббрьшов дуги при установлении процесса сварки в течение времени короткого замыкани  сварЬчаекиг йепи.

Предлагаемое устройство позвол ет сократит длительность установлени  процесса дуговой сварки замыканием электрода на изделие за счет более рациональногоВьщелени  энергии на вылете дл  каждой марки электрода, что улучошт качество начальных участков щвов, а при сварке непродолжительным включением сварочного тока - значительно повысит производи

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического управления процессом сварки, преимущественно при сварке плавящимся электродом, содержащее регулятор сварочного тока, блок задания мощности, датчик скорости подачи электрода, элемент сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем сокращения длительности установления процесса дуговой сварки, оно снабжено датчиком коротких замыканий сварочной цепи, датчиком мощности, выделяющейся на конце электрода в момент коротких замыканий, блоком конт- автоматическим переключателями, линией задержки, элементом логического умножения и триг- ‘ гером, при этом первый переключатель соединен с блоком контроля, режима сварки и датчиком скорости подачи электрода через блок задания мощности, сигнал с которого пропорционален объему металла, поступающего в зону горения дуги за единицу времени, второй переключатель соединен с Датчиком режима сварки и датчиком мощности, а триггер выполнен с двумя входами, один из которых подключен к выходу датчика коротких замыканий сварочной цепи, а другой к выходу элемента логического умножения, который подключен к выходу датчика коротких замыканий и к выходу датчика обрыва дуги через линию задержки, а выход триггера соединен с управляющими входами автоматических переключателей, выходы которых подключены к элементу сравнения, в свою очередь; подключенному своим входом к регулятору сварочного тока.