SU726802A1 - Vacuum device fo feeding sheets - Google Patents

Description

Изобретение относится к средствам манипулирования тонкими гибкими изделиями или материалами, в частности к вакуумным устройствам для подачи листов из стопы, и может быть использовано, например, в электротехнике при изготовлении изоляционных деталей из электрокартона.The invention relates to means for manipulating thin flexible products or materials, in particular to vacuum devices for feeding sheets from a stack, and can be used, for example, in electrical engineering in the manufacture of insulating parts from electrical cardboard.

Известно вакуумное устройство, содержащее цилиндрический корпус с : эластичной вакуумной насадкой, пневмоподъемник, представляющий собой цилиндр, на штоке которого смонтирован подпружиненный цилиндрический корпус с вакуумной насадкой, и обратный клапан £l].A vacuum device is known comprising a cylindrical body with: an elastic vacuum nozzle, a pneumatic hoist, which is a cylinder on the rod of which a spring-loaded cylindrical body with a vacuum nozzle is mounted, and a check valve £ l].

Недостаток этого устройства сложность конструкции, обусловленная наличием нескольких телескопических соединений поршень-цилиндр, удлиняющих рабочий цикл, что не позволяет использовать устройство для скоростной автоматической подачи листов, например, в обрабатывающую машину,The disadvantage of this device is the design complexity due to the presence of several telescopic piston-cylinder joints that extend the duty cycle, which does not allow the device to be used for high-speed automatic sheet feeding, for example, into a processing machine,

Цель изобретения - упрощение Конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Цель достигается тем, что шток пневмоподъемника имеет осевой канал, сообщающий полость вакуумной насад⁵ кн с полостью пневмоподъемника, а обратный клапан расположен в нижней части стенки цилиндра пнёвмоподъемника. При этом шток пйевмоподъемника снабжен пружиной для возврата ^,0 его в исходное положение, а эластична’я вакуумная насадка имеет чашеобразную форму.The goal is achieved by the fact that the pneumatic jack rod has an axial channel communicating the cavity of the vacuum nozzle ⁵ kn with the pneumatic jack cavity, and the check valve is located in the lower part of the wall of the pneumatic jack cylinder. At the same time, the rod of the elevator is equipped with a spring to return ^{, 0 to} its original position, and the elastic vacuum nozzle has a cup-shaped shape.

На фиг. 1 изображено предлагаемое вакуумное устройство, общий вид; на ^!5 фиг. 2 - пневмоподъемник с вакуумной насадкой в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении (момент захвата листа); на фиг. 4 - цилиндрический корпус с _ „ эластичной вакуумной насадкой.In FIG. 1 shows the proposed vacuum device, a General view; on ^{! 5} fig. 2 - pneumatic hoist with a vacuum nozzle in the initial position; in FIG. 3 - the same in the working position (the moment of capture of the sheet); in FIG. 4 - cylindrical body with _ „elastic vacuum nozzle.

Вакуумное устройство для подачи листов содержит установленный на основании 1 с возможностью горизонйозвратид-пбступатёльного •перемещения пневмоподъемник, представляющий собой цилиндр 2 с поршнем и штоком 4, имеющим осевой канал' 5. сообщающийся через калиброванное. отверстие 6 с полостью 7 ——’цилиндра '2 пйёвмоподъёмника.The vacuum sheet feeding device comprises a pneumatic hoist mounted on the base 1 with the possibility of horizontal return and forward movement, which is a cylinder 2 with a piston and a rod 4 having an axial channel '5. communicating through a calibrated one. hole 6 with a cavity 7 —— ’cylinder '2 elevator.

Для возврата в исходное положение шток 4 снабжен пружиной 8. Один ко^^^^^нЖлтрУЖИНЬ!Г жестко*с0ёдй1?ён^йШкОМ на его выступающей из цилиндра 2 части, а другой взаимодействует с 'неподвижным относительно штока 4 упором 9.To return to its original position, the stem 4 is equipped with a spring 8. One is ^^^^^ N RIGGER! D is rigidly connected with 2 parts protruding from the cylinder 2, and the other interacts with the stop 9 fixed relative to the rod 4.

В верхней части цилиндра 2 пневмойСВДБёЙнйка для: Связи с источником • сжатого воздуха выполнено входное отверстие 10, сообщающееся с надпоршневой камерой 11, а в части цилиндра расположен клапан 12, сообщающийся с вой камерой полости 7.In the upper part of the cylinder 2 is pneumatic SVDBoyNyka for: Connection with the compressed air source • an inlet 10 is made, communicating with the over-piston chamber 11, and in the cylinder part there is a valve 12, communicating with the cavity chamber 7.

На свободном конце штока 4 с Ъоз~ ’ можностью перемещения вдоль него’ герметично смонтирован цилиндрический корпус 13 с эластичной вакуумной на’садкой 14,подпружиненный с помощью j пружины 15, размещенной в полости 16цилиндрического корпуса 13,A cylindrical body 13 with an elastic vacuum nozzle 14, spring-loaded with j spring 15 located in the cavity 16 of the cylindrical body 13

Эластичная насадка имеет чашеоб/разную форму и снабжена осевым каналом, сообщающимися’с полостью цилинд-. рического корпуса 13, благодаря чему полость эластичной вакуумной насадки через осевой канал 5 штока 4 соединена 35 с полостью 7 цилиндра 2 пневмоподъемt ника. — нижней обратный подпоршне10The elastic nozzle has a cup-shaped / different shape and is provided with an axial channel communicating with the cavity of the cylinder. casing 13, so that the cavity of the elastic vacuum nozzle through the axial channel 5 of the rod 4 is connected 35 with the cavity 7 of the cylinder 2 of the pneumatic jack. - bottom reverse subsurface 10

726802. . 4 '„садки благодаря деформации последней. Затем посредством известного элемента, например реле или переключателя (на чертеже не показан^ выдается команда на обратный ход. Отверстие 10 при этом открывается для свободного выхода сжатого воздуха, и шток 4 с поршнем 3 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, создавая в полостях 16 и 7 вакуум.726802.. 4 '„cages due to deformation of the latter. Then, by means of a known element, for example, a relay or switch (not shown ^ a return command is issued. Hole 10 is opened for free exit of compressed air, and the rod 4 with piston 3 is returned to its original position by the action of spring 8, creating cavities in the cavities 16 and 7 vacuum.

В начальный период обратного движения штока 4 с поршнем 3 цилиндрический корпус 13 с эластичной вакууумной насадкой 14 некоторое время до разжатия пружины 15, остается не- _ подвижен, благодаря чему в полости 16, осевом канале 5 штока 4 и полости 7 пневмоподъемника возрастает вакуум до величины, обеспечивающей прижатие листа к эластичной насадке, достаточное для удержания его на период подъема и горизонтального перемещения к приемным валкам 19. При захвате валками края листа 18 открывается обратный клапан 12 и вакуум снимается. Освобожденный от воздействия эластичной насадки лист транспортируется валками 19 к приемно-пакетирующему устройству или в машину для дальнейшей обработки.In the initial period of the reverse movement of the rod 4 with the piston 3, the cylindrical body 13 with the elastic vacuum nozzle 14 remains motionless for some time until the spring 15 is unclenched, so that in the cavity 16, the axial channel 5 of the rod 4 and the cavity 7 of the air lift, the vacuum increases to a value , ensuring that the sheet is pressed against the elastic nozzle, sufficient to hold it for the period of lifting and horizontal movement to the receiving rollers 19. When the rollers grab the edges of the sheet 18, the check valve 12 opens and the vacuum is removed. The sheet freed from the action of the elastic nozzle is transported by rolls 19 to a bagging device or to a machine for further processing.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, повышает надежность и производительность, что позволяет использовать его для скоростной автоматической подачи листового материала.The proposed device has a simple design, increases reliability and productivity, which allows you to use it for high-speed automatic feeding of sheet material.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Цилиндр 2 пневмоподъемника, поршень 3 которого находится в исходном положении £см. фиг. 1 и 2), устанавливается над подъемным столом 17 со стопой листов 18. Через входное отверстие 1.0 в надпоршневую камеру 11 цилиндра 2 подается сжатый воздух,' 7 ' под деЙЙвйем ко^^гщ йо^ень ‘ / ^“йерёйещЖ^сйГвнйз, ’вытесняя воздух из подпоршневой камеры полости 7 через осевой канал 5 в штоке 4, пружина 8 сяЭмае^я, и цилиндрический корпус 13 с чашеобразной эластичной насадкой 14 опускается, благодаря чему насадка соприкасается со стопой лис-, тов 18*^ см., фиг. 3). Продолжая опускаться, шток 4 сжимает пружину 15 и вытесняет воздух из полости 16 ци’ АйВДрического корпуса 13^й полости на40Air lift cylinder 2, piston 3 of which is in the starting position £ cm. FIG. 1 and 2), it is installed above the lifting table 17 with a stack of sheets 18. Compressed air is supplied through the inlet 1.0 to the over-piston chamber 11 of cylinder 2, '7' under the DEVISION COLLECTOR ^ ^ displacing air from the piston chamber of the cavity 7 through the axial channel 5 in the rod 4, the spring 8 is connected to the cylinder 13 with the cup-shaped elastic nozzle 14, which lowers the nozzle in contact with the stack of foxes, 18 * ^ cm., fig. 3). Continuing to lower, the stem 4 compresses the spring 15 and displaces the air from the cavity 16 of the qi’’AiVDric case of the 13th cavity by 40

Claims (3)

(54) ВАКУУМНОЕ УСТРОЙСТВО ДНЯ ПОДАОД ЛИСТОВ ТШёГоТ о озвра коТ1еремещетш  пневмоттодъемник, представл ющий собой цилиндр 2с поршнем 3и штоком 4, имеющим осевой канал 5, сообщающийс  через калиб рованное, отверстие 6 с полостью 7 -1 иливдра 2 пМвйоподъемника. ; ф1  возвратаа тйеходное положени шток 4 снабжен пружиной 8. Один ко нёцлтруШны жес тко соё ЖШн е mroicо 4на его выступающей из цилиндра 2 части, а другой взаимодействует с - -нейс дви нь1М относительно штока 4 упором 9. В верхней части цилиндра 2 пневм й(ЗдаёЙ1Йкй1 дл ;св источником сжатого воздуха выполнено входное отверстие 10, сообщающеес  с надпоршневой камерой 11, а в нижней - части цилиндра расположен обратный клапан 12, сообщающийс  с подпоршне вой камерой п;рдости 7. ,На свободном конце штока 4 с воз можн6стью перемещени  вдоль него ге йетично смонтирован цилиндрический корпус 13 с -эластичной вакуумной на садкой 14,подпружиненный с помощью пружины 15, размещенной в полости 1 цилиндрического корпуса 13. Эластична  насадка имеет чашерб .,.13 1разнун) форму и снабжена осевым ка; налом, сообщающимис с полостью щш рического корпуса 13, благодар  чем полость эластичной вакуумно й насадк .через осевой канал 5 штока 4 соедин с полостью 7 цилинд ра 2 пневмоподъе V нйка. -- Устройство работает следующим об- разом, .Цилиндр 2 пневмоподъемника, поршень 3 которого находитс  в исходном положении/см. фиг. 1 и 2 устанавливаетс  над подъемным столом 17 со стопой листов 18. Через входное отверстие 1.0 в иадпоршневую камеру 11 циливдра 2 подаетс  сжатый воздух, Зод jnTeAdIBHeM кЗ$6 ШрШещШ сйГвниз, вытёсй   о-здух из подпоршиевой камеры полости 7 через осевой канал 5 в штоке 4, пружин 8 сжимаетс , и цилиндрический корпус 13 с чашедбразной эластичной насадкой 14 опускаетс , благодар  чему насадка .соприкасаетс  со стопой листов JSi см.. фиг. 31. Продолжа  опускатьс , шток 4 сжимает пружину 15 и вытесн ет )воздух из полости 16 циЯиВДрйческого корпуса 1 полости н 2. . 4 садки благодар  деформации Последней. Затем посредством известного элемента , например реле или переключател  (на чертеже не показа вьщаетс  команда на обратный ход. Отверстие 10 приэтом открываетс  дл  свободного выхода сжатого воздуха, и шток 4 с поршнем 3 под действием пружины 8 возвращаетс  в исходное положение, создава  в полост х 16 и 7 вакуум. В начальный период обратного движени  щтока 4 с поршнем 3 цилиндрический корпус 13 с эластичной вакууумной насадкой 14 некоторое врем  до разжати  пружины 15, остаетс  неподвижен , благодар  чему в полости 16, осевом канале 5 штока 4 и полости 7 пневмопОДъёмника возрастает вакуум до величины, обеспечивающей прижатие листа к эластичной насадке, достаточное дл  удержани  его на период подъема и горизонтального перемещени  к приемным валкам 19. При захвате валками кра  листа 18 открываетс  обрат 1ый клапан 12 и вакуум снимаетс . Освобожденный от воздействи  эластичной насадки лист транспортируетс  валками 19 к приемно-пакетирующему устройству или в машину дл  дальнейшей обработки.. Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, повышает надежность и производительность, что позвол ет использовать его дл  скоростной автоматической подачи листового материала. Формула изобретени  Г. Вакуумное устройство дл  подачи листов из стопы, содержащее цилиндрический корпус с эластичной вакуумной насадкой, пневмоттодъемник, представл ющий собой цилиндр,, на штоке которого смонтирован подпружиненный цилиндрический корпус с вакуумнойнасадкой , и обратный клапан, / о т л ич а ю 1ц е е с   тем, что, с целью упроще ВИЯ конструкции устройства, шток пнев-моподъемника имеет осевой канал, сообщающий полости вакуумной насадки с Полост|ью пневмоподъемника,а обратный , клапан расположен в нижней частистенки цилиндра пневмоподъемника. (54) VACUUM DEVICE OF THE DAY OF THE SUBSIDE TISSUE HEADLETS OVERVIEW KOT1-MOVES A Pneumatic Lifter, which is a cylinder 2 with a piston 3 and a stem 4, having an axial channel 5, communicating through a calibrated hole 6 with a cavity of 7 -1 or an axle distance of 2 cm. ; Return Return The position of the rod 4 is equipped with a spring 8. One to the second is a hard joint 4 on its 2 parts protruding from the cylinder, and the other interacts with - the neural movement of the rod 4 against the stop 9. In the upper part of the cylinder 2 is pneumatic ( ZDAYOYKY1 for; from the source of compressed air made the inlet 10, which communicates with the piston chamber 11, and in the lower part of the cylinder is a check valve 12, which communicates with the piston chamber; 7, at the free end of the rod 4 with the possibility of movement along he is young cylindrical body 13 is mounted with the SADC -elastichnoy vacuum at 14, spring-loaded by a spring 15 housed in the cavity 1 of the cylindrical body 13. The elastic packing has chasherb 13 1raznun) shape and provided with an axial ka..; It communicates with the cavity of the spherical housing 13, thanks to which the cavity is elastic through the vacuum nozzle. Through the axial channel 5 of the rod 4 is connected to the cavity 7 of the cylinder 2 and the air lift V nyka. - The device operates as follows. The cylinder 2 of the air lift, the piston 3 of which is in the initial position / cm. FIG. 1 and 2 is installed above the lifting table 17 with a stack of sheets 18. Compressed air is fed into the piston chamber 11 of the cylinder 2 through the inlet 1.0, Zod jnTeAdIBHeM short circuit $ 6 W or RH, remove the air from the subsurface chamber of cavity 7 through the axial channel 5 in the rod 4 , the springs 8 is compressed, and the cylindrical body 13 with a bowl-shaped elastic nozzle 14 is lowered, due to which the nozzle is in contact with a foot of sheets JSi, see. FIG. 31. Continuing to descend, the rod 4 compresses the spring 15 and displaces the air from the cavity 16 of the CI and the hydraulic body 1 of the cavity n 2.. 4 cages due to deformation of the latter. Then, by means of a known element, for example, a relay or switch (no return command is shown in the drawing. Opening 10 is then opened to allow free release of compressed air, and piston 4 with piston 3 is returned to its original position by the action of spring 8, creating cavity 16 and vacuum 7. In the initial period of the reverse movement of the rod 4 with the piston 3, the cylindrical body 13 with the elastic vacuum nozzle 14 for some time until the spring 15 is depressed remains stationary, so that in the cavity 16, the axial channel 5 of the rod 4 and the strips and 7 of the pneumatic lifter increases the vacuum to a value that ensures the sheet is pressed to the elastic nozzle, sufficient to hold it for the period of lifting and horizontal movement to the take-up rolls 19. When the edges of the sheet 18 are gripped by the rolls, the 1st valve 12 opens and the vacuum is relieved. the sheet is transported by rollers 19 to a receiving-batching device or to a machine for further processing .. The proposed device has a simple structure, improves reliability and productivity, that allows its use for high speed automatic feed of sheet material. Claims G. Vacuum device for feeding sheets from the foot, comprising a cylindrical body with an elastic vacuum nozzle, a pneumatic lifter, which is a cylinder, on the rod of which a spring-loaded cylindrical body with a vacuum nozzle is mounted, and a check valve, e with the fact that, in order to simplify the VIY design of the device, the pneumatic rod rod has an axial channel that connects the cavities of the vacuum nozzle to the pneumatic pneumatic platform, and the check valve is located in the lower part of the cylinder and pneumolift. 2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с   тем, что-шток пневмо572680 подъемника снабжен пружийой дл  возв-. рата его в исходное положение. 2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the pneumatic rod 572680 of the lift is equipped with a spring for return. His original position. 3.Устройство по п.1,о т л и ч а ющ е е с   тем,что эластична  вакуумна  насадка имеет чашеобразную форму. 2 , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР 163736, кл. В 66 С 1/02, 1964 (прототип).3. The device according to claim 1, so that it is so that the elastic vacuum nozzle has a cup shape. 2, Sources of information taken into account in the examination. USSR author's certificate 163736, cl. 66 C 1/02, 1964 (prototype). S ISi % с% with && .gpTw:.gpTw: /7 18/ 7 18 §§ rsrs XX If иг. 3If ig. 3