JP3762183B2 - Blank material holding device for separating two sheets - Google Patents
Blank material holding device for separating two sheets Download PDFInfo
- Publication number
- JP3762183B2 JP3762183B2 JP2000066272A JP2000066272A JP3762183B2 JP 3762183 B2 JP3762183 B2 JP 3762183B2 JP 2000066272 A JP2000066272 A JP 2000066272A JP 2000066272 A JP2000066272 A JP 2000066272A JP 3762183 B2 JP3762183 B2 JP 3762183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank material
- blank
- wedge member
- separated
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、材料供給装置に使用される2枚分離兼用のブランク材保持装置
に関するものである。この場合の材料供給装置は、鉄板等のブランク材をプレス機械に向けて1枚ずつ送給する装置を意味し、2枚分離装置は、前記ブランク材を1枚ずつに分離し、複数枚のブランク材が一度に供給されるのを防止する装置を意味する。
【0002】
【従来の技術】
2枚分離装置としては、同出願人による特公昭57―10016に開示されているように、楔部材を積載されたブランク材の側面から押し込んで、隣接しているブランク材を1枚ずつに分離する構成のものがある。この後、分離されたブランク材はバキュームカップに吸着され、搬送される。
【0003】
2枚分離装置としては、上記従来例に示された楔部材を用いる構造のものは、隣接しているブランク材を強制的に分離するので、一番確実で、信頼性が高いやり方といえる。
【0004】
本願発明は、この最も確実な分離装置とブランク材の保持とを兼用した装置、即ち2枚分離兼用のブランク材保持装置を提供する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の課題は、積載されたブランク材を確実に1枚ずつに分離し、保持できる装置、換言すれば最も確実な分離装置とブランク材の保持とを兼用させた2枚分離兼用のブランク材保持装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本願発明においては、楔部材でブランク材を分離させ、この楔部材と保持ブロックとでブランク材を保持する構造とした。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1から図5において、ブランク材はガイド5に案内されて積載されている。本実施例のブランク材はその縦断面が断付き形状になっているので、分離の点では好都合である。積載されたブランク材の真上にデイスタックシリンダ6が配備されている。
【0008】
デイスタックシリンダ6は圧縮エアーの作用でそのピストンロッドが昇降自在になっている。図には、デイスタックシリンダ6のピストンロッドの先端部のみが示されている。即ち、図中ヘッド7は前記ピストンロッドの先端部に固定されている。
【0009】
ヘッド7にはガイド8が固定され、ガイド8の内径部にロッド9が挿入され、ロッド9はガイド8に案内され昇降自在である。
【0010】
ロッド9の上端部にストッパ14が固定され、下端部にプレート11が固定されている。プレート11とガイド8との間にスプリング10が組み込まれている。スプリング10の作用によって、プレート11は常時下方に付勢されている。
【0011】
プレート11にはチャック3が固定されている。チャック3はエアーチャックという商品名で市販されている。チャック3の所謂爪部にはアームが固定されている。前記の爪は、圧縮エアーとカムの作用でチャック3の中心方向に往復移動可能になっている。本実施例の場合は、3爪エアーチャックを採用しているので、アーム12は3本である。アーム12には楔部材2がブランク材1の側面に向けて固定されている。
【0012】
プレート11にはブラケット15が固定され、ブラケット15に保持ブロック4がねじ棒で、位置調整自在に設けられている。前記楔部材2でブランク材の下面を支持したときに、ブランク材の上面が保持ブロック4の下面に接するように保持ブロック4の高さを調整する。
【0013】
図4及び図3において、検出器13がブラケットを介してプレート11に固定されている。検出器13は、ブランク材1の有無を検知する。
【0014】
以下にブランク材1が分離され、保持されるまでの手順を説明する。ガイド5に案内されて積載されたブランク材1がデイスタックシリンダ6の真下に来ると、デイスタックシリンダ6のピストンロッドが下降し、これに伴ってヘッド7、チャック3、楔部材2及び保持ブロック4等の部材が下降する。
【0015】
保持ブロック4が最上部のブランク材1の上面に当接した後、スプリング10が若干圧縮されるまでヘッド7は下降する。楔部材2がアーム12に伴ってチャック3の中心に向かって移動する。
【0016】
楔部材2がブランク材1の間に押し込まれ、最上部のブランク材の下面は楔部材2で支持され、上面は保持ブロック4で押さえられ、ブランク材は楔部材2と保持ブロック4とによってチャック3の下方に保持される。この時点で、検出器13によりブランク材の存在が確認される。
【0017】
デイスタックシリンダ6の作用で、ヘッド7が上昇するとこれに伴ってブランク材は上昇する。この後、ブランク材は搬送手段に渡され、プレス機械に向けて搬送される。
【0018】
続いてデイスタックシリンダ6の作用で、ヘッド7が下降し、前述の如くチャック3の下方にブランク材が保持され、以下上述の一連の動作を繰り返すことによって、ブランク材は連続的にプレス機械に供給される。
【0019】
尚、本実施例において、楔部材2を作動させるために市販のエアーチャックを採用したが、楔部材2をブランク材の側面に向けて移動させるものであれば何でも良い。例えば、前述の従来例に開示されているように、楔部材にエアーシリンダを取付けたものでも良く、あるいは、楔部材を電磁石で作動させる構造にしたものでも良い。
【0020】
【発明の効果】
本願発明によれば、ブランク材を確実に分離すると共に、ブランク材を保持できるから合理的である。特に、ブランク材の断面形状が断付きの場合は、その分離が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】正面図
【図2】上面図
【図3】下面図
【図4】右側面図
【図5】左側面図
【符号の説明】
1はブランク材、2は楔部材、3はチャック、4は保持ブロック、5はガイド、6はデイスタックシリンダ、7はベッド、8はガイド、9はロッド、10はスプリング、11はプレート、12はアーム、13は検出器、14はストッパ、15はブラケットである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blank material holding device for separating two sheets used in a material supply device. The material supply device in this case means a device that feeds blank materials such as iron plates one by one toward the press machine, and the two-sheet separation device separates the blank materials one by one, and a plurality of sheets It means a device that prevents the blank material from being supplied at once.
[0002]
[Prior art]
As the two-sheet separator, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-10016 by the same applicant, the wedge member is pushed in from the side of the loaded blank material to separate adjacent blank materials one by one. There is a thing of the structure to do. Thereafter, the separated blank is adsorbed to the vacuum cup and conveyed.
[0003]
As the two-sheet separating device, the structure using the wedge member shown in the above-described conventional example forcibly separates the adjacent blank material, and can be said to be the most reliable and highly reliable method.
[0004]
The present invention provides a device that combines the most reliable separation device and blank material holding, that is, a two-sheet separation and blank material holding device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The subject of the present invention is a device that can reliably separate and hold the stacked blank materials one by one, in other words, the most reliable separation device and blank material that can be used for both separation and holding of the blank material. It is to provide a holding device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the blank member is separated by the wedge member, and the blank member is held by the wedge member and the holding block.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1 to FIG. 5, the blank material is guided by the guide 5 and stacked. The blank material of the present embodiment is convenient in terms of separation because the longitudinal section thereof has a cut-off shape. A
[0008]
The piston rod of the
[0009]
A
[0010]
A
[0011]
The
[0012]
A
[0013]
4 and 3, the
[0014]
Hereinafter, a procedure until the blank 1 is separated and held will be described. When the blank material 1 guided and loaded by the guide 5 comes directly under the
[0015]
After the holding block 4 comes into contact with the upper surface of the uppermost blank 1, the
[0016]
Wedge
[0017]
When the
[0018]
Subsequently, the
[0019]
In the present embodiment, a commercially available air chuck is used to operate the
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is rational because the blank material can be reliably separated and the blank material can be held. In particular, when the cross-sectional shape of the blank material is cut off, the separation is easy.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Front view [Fig. 2] Top view [Fig. 3] Bottom view [Fig. 4] Right side view [Fig. 5] Left side view [Explanation of symbols]
1 is a blank material, 2 is a wedge member, 3 is a chuck, 4 is a holding block, 5 is a guide, 6 is a day stack cylinder, 7 is a bed, 8 is a guide, 9 is a rod, 10 is a spring, 11 is a plate, 12 Is an arm, 13 is a detector, 14 is a stopper, and 15 is a bracket.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000066272A JP3762183B2 (en) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | Blank material holding device for separating two sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000066272A JP3762183B2 (en) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | Blank material holding device for separating two sheets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001252732A JP2001252732A (en) | 2001-09-18 |
JP3762183B2 true JP3762183B2 (en) | 2006-04-05 |
Family
ID=18585653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000066272A Expired - Fee Related JP3762183B2 (en) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | Blank material holding device for separating two sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3762183B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7731173B2 (en) | 2005-02-14 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of separating plate member |
CN110756677B (en) * | 2019-11-27 | 2020-12-01 | 嘉善盛立服饰辅料厂(普通合伙) | Positioning device for die casting equipment |
CN111672956A (en) * | 2020-06-22 | 2020-09-18 | 张志法 | Stamping material feeding device for die testing and application thereof |
CN114632863B (en) * | 2022-03-23 | 2024-04-30 | 昆山新锐利制刀有限公司 | High-speed punching die for forming positive and negative plates of lithium battery |
-
2000
- 2000-03-10 JP JP2000066272A patent/JP3762183B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001252732A (en) | 2001-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003192132A (en) | Method and device for depalletizing cut piece stack body, and lifting means for performing the method | |
CN205465082U (en) | Manipulator and robot assembly | |
WO2017113412A1 (en) | Feeding method and feeding device | |
JP3762183B2 (en) | Blank material holding device for separating two sheets | |
JP5768307B2 (en) | Powder molding body chucking device | |
CN115838081A (en) | Device and method for stacking and unstacking | |
JP2009096603A (en) | Transport device | |
JP2016023045A (en) | Work-piece conveyance method and work-piece conveyance system | |
JPH01281228A (en) | Separation of blank and device therefor | |
JP2703625B2 (en) | Sheet material feeder of sheet metal processing machine | |
JP2006193266A (en) | Folding-back mechanism of uppermost paper piece in zigzag folded-and-stacked stuff, and folded-and-stacked stuff forming equipment | |
JP4478955B2 (en) | Work transfer method and work transfer device | |
JP2001328737A (en) | Separate feeder | |
WO2019181248A1 (en) | Blank separation device and blank separation system using same | |
US10501221B2 (en) | Device and method for extraction | |
JP2007076760A (en) | Sheet-form base material supplying device | |
CN214190272U (en) | Ream paper packaging machine | |
CN219806508U (en) | Soft leather feeding device | |
JP3398454B2 (en) | Separation take-out device for laminated paper | |
JPH09328237A (en) | Separating device for formed sheet | |
JPS6327872Y2 (en) | ||
CN107614141B (en) | The device and method of the punching side channel of USB metal shell | |
CN107548533B (en) | A kind of core package of USB metal shell | |
JPH0138097Y2 (en) | ||
CN112193475A (en) | Ream paper packaging machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050926 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |