JP3762183B2 - Blank material holding device for separating two sheets - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、材料供給装置に使用される２枚分離兼用のブランク材保持装置
に関するものである。この場合の材料供給装置は、鉄板等のブランク材をプレス機械に向けて１枚ずつ送給する装置を意味し、２枚分離装置は、前記ブランク材を１枚ずつに分離し、複数枚のブランク材が一度に供給されるのを防止する装置を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
２枚分離装置としては、同出願人による特公昭５７―１００１６に開示されているように、楔部材を積載されたブランク材の側面から押し込んで、隣接しているブランク材を１枚ずつに分離する構成のものがある。この後、分離されたブランク材はバキュームカップに吸着され、搬送される。
【０００３】
２枚分離装置としては、上記従来例に示された楔部材を用いる構造のものは、隣接しているブランク材を強制的に分離するので、一番確実で、信頼性が高いやり方といえる。
【０００４】
本願発明は、この最も確実な分離装置とブランク材の保持とを兼用した装置、即ち２枚分離兼用のブランク材保持装置を提供する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の課題は、積載されたブランク材を確実に１枚ずつに分離し、保持できる装置、換言すれば最も確実な分離装置とブランク材の保持とを兼用させた２枚分離兼用のブランク材保持装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明においては、楔部材でブランク材を分離させ、この楔部材と保持ブロックとでブランク材を保持する構造とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１から図５において、ブランク材はガイド５に案内されて積載されている。本実施例のブランク材はその縦断面が断付き形状になっているので、分離の点では好都合である。積載されたブランク材の真上にデイスタックシリンダ６が配備されている。
【０００８】
デイスタックシリンダ６は圧縮エアーの作用でそのピストンロッドが昇降自在になっている。図には、デイスタックシリンダ６のピストンロッドの先端部のみが示されている。即ち、図中ヘッド７は前記ピストンロッドの先端部に固定されている。
【０００９】
ヘッド７にはガイド８が固定され、ガイド８の内径部にロッド９が挿入され、ロッド９はガイド８に案内され昇降自在である。
【００１０】
ロッド９の上端部にストッパ１４が固定され、下端部にプレート１１が固定されている。プレート１１とガイド８との間にスプリング１０が組み込まれている。スプリング１０の作用によって、プレート１１は常時下方に付勢されている。
【００１１】
プレート１１にはチャック３が固定されている。チャック３はエアーチャックという商品名で市販されている。チャック３の所謂爪部にはアームが固定されている。前記の爪は、圧縮エアーとカムの作用でチャック３の中心方向に往復移動可能になっている。本実施例の場合は、３爪エアーチャックを採用しているので、アーム１２は３本である。アーム１２には楔部材２がブランク材１の側面に向けて固定されている。
【００１２】
プレート１１にはブラケット１５が固定され、ブラケット１５に保持ブロック４がねじ棒で、位置調整自在に設けられている。前記楔部材２でブランク材の下面を支持したときに、ブランク材の上面が保持ブロック４の下面に接するように保持ブロック４の高さを調整する。
【００１３】
図４及び図３において、検出器１３がブラケットを介してプレート１１に固定されている。検出器１３は、ブランク材１の有無を検知する。
【００１４】
以下にブランク材１が分離され、保持されるまでの手順を説明する。ガイド５に案内されて積載されたブランク材１がデイスタックシリンダ６の真下に来ると、デイスタックシリンダ６のピストンロッドが下降し、これに伴ってヘッド７、チャック３、楔部材２及び保持ブロック４等の部材が下降する。
【００１５】
保持ブロック４が最上部のブランク材１の上面に当接した後、スプリング１０が若干圧縮されるまでヘッド７は下降する。楔部材２がアーム１２に伴ってチャック３の中心に向かって移動する。
【００１６】
楔部材２がブランク材１の間に押し込まれ、最上部のブランク材の下面は楔部材２で支持され、上面は保持ブロック４で押さえられ、ブランク材は楔部材２と保持ブロック４とによってチャック３の下方に保持される。この時点で、検出器１３によりブランク材の存在が確認される。
【００１７】
デイスタックシリンダ６の作用で、ヘッド７が上昇するとこれに伴ってブランク材は上昇する。この後、ブランク材は搬送手段に渡され、プレス機械に向けて搬送される。
【００１８】
続いてデイスタックシリンダ６の作用で、ヘッド７が下降し、前述の如くチャック３の下方にブランク材が保持され、以下上述の一連の動作を繰り返すことによって、ブランク材は連続的にプレス機械に供給される。
【００１９】
尚、本実施例において、楔部材２を作動させるために市販のエアーチャックを採用したが、楔部材２をブランク材の側面に向けて移動させるものであれば何でも良い。例えば、前述の従来例に開示されているように、楔部材にエアーシリンダを取付けたものでも良く、あるいは、楔部材を電磁石で作動させる構造にしたものでも良い。
【００２０】
【発明の効果】
本願発明によれば、ブランク材を確実に分離すると共に、ブランク材を保持できるから合理的である。特に、ブランク材の断面形状が断付きの場合は、その分離が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面図
【図２】上面図
【図３】下面図
【図４】右側面図
【図５】左側面図
【符号の説明】
１はブランク材、２は楔部材、３はチャック、４は保持ブロック、５はガイド、６はデイスタックシリンダ、７はベッド、８はガイド、９はロッド、１０はスプリング、１１はプレート、１２はアーム、１３は検出器、１４はストッパ、１５はブラケットである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blank material holding device for separating two sheets used in a material supply device. The material supply device in this case means a device that feeds blank materials such as iron plates one by one toward the press machine, and the two-sheet separation device separates the blank materials one by one, and a plurality of sheets It means a device that prevents the blank material from being supplied at once.
[0002]
[Prior art]
As the two-sheet separator, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-10016 by the same applicant, the wedge member is pushed in from the side of the loaded blank material to separate adjacent blank materials one by one. There is a thing of the structure to do. Thereafter, the separated blank is adsorbed to the vacuum cup and conveyed.
[0003]
As the two-sheet separating device, the structure using the wedge member shown in the above-described conventional example forcibly separates the adjacent blank material, and can be said to be the most reliable and highly reliable method.
[0004]
The present invention provides a device that combines the most reliable separation device and blank material holding, that is, a two-sheet separation and blank material holding device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The subject of the present invention is a device that can reliably separate and hold the stacked blank materials one by one, in other words, the most reliable separation device and blank material that can be used for both separation and holding of the blank material. It is to provide a holding device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the blank member is separated by the wedge member, and the blank member is held by the wedge member and the holding block.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1 to FIG. 5, the blank material is guided by the guide 5 and stacked. The blank material of the present embodiment is convenient in terms of separation because the longitudinal section thereof has a cut-off shape. A day stack cylinder 6 is disposed immediately above the loaded blank.
[0008]
The piston rod of the day stack cylinder 6 can be moved up and down by the action of compressed air. Figure, only the tip of Pisutonro head Day stack cylinder 6 is shown. That is, in the drawing head 7 is fixed to the distal end of the Pisutonro head.
[0009]
A guide 8 is fixed to the head 7, and a rod 9 is inserted into an inner diameter portion of the guide 8. The rod 9 is guided by the guide 8 and can be raised and lowered.
[0010]
A stopper 14 is fixed to the upper end of the rod 9, and a plate 11 is fixed to the lower end. A spring 10 is incorporated between the plate 11 and the guide 8. The plate 11 is always urged downward by the action of the spring 10.
[0011]
The chuck 3 is fixed to the plate 11. The chuck 3 is commercially available under the trade name of air chuck. An arm is fixed to a so-called claw portion of the chuck 3. The claw can reciprocate in the center direction of the chuck 3 by the action of compressed air and a cam. In the case of the present embodiment, since the three-claw air chuck is adopted, there are three arms 12. The wedge member 2 is fixed to the arm 12 toward the side surface of the blank material 1.
[0012]
A bracket 15 is fixed to the plate 11, and the holding block 4 is provided on the bracket 15 with a screw rod so that the position thereof can be adjusted. When the lower surface of the blank material is supported by the wedge member 2, the height of the holding block 4 is adjusted so that the upper surface of the blank material is in contact with the lower surface of the holding block 4.
[0013]
4 and 3, the detector 13 is fixed to the plate 11 via a bracket. The detector 13 detects the presence or absence of the blank material 1.
[0014]
Hereinafter, a procedure until the blank 1 is separated and held will be described. When the blank material 1 guided and loaded by the guide 5 comes directly under the day stack cylinder 6, the piston rod of the day stack cylinder 6 descends, and accordingly, the head 7, the chuck 3, the wedge member 2 and the holding block. A member such as 4 descends.
[0015]
After the holding block 4 comes into contact with the upper surface of the uppermost blank 1, the head 7 is lowered until the spring 10 is slightly compressed. The wedge member 2 moves toward the center of the chuck 3 along with the arm 12.
[0016]
Wedge member 2 is pressed between the blank 1, the lower surface of the top of the blank material is supported by a wedge member 2, the upper surface is pressed by the holding block 4, the blank and the wedge member 2 and the holding blocks 4 It is held below the chuck 3. At this point, the detector 13 confirms the presence of the blank material.
[0017]
When the head 7 is raised by the action of the day stack cylinder 6, the blank is raised accordingly. Thereafter, the blank material is transferred to the conveying means and conveyed toward the press machine.
[0018]
Subsequently, the head 7 is lowered by the action of the day stack cylinder 6 and the blank material is held below the chuck 3 as described above. By repeating the above-described series of operations, the blank material is continuously transferred to the press machine. Supplied.
[0019]
In the present embodiment, a commercially available air chuck is used to operate the wedge member 2, but anything may be used as long as the wedge member 2 is moved toward the side surface of the blank material. For example, as disclosed in the above-described conventional example, an air cylinder may be attached to the wedge member, or a structure in which the wedge member is operated by an electromagnet may be used.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is rational because the blank material can be reliably separated and the blank material can be held. In particular, when the cross-sectional shape of the blank material is cut off, the separation is easy.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Front view [Fig. 2] Top view [Fig. 3] Bottom view [Fig. 4] Right side view [Fig. 5] Left side view [Explanation of symbols]
1 is a blank material, 2 is a wedge member, 3 is a chuck, 4 is a holding block, 5 is a guide, 6 is a day stack cylinder, 7 is a bed, 8 is a guide, 9 is a rod, 10 is a spring, 11 is a plate, 12 Is an arm, 13 is a detector, 14 is a stopper, and 15 is a bracket.

Claims (1)

積載されたブランク材を２枚分離装置で一枚ずつに分離し、分離したブランク材を搬送手段で一枚ずつプレス機械に送給する材料供給装置の２枚分離兼用のブランク材保持装置であって、ブランク材（１）を昇降させる昇降手段に積載されたブランク材（１）の側面に向けて進退自在の楔部材（２）を、最上部のブランク材の下面を該楔部材（２）が支持するようにブランク材（１）の間に押し込んで前記昇降手段に積載されたブランク材（１）から前記最上部のブランク材を分離し、分離した前記最上部のブランク材の下面を楔部材（２）に支持させたまま、保持ブロック（４）の下面で、楔部材（２）に支持された前記最上部のブランク材の上面を押さえ、分離した前記最上部のブランク材を前記楔部材（２）と前記保持ブロック（４）とで保持して前記搬送手段に渡す位置まで上昇させ、前記搬送手段に渡すまで、前記最上部のブランク材を前記楔部材（２）と前記保持ブロック（４）とで保持することを特徴とする２枚分離兼用のブランク材保持装置。 This is a two-sheet separating and holding blank material holding device of a material supply device that separates the loaded blank materials one by one with a two-sheet separator and feeds the separated blank materials to the press machine one by one with a conveying means. Te blank material (1) product placing the lifting means for lifting the blanks material (1) retractably wedge member toward the side of (2), wedge the lower surface of the uppermost blank piece member (2 The uppermost blank material is separated from the blank material (1) which is pushed between the blank materials (1) so as to be supported and stacked on the lifting means, and the lower surface of the separated uppermost blank material is separated. While supporting the wedge member (2), the upper surface of the uppermost blank material supported by the wedge member (2) is pressed on the lower surface of the holding block (4), and the separated uppermost blank material is pressed. wedge member (2) and said holding block (4) The uppermost blank material is held by the wedge member (2) and the holding block (4) until it is raised to a position where it is held and transferred to the conveying means, and is passed to the conveying means. Blank material holding device also used for separating two sheets.

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