SU725939A1 - Self-propelled vehicle hydraulic system - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к колесным самоходным машинам, имеющим гидрообъемный привод рулевого управления.The invention relates to agricultural machinery, in particular to wheeled self-propelled vehicles having a hydrostatic steering drive.

Известна гидравлическая система самоходной машины, содержащая источник пи- ₅ тания, управляющее устройство и исполнительный гидравлический механизм поворота [1 ] .A hydraulic system of a self-propelled machine is known, comprising a power source ₅ , a control device and an actuating hydraulic rotation mechanism [1].

Однако такая система может быть использована только для поворота машины. юHowever, such a system can only be used to turn the machine. Yu

Известна также гидравлическая система самоходной машины, содержащая гидравлическую систему рулевого управления, включающую распределитель рулевого управления, соединенный напорной гидролинией с насосом, сливной — с баком и рабо- ¹⁵ чими гидролиниями — с силовым гидроцилиндром поворота и гидравлическую систему управления рабочими органами, включающую параллельно установленные исполнительные гидроцилиндры [2]. . 20Known as the hydraulic system of self-propelled machine comprising a hydraulic steering system comprising a steering valve connected to the pressure line to the pump, the drain - with tank and rabo- ¹⁵ chimi hydraulic lines - with the power cylinder rotation and working bodies of hydraulic control system comprising a parallel set execution hydraulic cylinders [2]. . 20

Однако известная система недостаточно. эффективна, так как распределитель рулевого управления не может управлять исполнительными гидроцилиндрами.However, the known system is not enough. effective because the steering distributor cannot control the actuating hydraulic cylinders.

Целью изобретения является повышение эффективности использования гидравлической системы путем осуществления управления исполнительными гидроцилиндрами при помощи распределителя рулевого управления.The aim of the invention is to increase the efficiency of use of the hydraulic system by controlling the actuating hydraulic cylinders using a steering distributor.

Цель достигается тем, что система снабжена дополнительным распределителем, установленным в рабочих гидролиниях, связывающих силовой гидроцилиндр поворота с распределителем рулевого управления, причем рабочие полости исполнительных гидроцилиндров гидравлически соединены с дополнительным распределителем.The goal is achieved in that the system is equipped with an additional distributor installed in the working lines connecting the power steering cylinder to the steering distributor, and the working cavities of the actuating hydraulic cylinders are hydraulically connected to the additional distributor.

На чертеже представлена схема гидравлической системы самоходной машины.The drawing shows a diagram of the hydraulic system of a self-propelled machine.

Система содержит насос 1 нерегулируемой производительности, перепускные клапаны 2, фильтр 3, клапаны 4, бак 5. Рабочая жидкость от насоса поступает к гидрообъемному приводу, состоящему из насосадозатора 6, распределителя 7 рулевого управления и клапана 8. Гидрообъемный привод гидролиниями связан через переключающее устройство с силовым гидроцилиндром 9 поворота. Переключающее устройство содержит дополнительный распределитель,The system comprises an uncontrolled capacity pump 1, bypass valves 2, a filter 3, valves 4, a tank 5. The working fluid from the pump enters a hydrostatic drive consisting of a metering pump 6, a steering distributor 7 and a valve 8. The hydrostatic drive is connected via a switching device to power hydraulic cylinder 9 rotation. The switching device contains an additional valve,

который может быть'^толнёнГ'напрй'Мер, в виде распределителя 10 и направляющего распределителя 11, гидравлически связанных с объёмными гидродвигателями (гидромотором 12 с редуктором 13 и исполнительным гидроцилиндром 14 с реечным за- _s цеплением 15). Механическая связь 16 обеспёчйвает пропорциональное перемещение распределителя 7 в зависимости от перемещения насоса-дозатора 6.which may be ^ tolnonG'napry'Mer, as the distributor 10 and the rail 11 fluidly connected with the volumetric hydraulic motors (hydraulic motor 12 with gear 13 and cylinder 14 executive with slatted za- _s tsepleniem 15). Mechanical connection 16 provides a proportional movement of the distributor 7 depending on the movement of the metering pump 6.

При повороте самоходной машины на- ю сос 1 подает .рабочую жидкость к распределителю 7 рулевого управления, после чего жидкость через насос-дозатор 6 поступает'к силовому гидроцилиндру 9. В этом случае осуществляется поворот самоходной машины, а гидромотор 12 (исполнительный ¹⁵ гидроцилиндр 14) либо заперт с помощью распределителя 10, либо находится в положении, при котором полости гидромотора 12 (исполнительного гидроцилиндра 14) при помощи направляющего распределителя 11 ю соединены между собой. Для выполнения операций, связанных с вращательным движением (например, подъем или опускание при монтаже агрегатов на самоходную машину) , к гидрообъемному приводу подключен гидромотор 12 (путем переключения гид- ^2S рораспределителя 10.) При необходимости тГб’ЛуЧёний^г поступательного движения вместо гидромотора 12 подключается исполнительный гидроцилиндр 14. Таким образом, осуществляется поворот (перемещение) гру- ₃₀ за со скоростью, пропорциональной режиму работы насоса-дозатора 6. Если при этом к выходному валу редуктора 13 присоеди4 нить механическое устройство типа лебедки для осуществления ручного подъема (опускания) груза, то в этом случае можно механизировать ручной труд при демонтаже (монтаже) агрегатов самоходной машины.When the self-propelled machine rotates, the pump 1 feeds the working fluid to the steering distributor 7, after which the fluid flows through the metering pump 6 to the power hydraulic cylinder 9. In this case, the self-propelled machine is rotated, and the hydraulic motor 12 (executive ¹⁵ hydraulic cylinder 14 ) is either locked by means of a distributor 10, or is in a position in which the cavities of the hydraulic motor 12 (actuating hydraulic cylinder 14) are connected to each other by means of a directional distributor 11. To perform the operations associated with the rotational movement (e.g., raised or lowered for installation units on self-propelled machine) connected to the hydrostatic drive motor 12 (by switching hydroxy ^2S roraspredelitelya 10.) If necessary tGb'LuChony ^g translational movement instead of a hydraulic motor 12 connected executive hydraulic cylinder 14. Thus, the load is rotated (moved) ₃₀ at a speed proportional to the mode of operation of the metering pump 6. If, however, the fur thread is connected to the output shaft of the gearbox 13 If the device is a type of winch for manual lifting (lowering) of the load, then in this case it is possible to mechanize manual labor during dismantling (installation) of the units of the self-propelled machine.

Claims (2)

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОЙ МАШИНЫ который может бЫ1гьвыпблнён, напрйК1ер, в виде распределител  Юи напр а8л  Ю|щего распределител  11, гидравлически св зан ,ных с обЬемИыми гидрбдвйгател ми (гйдромотором 12 с редуктором 13 и исполнительным гидроцилиндром 14 с реечным зацеплением 15). Механическа  св зь 16 обеспечивает пропорциональное перемещение распределител  7 в зависимости от перемещени  насоса-дозатора 6. При повороте самоходной машины насое 1 подает .рабочую жидкость к распределителю 7 рулевого управлени , после чего жидкость через насос-дозатор 6 поступаетк силовому гидроцилиндру 9. В этом случйе осуществл етс  поворот самоходной мащины , а гидромотор 12 (исполнительный гидроцилиндр 14) либо заперт с помощью распределител  10, либо находитс  в положении , при котором полости гидромотора 12 (исполнительного тидроцилиндра 14) при помощи направл ющего распределител  11 соединены между собой. Дл  вьшолнени  операций, св занных с вращательным движением (например, подъем или опускание при монтаже агрегатов на самоходную машину ), к гидрообъбмному приводу подключен гидромотор 12 (путем переключени  гидрораспределител  10.) При необходимости тзлучгений йо1;тупательного движени  вместо гидромотора 12 подключаетс  исполнительный гидроцилиндр 14. Таким образом, осуществл етс  поворот (перемещение) гру з а соскоростью , пропорциональной режиму работы насоса-дозатора 6. Если при этом к выходному валу редуктора 13 присоединить механическое устройство типа лебедки дл  осуществлени  ручного подъема (опускани ) груза, то в этом случае можно механизировать ручной труд при демонтаже (монтаже) агрегатов самоходной машины. Формула изобретени  Гидравлическа  система самоходной машины , содержаща  гидравлическую систему рулевого управлени , включающую распределитель рулевого управлени , соединенный напорной гидролинией с насосом, сливной с баком и рабочими гидролини ми с силовым гидродйлиндром поворота, и гидравлическую систему управлени  рабочими органами, включающую параллельно устатговлеиные исполнительные гидроцилиндры, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности использовани  гидравлической системы путем осуществлени  управлени  исполнительными гидроцилиндрами при помощи распределител  рулевого управлени , она снабжена дополнительным распределителем , установленным в рабочих гидролини х , св зывающих силовой гидроцилиндр по1ворота с распределителем рулевого управлени , причем рабочие полости исполнительных гидроцилиндров гидравлически соединены с дополнительным распределителем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе i: Патент США № 3561893, кл. 180-792, 1971. (54) A HYDRAULIC SYSTEM OF A SELF-POWERED MACHINE that can be designed, for example, in the form of a distributor, for example, a distributor 11, which is hydraulically connected, connected to volume hydraulic hydraulics (hydraulic motor 12, and a piece of artwork and a speed monitor and a speed mask and a speed mask and a time effect gauge; The mechanical link 16 provides proportional movement of the distributor 7 depending on the movement of the metering pump 6. When the self-propelled machine turns, the bore 1 delivers working fluid to the steering distributor 7, after which the liquid flows through the metering pump 6 to the power cylinder 9. In this case the self-propelled machine is turned, and the hydraulic motor 12 (executive hydraulic cylinder 14) is either locked by means of the distributor 10, or is in a position in which the cavity of the hydraulic motor 12 (executive thyroid cylinder 14) are interconnected by means of a distributor 11. For carrying out operations associated with rotational motion (for example, raising or lowering when mounting the units on a self-propelled machine), hydraulic motor 12 is connected to the hydraulic drive drive (by switching the hydraulic distributor 10.) If necessary, the hydraulic unit 12 connects the hydraulic actuator instead of hydraulic motor 12 Thus, the rotation (displacement) of the load is accomplished with a speed proportional to the mode of operation of the metering pump 6. If it is connected to the output shaft of the gearbox 13 mechanically some type of winch device for manual lifting of the (lowering) the load, in this case it is possible to mechanize the manual labor during disassembly (mounting) units self-propelled machine. The invention The hydraulic system of a self-propelled machine, comprising a hydraulic steering system, including a steering distributor connected by a pressure hydraulic to a pump, drained from a tank and working hydraulic lines to a power hydraulic steering turn, and a hydraulic control system of working elements, including parallel hydraulic actuating hydraulic cylinders, differing from each other. so that, in order to increase the efficiency of the use of the hydraulic system by exercising control Actuating hydraulic cylinders using the steering distributor, it is equipped with an additional distributor installed in the working hydrolines connecting the rotary power cylinder to the steering distributor, and the working cavities of the executive hydraulic cylinders are hydraulically connected to the additional distributor. Sources of information taken into account in the examination of i: US Patent No. 3561893, cl. 180-792, 1971. 2. Патент США № 3011574, кл. 180-1, 1961 (прототип). .2. US patent No. 3011574, cl. 180-1, 1961 (prototype). .