SU724319A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU724319A1 SU724319A1 SU782662831A SU2662831A SU724319A1 SU 724319 A1 SU724319 A1 SU 724319A1 SU 782662831 A SU782662831 A SU 782662831A SU 2662831 A SU2662831 A SU 2662831A SU 724319 A1 SU724319 A1 SU 724319A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- moves
- manipulator
- slider
- spring
- rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Подаетс рабоча среда в полость Б силового цилиндра 5. Поршень 6 перемещает шток 7, который через пружину 16 воздействует на ползушку 9 и прижимает ее
к упору 15. Ползушка 9 остаГнавлйваётсЯ,
а шток 7 продолжает перемеш,атьс влево. Клин 8 воздействует на ролик 13 и, преодолева усилие пружины 14, поворачивает двуплечие рычаги 11 вокруг осей 10. Зажимные губки 12 захватывают деталь 18. После захвата детали 18 колонка 2 поднимаетс , шток 4 силового цилиндра 3 перемещаетс вправо. Затем колонка 2 поворачиваетс , шток 4 вт гиваетс в корпус силового цилиндра 3 и колонка 2 опускаетс .
Деталь 18 ложитс на позицию обработки . Рабоча среда подаетс в полость В силового цилиндра 5. Поршень 6 перемещаетс вправо и перемещает щток 7. Клин 8 выходит из взаимодействи с роликами 13. Двуплечие рычаги И под действием пружины 14 разжимаютс , зажимные губки 12 освобождают деталь 18. Зажимные губки 12 в это врем не перемещаютс вправо, так как ползушка 9 поджата пружиной 16 к упору 15. При дальнейшем перемещении штока 7 вправо упор 17 воздействует на ползушку 9, котора перемещает зажимные губки 12 за пределы детали 18.
После обработки детали 18 ее манипул торы удал ют из зоны обработки. Затем цикл повтор етс .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 569431, кл. В 23Q, 7/04, 05.04.76 (прототип ).
}S 1 JO
70 ;f
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782662831A SU724319A1 (ru) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782662831A SU724319A1 (ru) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU724319A1 true SU724319A1 (ru) | 1980-03-30 |
Family
ID=20784729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782662831A SU724319A1 (ru) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU724319A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0096141A2 (en) * | 1982-06-03 | 1983-12-21 | Albe S.A. | A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis |
| FR2574334A1 (fr) * | 1984-12-07 | 1986-06-13 | Sticht Walter | Systeme de manipulation de pieces de montage |
-
1978
- 1978-09-05 SU SU782662831A patent/SU724319A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0096141A2 (en) * | 1982-06-03 | 1983-12-21 | Albe S.A. | A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis |
| EP0096141A3 (en) * | 1982-06-03 | 1985-05-15 | Albe S.A. | A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis |
| FR2574334A1 (fr) * | 1984-12-07 | 1986-06-13 | Sticht Walter | Systeme de manipulation de pieces de montage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU724319A1 (ru) | Манипул тор | |
| DE3067136D1 (en) | Tube expanding tool | |
| SE7905342L (sv) | Gripanordning | |
| SE7903370L (sv) | Stansmaskin | |
| GB1196381A (en) | A Gripper Device for Manipulating a Workpiece formed with a Projecting End Fin in a Die-Block | |
| CN215534818U (zh) | 一种医疗腔镜用手术镊 | |
| SU599956A1 (ru) | Устройство дл выпрессовки деталей | |
| SU795932A1 (ru) | Съемник | |
| SU1136935A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU814268A3 (ru) | Устройство дл обработки кон-цОВ ТРуб | |
| SU956129A1 (ru) | Пресс дл раскатки обечаек | |
| CN211961195U (zh) | 一种具有按摩功能的保健梳子 | |
| CN221047216U (zh) | 锻件表面处理用的夹持工件 | |
| ATE70760T1 (de) | Vorrichtung zur verwertung in oberflaechenbehandlung. | |
| GB2014247A (en) | Improved Forging Manipulator | |
| SU870111A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU670411A1 (ru) | Устройство дл выпрессовки деталей типа втулок | |
| SU124286A1 (ru) | Ручной пневморычажный клепальный пресс | |
| SU1276433A1 (ru) | Устройство дл выт гивани заготовки из кристаллизатора | |
| SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU692721A1 (ru) | Съемник | |
| SU623734A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU478383A1 (ru) | Инструмент дл опрессовки кабельных наконечников | |
| SU460921A1 (ru) | Хвостовик. штампа | |
| SU898245A1 (ru) | Нагревательна печь |