SU721623A1 - Benzeliuk's stepless toothed gearing - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к бесступенчатым зубчатым передачам.The invention relates to mechanical engineering, namely to stepless gears.

Известна зубчатая бесступенчатая передача , содержащая ведущий, ведомый и промежуточный валы с закрепленными на них шестернями и устройство для изменения передаточного отношения £1] ,Known gear continuously variable transmission containing a leading, driven and intermediate shafts with gears fixed to them and a device for changing the gear ratio £ 1],

Недостатком данной передачи является невысокая жесткость. цThe disadvantage of this transmission is its low rigidity. c

Цель изобретения - повышение жесткости передачи.The purpose of the invention is to increase the rigidity of the transmission.

Для достижения этой пели одна шестерня, закрепленная на ведущем валу, выполнена в вице спирального упругого кольца с гладкой канавкой на наружной поверхности и цепи, уложенной одним витком в канавке и зацепляющейся с шестерней ведомого вала, зубья одной из шестерен промежуточного вала выполнены шарнирними, подпружинены в осевом и радиальном направлениях и взаимодействуют с витком цепи, уложенной в канавке, а устройство для изменения передаточного от2 ношения выполнено в вице имеющего возможность осевого перемещения разрезного в осевом направлении конуса, сопряженного конусной поверхностью со спиральным кольцом.To achieve this singing, one gear mounted on the drive shaft is made into a vice spiral elastic ring with a smooth groove on the outer surface and a chain laid in one turn in the groove and engaged with the gear of the driven shaft, the teeth of one of the gears of the intermediate shaft are hinged, spring loaded in axial and radial directions and interact with the turn of the chain laid in the groove, and the device for changing the gear ratio2 is made into a vice having axial movement of the split axially the direction of the cone paired with a conical surface with a spiral ring.

На фиг. 1 изображена передача, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, виц сверху.In FIG. 1 shows a transmission, section; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - the same, vice on top.

Зубчатая бесступенчатая передача содержит шестерню 1, закрепленную на ведущем валу 2, выполненную в виде спирального упругого кольца с гладкой канавкой, в которую уложен один виток цепиThe continuously variable gear transmission contains a gear 1 mounted on the drive shaft 2, made in the form of a spiral elastic ring with a smooth groove in which one turn of the chain is laid

3. Другой виток цепи 3 входит в зацепление с ведомой шестерней 4, закрепленной на ведомом валу 5.. Шестерня 6, жестко соединенная с валом 2, через шестерню 7 связана с шестерней 8 промежуточного вала 9.3. Another turn of the chain 3 engages with the driven gear 4, mounted on the driven shaft 5 .. Gear 6, rigidly connected to the shaft 2, through gear 7 is connected to the gear 8 of the intermediate shaft 9.

Шестерня 10, находящаяся в зацеплении с цепью 3 шестерни 1, выполнена, с шарнирными качающимися в осевой плоскости подпружиненными зубьями 1 1, зак репленными с возможностью радиального перемещения.The gear 10, which is meshed with the chain 3 of the gear 1, is made with spring-loaded teeth 1 1 swiveled in the axial plane and locked with the possibility of radial movement.

Устройство для изменения передаточного отношения выполнено в виде упругого спирального кольца 12 и разрезного в осе-₅ вом направлении конуса 13, закрепленного на фланце муфты 14, перемещающейся на стакане шестерни 1 в сеевом направлении. Винт 15 управления перемещает на шарнире рычаг 16 и штангу 17, свя- >0 занную с корпусом 18. Муфта 19 связана с рычагом 16 и при помощи рычагов 20 и кулачков 21 изменяет диаметр шестерни 10.The device for changing the gear ratio is made in the form of an elastic spiral ring 12 and a cone 13 split in the axial direction ₅ , mounted on the flange of the coupling 14, which moves on the gear wheel 1 in the sowing direction. The control screw 15 moves the lever 16 and the rod 17 connected to the housing 18 on the hinge 18. The coupling 19 is connected to the lever 16 and, by means of the levers 20 and cams 21, changes the diameter of the gear 10.

Работает зубчатая бесступенчатая пере-15 дача следующим образом.The gear continuously variable gear-15 cottage works as follows.

При вращении ведущего вала 2 вращается шестерня 1, через шестерни 6, 7 и 8 вращается вал Θ. Это влечет за собой вращение шестерни 10 промежуточного 20 вала 9, находящейся в зацеплении с цепью 3 шестерни 1. Качающиеся зубья 11 шестерни 10 подпружинены вправо по ходу вращения шестерни. Так как гладкая спиральная канавка на наружном цилиндре 25' шестерни 1 делает оборот в такт шага шестерни 10 промежуточного вала 9, то каждый ее зуб 11 входит в зацепление со звеньями цепи 3 на шестерне 1 с правой ветвью, а выходит из зацепления с ³⁰ левой. При этом цепь 3 скользит в гладкой спиральной канавке и против хода вращения шестерни 1 переходит внутрь на ве-‘ домую шестерню 4, которая вращается вместе с ведомым валом 5. ³⁵ When the drive shaft 2 rotates, gear 1 rotates, shaft 6 rotates through gears 6, 7 and 8. This entails the rotation of the gear 10 of the intermediate 20 shaft 9, which is meshed with the chain 3 of the gear 1. The oscillating teeth 11 of the gear 10 are spring-loaded to the right along the rotation of the gear. Since a smooth spiral groove on the outer cylinder 25 'of gear 1 makes a revolution in step with the pitch of gear 10 of the intermediate shaft 9, each tooth 11 of it engages with the links of the chain 3 on gear 1 with the right branch, and disengages with the left ³⁰ . In this case, the chain 3 slides in a smooth spiral groove and, against the direction of rotation of the gear 1, goes inward to the old gear 4, which rotates together with the driven shaft 5. ³⁵

При изменении диаметра шестерни 1 с помощью конуса 13, перемещаемого муфтой 14 в осевом направлении, изме4 няется шаг двух спаренных ветвей цепиWhen changing the diameter of gear 1 using a cone 13, moved by the clutch 14 in the axial direction, the pitch of two paired chain branches changes

3. При этом зубья 11 шестерни 10 могут перемещаться в радиальном направлении, обеспечивая зацепление с цепью 3 с тем же измененным шагом. Таким образом достигается бесступенчатая передача вращения со стабильным передаточным отношением, •3. In this case, the teeth 11 of the gear 10 can move in the radial direction, providing engagement with the chain 3 with the same changed pitch. Thus, a stepless transmission of rotation with a stable gear ratio is achieved, •

Claims (1)

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к бесступенчатым зубчатым передачам. Известна зубчата  бесступенчата  пере дача , содержаща  ведущий, ведомый и про межуточный валы с закрепленными на них шестерн ми и устройство дл  изменени  передаточного отношени  Y . Недостатком данной передачи  вл ет с  невысока  жесткость. Цель изобретени  - повышение жесткости передачи. Дл  достижени  этой цели одна шестерн , закрепленна  на ведушем валу, выполнена в виде спирального упругого кольца с гладкой канавкой на наружной поверхности и цепи, уложенной одним вит ком в канавке и зацепл ющейс  с шестерней ведомого вала, зубь  одной из шестерен промежуточного вала выполнены шарни ньтми, поапружипены в осевом и радиальном направлени х и взаимодействуют с витком цепи, уложенной в канавке, а устройство дл  изменени  передаточного отношени  выполнено в виде имеющего возможность осевого перемещени  разрезного в осевом направлении конуса, сопр женного конусной поверхностью со спиральным кольцом. На фиг. 1 изображена передача, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Зубчата  бесступенчата  передача содержит шестерню 1, закрепленную на ведущем валу 2, выполненную в виде спирального упругого кольца с гладкой канавкой , в которую уложен один виток цепи 3. Лругх)й виток пепи 3 входит в зацепление с ведомой шестерней 4, закрепленной на ведомом валу 5.. Шестерн  6, жестко соединенна  с валом 2, через шестерню 7 св зана с шестерней 8 промёжуточногго вала 9. Шестерн  1О, наход ща с  в зацеплении с цепью 3 шестерни 1, выполнена с шарнирными качающимис  в осевпй плоскости подпружиненными зубь ми 1 1, закрепленными с возможностью рапиального перемещени . Устройство ил  изменени  перепаточного отношени  выполнено в виде упругого спирального кольца 12 и разрезного в ос вом направлении конуса 13, закрепленного на фланце муфты 14, перемещающей с  на стакане шестерни 1 в сеевом направлении . Винт 15 управле1т  переме пае на шарнире рычаг 16 и штангу 17, св занную с корпусом 18. Муфта 19 св зана с рычагом 16 и при помощи рычагов 2О и кулачков 21 измен ет диаметр шестерни 1О. Работает зубчата  бесступенчата  пере дача следующим образом. При вращении ведущего вала 2 вращаетс  шестерн  1, через шестерни 6, 7 и 8 вращаетс  вал 0, Это влечет за собой вращение шестерни 10 промежуточ юго вала Э, наход щейс  в зацеплении с цепью 3 шестерни 1, Качающиес  зубь  11 шес терни Ю подпружине ны вправо по ходу вращени  шестерни. Так как гладка  спиральна  канавка на наружном галиндре шестерни 1 делает оборот в такт шага щестерни 10 промежуточного вала 9, то каждый ее зуб 11 вхоцит в зацепление со звень ми цепи 3 на шестерне 1 с пра вой ветвью, а выходит из зацеплени  с левой. При этом цепь 3 скользит в гладкой спиральной канавке и против хода вра щени  шее терпи 1 переходит внутрь на ве домую шестерню 4, котора  вращаетс  вместе с ведомым валом 5. изменении диаметра шестерни 1 с помощью конуса 13, перемещаемого муфтой 14 в осевом направлении, измен етс  шаг двух сплре 1ых ЦРПИ 3. При Этом зубь  11 шестерни 10 могут перемещатьс  в рациалыюм направле гаи, обеспечива  зацепление с цепью 3 с тем же измененным шагом. Таким образом достигаетс  бесступенчата  передача вращени  со стабильным передаточным огношением , Формула изобретени  Зубчата  бесступенчата  передача, содержаща  ведуший, ведомый и промежуточный валы с закрепленными на них шестерн ми и устройство дл  измене1га  передаточного отноше ти , отличающа с  тем, что, с целью повышени  жесткости передачи, одна шестерн , закрепленна  на ведущем валу, выполнена в виде спирального упругого кольца с гладаой канавкой на наружной поверхности и цепи, уложенной одним витком в клнавке и заиепл юигейс  с шестерней ведомого вала, зубь  одной из шестерен промежуточного вала выполнены шарнирными, подпружинены в осевом и радиальном направлени х и взаимодействуют с витком цепи, уложенной в канавке, а устройство дл  изменени  передаточного отношени  выполнено в виде имеющего возможность осевого перемещени  разрезного в осевом направлении конуса, сопр женного конусной поверхностью со спиральным кольцом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР NO 288481, кл. F 16 Н 3/О2, 1Я69 (прототип).The invention relates to mechanical engineering, namely to continuously variable gears. The known cog gearless transmission contains a drive, driven and intermediate camshaft with gears fixed on them and a device for changing the gear ratio Y. The disadvantage of this transmission is its low rigidity. The purpose of the invention is to increase the rigidity of the transmission. To achieve this goal, one gear mounted on the lead shaft is made in the form of a spiral elastic ring with a smooth groove on the outer surface and a chain laid with one coil in the groove and engaging with the driven shaft gear, the gear of one of the gears of the intermediate shaft is hinged axial and radial directions and interact with the coil of the chain laid in the groove, and the device for changing the gear ratio is designed as an axially displaceable axial displacement ohm direction of the cone, the cone surface conjugated with a spiral ring. FIG. 1 shows the gear section; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, top view. Toothed gearless transmission contains a gear 1, mounted on the drive shaft 2, made in the form of a spiral elastic ring with a smooth groove, in which one coil of the chain 3 is laid. Lrugg the turn of the peep 3 is engaged with the driven gear 4 mounted on the driven shaft 5 .. Gear 6, rigidly connected to shaft 2, through gear 7 is connected to gear 8 of the intermediate shaft 9. Gear 1O, which is in engagement with chain 3 of gear 1, is made with hinged axially oscillating 1 1 swinging axially oscillating teeth, enshrined with in zmozhnostyu rapialnogo movement. The device or change in the ratio of transfer is made in the form of an elastic spiral ring 12 and a cone 13 split in the axial direction, fixed on the flange of the coupling 14, moving gear 1 on the tumbler in the sowing direction. A screw 15 controls the hinge between the lever 16 and the rod 17 connected to the housing 18. The clutch 19 is connected to the lever 16 and with the help of the levers 2O and the cams 21 changes the diameter of the gear 1O. There is a gearless runaway transmission as follows. When the drive shaft 2 rotates, gear 1 rotates, shaft 0 rotates through gears 6, 7 and 8, which entails rotation of gear 10 of the inter-shaft shaft south, which engages with chain 3 gears 1, swinging gear 11 gears right along the gear rotation. Since the smooth spiral groove on the outer girdle of the gear 1 makes a turn in time with the pitch of the gear 10 of the intermediate shaft 9, each of its teeth 11 enters into engagement with the links of chain 3 on gear 1 with the right branch, and leaves the gear with the left one. In this case, the chain 3 slides in a smooth spiral groove and, opposite to the course of the rotation, the neck end 1 moves inward to the whole gear 4, which rotates together with the driven shaft 5. The change in the diameter of the gear 1 by means of the cone 13 moved by the coupling 14 in the axial direction Step 2 of the first CRSM 3. In this case, the tooth 11 of the gear 10 can be moved in the direction of the car, providing engagement with the chain 3 with the same modified pitch. In this way, a continuously variable transmission with a stable transmission fire is achieved. Claims of the Invention A gearless variable transmission comprising a driving, driven and intermediate shaft with gears mounted on them and a gear change device characterized in that, in order to increase the transmission rigidity, one gear mounted on the drive shaft is made in the form of a spiral elastic ring with a smoothing groove on the outer surface and a chain laid in one turn in the knuckle and zipel uig It is hinged with the gears of the driven shaft, the teeth of one of the gears of the intermediate shaft, are spring-loaded in the axial and radial directions and interact with the coil of the chain laid in the groove, and the device for changing the gear ratio is designed as an axially displaceable cone , conjugate conical surface with a spiral ring. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate NO 288481, cl. F 16 H 3 / O2, 1Y69 (prototype). юYu т t .иг.ig