SU717534A1 - Method of photogrammetric calibration of optical scanning systems - Google Patents

Description

(54) способ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ СИСТЕМ ОПТИЧЕСКОГО СКАНИРОВАНИЯ(54) PHOTOGRAMMETRIC CALIBRATION METHOD FOR OPTICAL SCANNING SYSTEMS

717534717534

CЁ ёмбчft& i Гcкaниpsпoщйм устррй хГгйом удтан:айшИ1Шк«рлиМйтс плоские зеркало. При их угловом . вращении относительно, параллельных осей вращени  с различной скоростью за известный период времени; от- : плоскости; зеркала отражаетс  последовательна  св зка лучей, пере .секгиощихс  в некоторой точке пространства . Плотность этих лучей и величина угла между граничными направ лени ми зависит от переода времени, за который восстанавливаетс  после;дов;ательна св зка лучей, и раз- , ности угловых скоростей вращени -.коллиматораи плоскости зеркала. COME OMBFT & I GSC SCRIPTURE DEVICE xGYOM UDTAN: aishi1shk "riiMyts flat mirror. With their corner. rotation relative to parallel axes of rotation at different speeds for a known period of time; from-: plane; the mirrors are reflected by the successive coupling of the rays that are intersected at some point in space. The density of these rays and the magnitude of the angle between the boundary directions depends on the period of time over which it is restored after the signals, the coupling of the rays, and the difference in the angular velocities of rotation of the collimator and the plane of the mirror.

ЕСЛИ ось вращени  коллиматора и плЪСкого зерка а расположена под небольшимуглом к профилю сканировани  и узлова  точка пересечени 13IF the axis of rotation of the collimator and the mirror a is located under a small angle to the scan profile and the intersection point of the intersection 13

доследрвательнр восстанавливаемой св зки отраженных лучей коллиматораcomplete reconstruction of the reflected ray of the collimator

: ёОвмеЩена с точкой схода направлений cкaниpoвa и  съемочного устройсvBa , то при вращении плоского зеркал со скоростью - , (Ilj гтс: О свмеЩ cкенаенаена с with the vanishing point of the scrolling and shooting device, then when the flat mirrors rotate at a speed -, (Ilj gts

--,-,

где си - скорость сканировани  съемочного устройства; оС-величи„ .ЙЖ -Ж новейного полй зрейй г сканирующей системы, и коллиматора соwhere si is the scanning speed of the imaging device; oC-magnitude ".IJ-ZH modern field sreyy g scanning system, and the collimator with

екърОстью . - -  ekrOstyu. - -

лl

где fi - угол обзора сканирующего съемочного устройства, обеспечиваетс  последовательный разворот и пространственное перемещение луча коллиматора до момента его ровмеще н й  й Одним из на11)ра:вленйй скани- ровани  съемочного устройства. Ориентиру  отсчётные оси инструментовwhere fi is the viewing angle of the scanning imaging device, a sequential reversal and spatial displacement of the collimator beam is ensured until it is rotated in one of the following directions: scanning of the imaging device. Orientation reference tool axes

Ьдоль соответствующих осей систе:мы крординат, выполн етс  измерениеThe length of the corresponding axes of the system: we are a child, the measurement is taken

кЬбрдйнат луча коллим&тора 5 и норгkbrdynat collimator beam & torus 5 and norg

мали к плоскости зеркала Ъ и по результатам этих измерений вычисл ютс  координаты Направлени  сканир)вани  в базовой системе координат Сclose to the mirror plane b and the results of these measurements are used to calculate the coordinates of the scanning direction in the basic coordinate system C

а-с cos 2 А --. , в с coiV - а- (1x5) о V .a c cos 2 A -. , in with coiV - a- (1x5) o V.

А Чтрбй совместить отраженный рт  And Thrby to combine reflected rt

плоскости зеркала луч коллиматора сplane mirror collimator beam with

другим ййПравленйем скайи Шш ., выполн ют- вращение этих инструмен трв рт;нрс5итёльнр второй оси вращени , расположенной перпендикул рно первой, срртветственно со скорорть ю the other ya sky skyline rule, perform the rotation of these tools trv rt; hc5titelnr the second axis of rotation, which is located perpendicular to the first, respectively with the short

U) 3 ч. к л Йэмер   HHfe iBajr Bpeмени Т между Md effTa№ etSlK t e r луча йбШ1Шат0р1 ё г ёмёжными Hanf)aBлени ми Сканйровани , вычисл ютU) 3 hours to the l Ymere HHfe iBajr Bpemeni T between Md effTaN etSlK t e r of the beam Ш ib1 Shat0p1 from the capacitive Hanf) Scanning fields, calculate

скорость сканировани  съемочного устройства на этом участке строкиscanning device scanning speed in this section of the line

Л.-- ((1)( -JTL .-- ((1) (-JT

где X .угол между осью вращени where X is the angle between the axis of rotation

инструментов и касательнрй к профилю Сканировани  в точке измерени .tangent to the Scan profile at the measurement point.

На основе данных определени  координат сканирующих направлений визировани  съемочного устройства и их скорости выполн етс  расчет фотограмметрических параметров систёмй оптического сканировани .The photogrammetric parameters of the optical scanning system are calculated on the basis of the determination of the coordinates of the scanning viewing directions of the shooting device and their speed.

На чертеже приведена схема, по рн юща . предложенный способ.The drawing is a diagram, according to pH. the proposed method.

Перед сиртемрй 1 оптического сканировани  устанавливают коллиматор 2 и плоское зеркало 3. При их угловом вращении соответственно в плоскост х ХОУ и ZOX, ХОУ и 2ОХ пучок лучей 4 автоколлиматора после отражени  от зеркала 3 преобразуетс  в св зку лучей 5. Часть из них имеет общую точку пересечени , совпадающую с точкой схода сканирующих лучей 1. Величина углов вращени . 3 и 2 выбираетс  так, чтобы пучок 6 визирных направлений Iсканировани  съемочного устройства находилс  в области-пучка. 5. Перёд измерением направлени  луча коллиматора и нормали к плоскости зеркала в момент совмещени  отра женного от зеркала 3 луча 2 с произвольным направлением сканиррЕани  ртрчеТ Ные оси этих инструментов ориентируют относительно орей базовой системы координат. Последовательно совмеща  отраженны от зеркала 3 луч коллиматора с направлени ми визировани  съемочного устройства вдоль профил  сканировани , и змер ют интервал. времениBefore optical scanning 1, a collimator 2 and a flat mirror 3 are installed. When angularly rotated, respectively, in the HOU and ZOX, HOA and 2OX planes, the beam of autocollimator 4 after reflection from the mirror 3 is converted into a link of rays 5. Some of them have a common point intersection coinciding with the vanishing point of the scanning beams 1. The magnitude of the rotation angles. 3 and 2 is selected so that the beam 6 of the sighting directions of the scanning device is in the beam region. 5. Forward by measuring the direction of the collimator's beam and the normal to the plane of the mirror at the time of combining the beam 2 reflected from mirror 3 with an arbitrary scanning direction of the counting axis. These axes of these tools are oriented relative to the ores of the base coordinate system. Consistently combining the collimator beam reflected from the mirror 3 with the sighting directions of the imaging device along the scan profile, and measure the interval. of time

между моментами совмещени  лучаbetween moments of beam alignment

коллиматора со смежными направленими сканировани  соответствующим изритёлем бремени , координаты нормал к зеркалу 3 и луча 2 в базовой системе координат, а по результатам этих измерений вычисл ют координат направлений сканировани  и их скорорть и Урс х базовой системы координат . На оснрвании полученных результатов выполн ют расчет фотограметрических параметров системы оптческого сканировани .a collimator with adjacent scanning directions corresponding to the burden burden, coordinates normal to mirror 3 and beam 2 in the base coordinate system, and based on the results of these measurements, scan direction coordinates and their velocities and Urs x base coordinate system are calculated. Based on the results obtained, the photometric parameters of an optical scanning system are calculated.

Claims (1)

1. Авторское ,свидетельство СССР 363065, кл. G 03 В 43/00, 1971.1. Copyright, the certificate of the USSR 363065, cl. G 03 B 43/00, 1971.