SU716810A1 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU716810A1 SU716810A1 SU782602568A SU2602568A SU716810A1 SU 716810 A1 SU716810 A1 SU 716810A1 SU 782602568 A SU782602568 A SU 782602568A SU 2602568 A SU2602568 A SU 2602568A SU 716810 A1 SU716810 A1 SU 716810A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- assembly
- gripper
- jaws
- spring
- bend
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к средствам автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других област х как средство дл удержани и перемещени деталей при различных технологических процессахИзвестен схват промышленного робота, содержащий губки, св занные с приводом упругим элементом 1.
Недостатком известного устройства вл етс ограниченные технологические возможности при использовании его дл сборки деталей.
Дл расширени технологических возможностей схвата хвостовик каждой губки шарнирно закреплен в корпусе, а привод смонтирован в плоскости, проход шей через линию перегиба каждой плоской пружины.
На чертеже изображен предлагаемый схват промышленного робота, продольное сечение.
Он содержит закрепленные в корпусе 1 с помощью шарниров 2 губки 3 с пружиной 4. Хвостовик каждой губки 3 выполнен в виде изогнутой плоской пружины, с щарпирно закрепленным концом 5, что обеспечивает на-,
дежный зажим детали при переходе пружины из одного устойчивого состо ни (и перегибом к оси схвата) в другое (перегибом от оси схвата). Шарнир 5 повышает быстродействие и надежность процесса перехода пружины из одного состо ни в другое. Перегиб пружины 4 снабжен приводом, выполненным из двух пневматических камер 6 и 7.
Работает схват следующим образом.
В исходном состо нии (на чертеже показа ю сплошной линией) плоска пружина 4 изогнута перегибом в сторону оси схвата и губки 3 разведены. При подаче сжатого воздуха в пневматическую камеру 6 последн , расшир сь, оказывает давление на перегиб пружины 4. При достижении величины усили критического значени пружина 4 скачкообразно переходит из одного устойчивого состо ни в другое (перегибом от оси схвата), что приводит к перемещению губок 3, зажимающих деталь.
Claims (1)
- Затем схват перемещаетс на ггозииию сборки . Сжатый воздух полаетс в пневмати--)ескую камеру 7, а выхол KaNrepi i 6 соедин етс с атмосферой. Камера 7 распжр етс и ROOIPM371 ствует на перегиб пружины 4 до тех пор, пока последн не возвращаетс скачкообразно в исходное положение (перегибом к оси охвата ), что приводит к раскрьггию губок 3 н освобождению зажатой детали. Благодар упругости хвостовиков губок, деталь : зажата в схвате может перемещатьс относительно оси сх:вата на сборочной позиции, что позвол ет гфименить дл сборки способы самоориентировани деталей, повыша тем самым надежность процесса сборки. Формула изобретени Схват промышленного робота, в корпусе ко торого шарнирно закреплены губкн с хвостовиками , выполне1гными в виде изогнутой плоской пружины и взаимодействующими с приводом , например, с пневматическими камерами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей охвата, хвостовик каждой губки шарнирно закреплен в корпусе, а привод смонтирован в плоскости, проход щей через линию перегиба каждой плоской пружины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР по за вке N 2549871/25-08, кл. В 25 J 15/02, 1977.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782602568A SU716810A1 (ru) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782602568A SU716810A1 (ru) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU716810A1 true SU716810A1 (ru) | 1980-02-25 |
Family
ID=20758853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782602568A SU716810A1 (ru) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU716810A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5245885A (en) * | 1992-07-13 | 1993-09-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Bladder operated robotic joint |
RU2691807C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-06-18 | Александр Андреевич Никитин | Гибкий исполнительный орган манипулятора |
-
1978
- 1978-04-11 SU SU782602568A patent/SU716810A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5245885A (en) * | 1992-07-13 | 1993-09-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Bladder operated robotic joint |
RU2691807C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-06-18 | Александр Андреевич Никитин | Гибкий исполнительный орган манипулятора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2011572B (en) | Manipulating device particularly for industrial robots | |
SU716810A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
KR880012131A (ko) | 파지장치 | |
JP2022115341A (ja) | ケーブル終端検出方法およびハンド | |
SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
JPH07171720A (ja) | クリップ装着装置 | |
SU1419880A2 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
SU971648A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1033312A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1440704A1 (ru) | Схват | |
SU1440703A1 (ru) | Схват | |
SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU1770121C (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1614908A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1726238A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1034897A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1247265A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1380937A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1472258A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1748987A1 (ru) | Устройство дл демонтажа прессовых соединений |