SU716659A1 - Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet - Google Patents

Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet Download PDF

Info

Publication number
SU716659A1
SU716659A1 SU772469337A SU2469337A SU716659A1 SU 716659 A1 SU716659 A1 SU 716659A1 SU 772469337 A SU772469337 A SU 772469337A SU 2469337 A SU2469337 A SU 2469337A SU 716659 A1 SU716659 A1 SU 716659A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolling
output
inputs
temperature
strip
Prior art date
Application number
SU772469337A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Дружинин
Андрей Николаевич Дружинин
Борис Иванович Анастасиев
Валерий Витольдович Закржевский
Григорий Борисович Сапожников
Владимир Михайлович Мельников
Евгений Павлович Шевченко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7697 filed Critical Предприятие П/Я А-7697
Priority to SU772469337A priority Critical patent/SU716659A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU716659A1 publication Critical patent/SU716659A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации полосовых станов горячей , прокатки.The invention relates to automation of rolling production, namely, to the automation of strip hot mills, rolling.

Известно устройство для регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, в котором температур, ра полосы регулируется путем изменения количества охлаждающей воды, подаваемой на полосу в межклетевых промежутках чистовой группы клетей [1 ] . Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы Клетей.A device is known for controlling the temperature of the strip at the exit from the finishing group of stands, in which the temperature of the strip is controlled by changing the amount of cooling water supplied to the strip in the inter-stand spaces of the finishing group of stands [1]. A disadvantage of the known device is the low accuracy of controlling the temperature of the strip at the exit from the finishing group of Crates.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее установку межклетевого охлаждения полосы с регулирующими клапанами, измеритель температуры полосы на выходе стана и датчик скорости прокатки [2j . Оно предназначено для поддержания постоянства температуры полосы в заданных пределах при прокатке с высокими темпа2 ми ускорения (0,3-0,5М/с2). Увеличение скорости прокатки приводит к дополнительному тепловыделению в полосе и уменьшению теплоотдачи волкам и в межклетевых промежутках. В результате этоίΓο температура полосы на выходе стана 'увеличивается. Повышение температуры (снимается установкой межклетевого охлаждения, управление которой осуществляется от вычислительного устройства, работающего в функции изменения скорости прокатки и отклонения температуры полосы на выходе стана от заданной.Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device comprising an inter-rack cooling unit with control valves, a strip temperature meter at the mill outlet and a rolling speed sensor [2j. It is designed to maintain a constant temperature of the strip within the specified limits during rolling with high acceleration rates of 2 (0.3-0.5 M / s 2 ). An increase in the rolling speed leads to additional heat release in the strip and a decrease in heat transfer to the wolves and in inter-gap spaces. As a result, itίΓο the temperature of the strip at the exit of the mill increases. Temperature increase (removed by the installation of inter-rack cooling, the control of which is carried out from a computing device operating as a function of changing the rolling speed and the deviation of the strip temperature at the mill outlet from the set one.

Изменение температуры на выводе чистовой группы, которое характеризуется скоростным коэффициентом Кс (приращение температуры полосы на выходе стана на один метр приращения скорости), обладает существенной нелинейностью в зависимости от уровня скорости прокатки. Причем эта зависимость существенно изменяется как при прокатке различных сортаментов, так и при прокатке одного и того же сортамента, но при различнойThe temperature change at the end of the finishing group, which is characterized by a speed coefficient K s (increment of the strip temperature at the mill outlet by one meter of the speed increment), has significant non-linearity depending on the level of rolling speed. Moreover, this dependence varies significantly when rolling different assortments, and when rolling the same assortment, but with different

.....3 716659 ' настройке чистовой группы клетей. Это приводит к ошибкам при расчете необходимого'количества воды и, следовательно, к отклонению температуры на выходе стана от заданной. ...... 3 716659 'setting the finishing group of stands. This leads to errors in the calculation of the required amount of water and, consequently, to a deviation of the temperature at the outlet of the mill from the set one. .

Цель изобретения - увеличить производительность прокатного стана без изме-, нения физико-механических свойств попо’ сы.The purpose of the invention is to increase the productivity of the rolling mill without changing the physicomechanical properties of the substrates.

Это достигается созданием регулятора температуры, в Которой дополнительно введено корректирующее устройство, включающее h каналов коррекции, каждый из которых состоит из усилителя с регу- 5 пируемым ограничением, выход которого соединен с первым входом умножителя, второй вход которого через суммирующее запоминающее устройство, соединен с выходом корректирующего запоминающего устройства, управляющий вход кото- рого соединен с выходом репейного элемента, причем входы усилителей с регулируемым ограничением всех и каналов соединены с выходом блока контроля изменения скорости прокатки, а выходы умножителей всех И каналов через сумма. тор подключены к блоку расчета и распределения Суммарного количества воды, входы корректирующих запоминающих устройств всех Н каналов подсоединены “к выходу блока контроля отклонения темпе- .This is achieved by creating, wherein the temperature controller further introduced correcting device comprising h correction channels, each of which consists of an amplifier with regularization constraint piruemym 5, whose output is connected to the first input of the multiplier, the second input of which via a summing memory coupled to the output corrective storage device, the control input of which is connected to the output of burdock element, the inputs of amplifiers with adjustable limitation of all and channels are connected to the output the control unit changes the rolling speed, and the outputs of the multipliers of all AND channels through the sum. the torus is connected to the unit for calculating and distributing the total amount of water, the inputs of the corrective storage devices of all H channels are connected “to the output of the tempera- ture deviation control unit.

' ратуры конца прокатки от заданной, соответствующие входы суммирующих запоминающих устройств соединены с выходами блока задания коэффициентов, а их управляющие входы - с датчиком конца прокатки, кроме того, выход каждого корректирующего. запоминающего устройства предыдущего канала соединен с соответствующими входами суммирующих запоминаю' щйх устройств всех последующих каналов, а выход усилителя с регулируемым ограничением каждого предыдущего канала с выходами усилителя с регулируемым ограничением всех последующих каналов.'' of the end of rolling from a given one, the corresponding inputs of summing storage devices are connected to the outputs of the coefficient setting unit, and their control inputs are connected to the sensor of the end of rolling, in addition, the output of each corrective one. the storage device of the previous channel is connected to the corresponding inputs of the summing storage devices of all subsequent channels, and the amplifier output with adjustable limitation of each previous channel with the amplifier outputs with adjustable limitation of all subsequent channels.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого регулятора. ’The drawing shows a structural diagram of the proposed controller. ’

К общему трубопроводу 1 подключены · трубопроводы 2, подводящие воду в каждый мёжкпетёвой промежуток. Каждый .подводящий трубопровод 2 имеет регупирующий клапан 3 и заканчивается коппек1 торами 4 для распределения воды по ширине полосы. Управляющий вход каждого регулирующего клапана 3 подключен к со. ответствующему выходу блока 5 расчета ' и распределения суммарного количества воды, вход которого через сумматор 6 соединен с каналами коррекции, например тремя, каждый из которых состоит из умножителя 7, усилителя 8 с регулируемым ограничением, релейного элемента 9, суммирующего 10 и корректирующего 11 запоминающих блоков.To the general pipeline 1 are connected · pipelines 2, supplying water to each inter-peter gap. Each inlet pipe 2 has a regu- lating valve 3 and ends with copc 1 with tori 4 for distributing water along the strip width. The control input of each control valve 3 is connected to co. the corresponding output of the calculation unit 5 and the distribution of the total amount of water, the input of which through the adder 6 is connected to correction channels, for example three, each of which consists of a multiplier 7, an amplifier 8 with adjustable limitation, a relay element 9, summing 10 and correcting 11 memory blocks .

Сигнал с блока 12 контроля изменения скорости прокатки, в который вводятся с‘датчика. 13 величина рабочей скорости и задатчиком 14 величина за10 правочной скорости, подается на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением, выходы которых соединены с первыми входами умножителей 7 и с релейными элементами 9. Кроме того, выход каждого предыдущего усилителя 8 связан с входами последующих усилителей 8.The signal from the block 12 controls the change in rolling speed, into which the sensors are introduced. 13, the value of the working speed and the adjuster 14, the value of 10, the reference speed, is fed to the inputs of amplifiers 8 with adjustable limitation, the outputs of which are connected to the first inputs of the multipliers 7 and relay elements 9. In addition, the output of each previous amplifier 8 is connected to the inputs of subsequent amplifiers 8.

Температура конца прокатки, измеренная датчиком 15, в блоке 16 -сравнивается с установкой блока 17 и величина рассогласования подается на входы корректирующих запоминающих блоков 11, выходы которых соединены с входами суммирующих запоминающих блоков 10, выходы которых, в свою очередь, соединены со вторыми входами умножителей 7. Вторые входы суммирующих запоминающих блоков 40 соединены с соответствующими выходами блока 18 задания коэффициентов. Кроме того, выходы корректирующих запоминающих .блоков 11 предыдущих блоков коррекции соединяются с входами суммирующих запоминающих блоков 10 последующих блоков. Управляющие входы корректирующих запоминающих бло-, ков 11 соединены со сеоими релейными элементами 9, а управляющие входы суммирующих запоминающих блоков 10 - с датчиком 19 конца прокатки.The temperature of the end of rolling, measured by the sensor 15, in block 16 is compared with the installation of block 17 and the mismatch is fed to the inputs of the corrective storage blocks 11, the outputs of which are connected to the inputs of the summing storage blocks 10, the outputs of which, in turn, are connected to the second inputs of the multipliers 7. The second inputs of the summing storage units 40 are connected to the corresponding outputs of the coefficient setting unit 18. In addition, the outputs of the corrective storage units 11 of the previous correction units are connected to the inputs of the summing memory units 10 of the subsequent units. The control inputs of the corrective memory blocks 11 are connected to their relay elements 9, and the control inputs of the summing memory blocks 10 are connected to the rolling end sensor 19.

Предлагаемое устройство работает спе‘дующим образом.The proposed device operates as follows.

Ожидаемый диапазон изменения скорости прокатки при разгоне разбивается на Н интервалов, т.е. кривая интерполируется И отрезками прямых, в данном случае тремя. Первый отрезок оканчивается при увеличении скорости прокатки в процессе ускорения на величину д . На эту величину настраивается ограничение усипитепя 8 и порог срабатывания репейного элемента 9 в первом канапе. Второй отрезок прямой, интерполирующий требуемую зависимость, лежит в диапазоне изменения скорости от до &Vg, а третий уч ею ток от до .The expected range of changes in rolling speed during acceleration is divided into N intervals, i.e. the curve is interpolated AND by line segments, in this case three. The first segment ends when the rolling speed increases during acceleration by the value of d. At this value, the restriction is set to 8 and the threshold for the burdock element 9 in the first canapes. The second straight line segment, interpolating the required dependence, lies in the range of the velocity change from to & Vg, and the third one takes into account the current from to.

Сигнал, пропорциональный величине изменения скорости прокатки, с блока 12 подается на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением всех каналов кор45A signal proportional to the magnitude of the change in rolling speed from block 12 is fed to the inputs of amplifiers 8 with an adjustable limitation of all channels

I . .. I . · 716659 6 ' рекции, причем на первом канале реализуется первый участок нелинейности пу- .I. .. I. · 716659 6 'of the reaction, and on the first channel the first section of the non-linearity of pu-

тем умножения изменения скорости в диапазоне от О до на постоянную величину, записанную для первой полосы, 5 в суммирующем запоминающем устройстве 10 с блока 18 задания коэффициентов. При достижении уставки усилитель 8 первого канала насыщается, одновременно ' срабатывает релейный элемент 9 и дает импульсную команду на управляющий вход корректирующего запоминающего блока 11. Если в этот момент температура на выходе стана не соответствует заданной, величина, пропорциональная отклонений 15 температуры с блока 16, записывается в корректирующий запоминающий блок 11.thereby multiplying the change in speed in the range from O to a constant value recorded for the first strip 5 in the summing storage device 10 from the coefficient setting unit 18. When the setting is reached, the amplifier 8 of the first channel is saturated, at the same time, the relay element 9 is activated and gives an impulse command to the control input of the correcting storage unit 11. If at this moment the temperature at the output of the mill does not correspond to the set temperature, a value proportional to temperature deviations 15 from block 16 is recorded into the corrective storage unit 11.

I .I.

При превышении изменения скорости прокатки свыше в работу вступаетIf the change in rolling speed is exceeded, it enters the work

Ьторой канал коррекции. Напряжение на 20 выходе первого канала (выход умножителя 7) остается постоянным и равным при дальнейшем увеличении скорости про- 1 катки. На выходе усилителя 8 :второго^ канала формируется сигнал дУ - дУ^ , который путем умножения на постоянный коэффициент, записанный в суммирующем запоминающем блоке 10 второго канала, реализует второй прямолинейный участок 3θ аппроксимации нелинейности. При достижении уровня скорости, соответствующего уставке Д V2 , от релейного элемента 9 второго канала производится запись сигнала отклонения температуры конца прокатки с блока 16 в корректирующий 35 запоминающий блок 11 этого канала'. /The second correction channel. The voltage at the 20th output of the first channel (output of the multiplier 7) remains constant and equal with a further increase in the speed of the roller 1 . An amplifier dU - dU ^ signal is generated at the output of amplifier 8: of the second ^ channel, which, by multiplying by a constant coefficient, recorded in the summing storage unit 10 of the second channel, implements the second rectilinear nonlinearity approximation section 3 θ. Upon reaching the speed level corresponding to the setting D V 2 , from the relay element 9 of the second channel, the signal of the temperature deviation of the end of rolling is recorded from block 16 into the correcting 35 memory block 11 of this channel '. /

Третий канал коррекции работает аналогичным образом в диапазоне изменения скорости прокатки от д\/2 Д° ·. доThe third correction channel works in a similar way in the range of rolling speed changes from d \ / 2 D ° ·. before

При выходе прокатываемой полосы из чистовой группы стана от датчика 19 дается команда на переписывание сигналов из блоков . 11 в блоки 10 своих каналов, где происходит алгебраическое суммирование с ранее записанными сигналами. Таким образом, от полосы к полосе осуществляется коррекция коэффициентов усиления, заложенных в схему для каждого участка. * ' soWhen the rolled strip from the finishing group of the mill from the sensor 19, a command is given to rewrite the signals from the blocks. 11 into blocks 10 of their channels, where algebraic summation with previously recorded signals takes place. Thus, from strip to strip, the correction of the gain factors incorporated in the circuit for each section is carried out. * 'so

Однако коррекция коэффициента усиления любого предыдущего канала приводит к параллельному перемещению последующего участка нелинейности исключения влияния предыдущих каналов на последую- 55 щие выходные сигналы с корректирующих запоминающих блоков 11 предыдущих каналов дополнительно вычитаются из величин сигналов, записанных в суммирующие запоминающие блоки 10 всех последующих каналов по сигналу датчика 19.However, the correction of the gain of any previous channel leads to a parallel movement of the subsequent nonlinearity section eliminating the influence of previous channels on the subsequent 55 output signals from the correction memory blocks 11 of the previous channels are additionally subtracted from the signal values recorded in the summing memory blocks 10 of all subsequent channels according to the sensor signal 19.

Применение предлагаемого регулятора обеспечит бопееточное поддержание температуры прокатываемой полосы, что позволит вести прокатку с более высокими темпами ускорения чистовой группы и увеличит производительность стана до 10% без изменения физико-механических свойств полосы.The application of the proposed regulator will provide a high temperature maintenance of the rolled strip, which will allow rolling at a higher acceleration rate of the finishing group and increase mill productivity up to 10% without changing the physical and mechanical properties of the strip.

Claims (1)

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации полосовых станов ropflqieft прокатки. Известно устройство дп  регупированй  температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, в котором температухра полосы регулируетс  путем изменени  количества охлаждающей воды, подаваемой на полосу в межклетевых промежутках чистовой группы клетей 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность регулировани  температуры псхтбсы на выходе из чистовой группьт клетей. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее установку межклетевого охлаждени  полосы с регулирующими клапанами, измеритель температуры полосы на выходе стана и датчик скорости прокатки 2 . Оно предназначено дл  поддержани  посто нства температуры полосы в заданных пределах при прокатке с высокими темпаМИ ускорени  (0,3-0,5 Ал/Ь2). Увеличение скорости прокатки приводит к дополнительному теттовыдепению в полосе и уменьшению теплоотдачи волкам и в межклетевых промеж гтках. В результате зго|го температура полосы на вьтходе стана увеличиваетс . Повышение темгтературы (снимаетс  установкой межклетевого охдйждени , управление которой осуществл етс  от вычиспительногд устройства, работающего в функции изменени  скорости прокатки и отклонени  температуры полосы на вь1ХОде стана от заданной. Изменение температуры на выводе чистовой группы, которое характеризуетс  скоростным коэффициентом К (приращение температуры полосы на выходе стана на один метр приращени  скорости), обладает существенной нелинейностью в зависимости от уровн  скорости прокатки. Причем эта зависимость существенно измен етс  как при прокатке различ1)ых сортаментов , так и при прокатке одного и того же сортамента, но при различной : ; 3v 7 настройке чистовой группы клетей. Это привопит к ошибкам при расчете необходИмб1Ч количества воды и, спедоватепьно , к отклонению температуры на выходе стана от заданной. Цель изобретени  - увеличить производительность прокатного стана без изменени  физико-механических свойств полосы . . Это достигаетс  созданием регул тора температуры, в icoTopoft дополнительно введено корректирующее устройство, включающее h каналов коррекции, кажды из которых состоит из усилител  :с регулируемым ограничением, выход которого соединен с первым входом умножител , второй вход которого через суммирующее запоминающее устройство, соединен с выходом корректирующего запокл1Н1ающего устройства, управл ющий вход кото- рого соединен с выходом релейного элемента , причем входы усилителей с регулируемым ограничением всех п каналов соединены с выходом блока контрол  изменени  скорости прокатки, а выходы умножителей всех И каналов через сумма . тор подключены к блоку расчета и распре делени  суммарного количества ЁОДЫ, вхо ды корректирующих запоминающих устройств всех И каналов подсоедйнёньГк вы ходу блока контрол  отклонени  темпе- . ратуры конца прокатки от заданной, соответствующие входы суммирующ.их запоминающих устройств соединены с выходами блока задани  коэффициентов, а ихуправл ющие входы - с датчиком конца прокат ки, кроме того, выход каждого корректирующего , запоминающего устройства предыдущего канала соединен с соответствующими входами суммирующих запоминаюи;йх устройств всех последующих каналов, а выход усилител  с регулируемым ограничением каждого предыдущего канала с выходами усилител  с регулируемым ограничением всех последующих каналов. На чертеже дана структурна  схема предлагаемого регул тора. К общему трубопроводу 1 подключены трубопроводы 2, подвод щие воду в каждый feжклeтeaoй промеисуток. Каждый подвод щий трубопровод 2 имеет регулирующий клапан 3 и заканчиваетс  коллекторами 4 дл  распределени  воды по ширине полосы. Управл ющий вход каждого регулирующего клапана 3 подключен к со ответствующему выходу блока 5 расчета и рас пред елёШ  ёу1Угм1рйбгЬ кШИЧебтва воды, вход которого через сумматор 6 соединен с каналами коррекции, например 9 трем , каждый из которых состоит из умножител  7, усилител  8 с регулируемым ограничением, р1елейного элемента 9, суммирующего 10 и корректирующего 11 запоминающих блоков. Сигнал с блока 12 контрол  изменени  скорости прокатки, в который ввод тс  сдатчика ,13 величина рабочей скорости и задатчиком 14 величина заправочной скорости, подаетс  на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением , выходы которых соединены с первыми входами умножителей 7 и с релейными элементами 9. Кроме того, выход каждого предыдущего усилител  8 св зан с входами последующих усилителей 8. Температура конца прокатки, измеренна  датчиком 15, в блоке 16 -сравниваетс  с установкой блока 17 и величина рассогласовани  подаетс  на входы коррек. тирующих запоминающих блоков 11, выходы которых соединены с входами суммирующих запоминающих блоков 10. выхоч ды которых, в свою очередь, соединены со вторыми входами умножителей 7. Вторые входы суммирующих запоминающих блоков «Ю соединены с соответствующими выходами блока 18 задани  коэффициентов . Кроме того, выходы корректирующих запоминающих .блоков 11 предыдущих блоков коррекции соедин ютс  с входами суммирующих запоминающих блокоЬ 10 последующих блоков. Управл ющие . входы корректирующих запоминающих бло-, 35 ков 11 соединень со своими релейными элементами 9, а управл ющие входы суммирующих запоминающих блоков 1О - с датчиком 19 конца прокатки. Предлагаемое устройство работает еледующим образом. Овдшаемый диапазон изменени  скорости прокатки при разгоне разбиваетс  на И и.нтервалов, т.е. крива  интерполируетс  П отрезками пр мых, в данном случае трем . Первый отрезок оканчиваетс  при увеличении скорости прокатки в процессе ускорени  на величину д V . На эту величину настраиваетс  бграничение усилител  8 и порог срабатывани  репейного элемента 9 в первом канале. Второй отрезок пр мой, интерполирующий требуемую зависимость, лежит в диапазоне изменени  скорое nj от ЛЧ( до а третий учдаток от дV Сигнал, пропорциональный величине изменени  скорости прокатки, с блока 12 подаетс  на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением всех каналов коррекции , причем на первом ка апе реализуетс  первый участок нелинейности путем умножени  изменени  скорости в диапазоне от О до ДУ на посто нную величину, записанную дп  первой полосы, в суммирующем запоминающем устройстве 10 с блока 18 задани  коэффициентов При достижении усТавки усилитель 8 пер вого канала насыщаетс , одновременйЬ срабатывает релейный элемент 9 и даёт импульсную команду на управл ющий вход корректирующего запоминающего блока 1 Бели в этот моменттемпература на выходе стана не соответствует заданной, величина, пропорциональна  отклонений температуры с блока 16, записываетс  в корректирующий запоминающий блок 11. I.. При превышении изменени  скорости прокатки свыще AV в работу вступает Ьторой канал коррекции. Напр жение на выходе первого канала (выход умножитгбл  7) остаетс  посто нным и равным U при дальнейшем увеличении скорости прокатки . На выходе усилител  8 :второго канала формируетс  сигнал . ко торый путем умножени  на посто нный ко эффициент, записанный в суммирующем запоминающем блоке 10 второго канала, реализует второй пр молинейный участок аппроксимации нелинейности. При достижении уровн  скорости, соответствующего уставке 2 , от релейного элемента 9 второго канала производитс  запись сигнала отклонени  температуры конца прокатки с блока 16 в корректирующий запоминающий блок 11 этого канала . / Третий канал коррекции работает аналогичным образом в диапазоне изменений скорости прокатки от дУ2 до . При выходе прокатываемой полосы иэ чистовой группы стана от датчика 19 даетс  команда на переписывание сигналов из блоков. 11 в блоки 10 своих каналов, где происходит алгебраическое суммирование с ранее записанными сигналами. Таким образом, от полосы к полосе осуществл етс  коррекци  коэффициентов усилени , заложенных в схему дл :Каждого участка. Однако коррекци  коэффициента усил&ни  любого предыдущего канала приводит к параллельному перемещению последующего участка нелинейности исключени  вли ни  предыдущих каналов на п:осЛейующие выходные сигналы с корректирующих запоминающих блоков 11 предыдущих каналов дополнительно вычитаютс  из величин сигналов, записанных в суммирующие 7 I - 596 запоминающие блоки 10 всех последующих каналов по сигналу датчика 19. Применение предлагаемого регул тора обеспечит болееточное поддержание температуры прокатываемой полосы, что позволит вести прокатку с более высокими темпами ускорени  чистовой группы и увеличит производительность стана до 10% без изменени  физико-механических свойств полосы. Формула изобретени  Регул тор температуры полосы на выходе стана гор чей прокатки, содержащий установку межклетевого охлаждени  полосы с регулирующими клапанами в каждом промежутке, блок расчета и распре- . делени  суммарного количества воды, причём управл ющие входы регулирующих клапанов соединены с выходом блока расчета и распределени  суммарного количества воды, измеритель и задатчик температуры полосы, блок контрол  отклонени  . температуры, причем выход измерител  и задатчика температуры полосы соединены с входами блока контрол  отклонени  температуры , датчик скорости прокатки и задатчик заправочной скорости, блок контрол  изменени  скорости прокатки, причем выходы датчика скорости прокатки и задатчика заправочной скорости соединены с входами блока контрол  изменени  скорости пр(катки, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности прокатного стана без изменени  физико-механических свойств полосы, в него дополнительно введены датчик конца прокатки, блок задани  коэффициента, сумматор и каналы коррекции, каждый из которых состоит из усилител  с регулируемым ограничением, релейного элемента, умножител , сумктрующего запоминающего блока и корректирующего запоминающего блока, причем выход блока контрол  изменени  скорости прокатки соединен с входами усилителей с регулируемым ограничением всех каналов коррекции, выход блока контрол  отклонени  температуры оединен с первыми входами корректирующих запоминающих блоков всех каналов оррекции, выход усилител  с.регулируеым ограничением каждого канала коррекии соединен с первым входом умножител  анного канала, с входом релейного элеента данного канала -и с входами усилитоей с регулируемым ограничением всех поеиедуюпфх каналов коррекции, Выход репей ого элемента каждого канала коррекции соединен со вторым входом корректируй . шего запоминающего блока данного канала , выход KOTojporo соедййей с ёхбдЬУ суммирующего запоминающего; блока данного канала коррекции и с сумми рующих запоминающих бпбкВв ;Мёх пос-, педуюйих каналов коррекции, выходы бло ка задани  коэффициентовсоединены с входами ввода коэффициентов щих запоминающих блоков, вьГЙод датчика конца прокатки соедййен с упраШГ й1айК и вхЬдами всех суммирующих заломинаюпшх 71 9блоков каналов коррекции, выходы которых соединены со. вторыми входами умножителей соответствующих каналов коррекции; причем выходы этих умножителей соеди - . нень с входами сумматора, выход которой го соединен с входом блока расчета и распределени  суммарного количества воды . Источники информации, прин ше во внимание при экспергазе 1.Патент США N 3514984, клГ72/7, 197О. 2,Патент Японии № 47-41220, адГ12 с 211.4, 1972.The invention relates to the automation of rolling production, in particular to the automation of rolling mills for rolling ropflqieft. A device is known that regulates the strip temperature at the exit from the finishing group of the stands, in which the temperature of the strip is controlled by changing the amount of cooling water supplied to the strip in the spaces between the spaces of the finishing group of the stands 1. A disadvantage of the known device is the low accuracy of temperature control of PSHTBS at the exit from the finishing group. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device containing an interstand cooling strip with control valves, a strip temperature meter at the mill outlet and a rolling speed sensor 2. It is intended to maintain the temperature of the strip within the prescribed limits when rolling with high acceleration rates (0.3-0.5 Al / L2). An increase in the rolling speed leads to additional tettodeletion in the strip and a decrease in heat transfer to the wolves and in the interstand between gtkah. As a result, the temperature of the strip at the end of the mill increase. Increasing tempering is removed by interstage cooling, which is controlled from the computational device, operating as a function of changing the rolling speed and deviating the temperature of the strip on the mill from the set one. The temperature change at the output of the finishing group, which is characterized by the speed coefficient K (increment of the strip temperature at the output speed increase by one meter), has a significant non-linearity depending on the level of rolling speed. And this dependence with nificant varies as the rolling razlich1) s assortments, and the rolling of the same product mix, but at different:; 3v 7 setting up finishing mill group. This leads to errors in the calculation of the amount of water needed by the Imb1Ch and, just enough, to the deviation of the temperature at the mill output from the given one. The purpose of the invention is to increase the productivity of the rolling mill without changing the physical and mechanical properties of the strip. . This is achieved by creating a temperature regulator, icoTopoft additionally introduced a correction device, including h correction channels, each of which consists of an amplifier: with adjustable limitation, the output of which is connected to the first input of the multiplier, the second input of which is connected to the output of the corrective zapokl111 device, the control input of which is connected to the output of the relay element, and the inputs of the amplifiers with adjustable limitation of all n channels are connected to the output the unit of the control unit changes the rolling speed, and the outputs of the multipliers of all AND channels through the sum. The torus is connected to the unit for calculating and distributing the total number of the YDODE, the input of the correcting storage devices of all AND channels connected to the output of the control unit for the deviation of the temperature. The configurations of the rolling end from a given one, the corresponding inputs of the summing memory devices are connected to the outputs of the coefficient setting unit, and their control inputs are connected to the rolling end sensor, in addition, the output of each corrective, memory device of the previous channel is connected to the corresponding inputs of the summing memory; devices of all subsequent channels, and an amplifier output with adjustable limitation of each previous channel with amplifier outputs with adjustable limitation of all subsequent channels. The drawing shows the structural scheme of the proposed controller. The common pipeline 1 is connected to the pipelines 2, which supply water to each flow rate between the pipelines. Each inlet pipe 2 has a control valve 3 and ends with manifolds 4 to distribute water across the strip width. The control input of each control valve 3 is connected to the corresponding output of the calculation block 5 and the races of the water, whose input through the adder 6 is connected to the correction channels, for example, 9 three, each of which consists of a multiplier 7, an amplifier 8 with adjustable limitation , the p-element element 9, summing 10 and correcting 11 storage units. The signal from the rolling speed control unit 12, into which the sensor is introduced, 13 the value of the working speed and the setting device 14, the filling speed, is fed to the inputs of amplifiers 8 with adjustable limitation, the outputs of which are connected to the first inputs of multipliers 7 and relay elements 9. Besides In addition, the output of each previous amplifier 8 is associated with the inputs of the subsequent amplifiers 8. The temperature of the end of rolling, measured by sensor 15, in block 16 is compared with the installation of block 17 and the error value is fed to the correction inputs . turing memory blocks 11, the outputs of which are connected to the inputs of the summing memory blocks 10. whose outputs, in turn, are connected to the second inputs of the multipliers 7. The second inputs of the summing memory blocks Ü are connected to the corresponding outputs of the coefficient setting unit 18. In addition, the outputs of the corrective storage blocks 11 of the previous correction blocks are connected to the inputs of the summing storage blocks 10 subsequent blocks. Managers. the inputs of the corrective memory blocks, 35 cocks 11, are connected with their relay elements 9, and the control inputs of the summing memory blocks 1 O are connected with the sensor 19 of the rolling end. The proposed device works in the following manner. The range of variation of the rolling speed during acceleration is divided into AND and interval, i.e. the curve is interpolated by the straight line segments, in this case three. The first section ends with an increase in the rolling speed during the acceleration process by the value of q V. The limiting factor of the amplifier 8 and the threshold of the burr element 9 in the first channel are adjusted to this value. The second segment of the straight line interpolating the required dependence lies in the range of the variable nj from the LP (up to and the third subspace from dV) The signal proportional to the change in the rolling speed from block 12 is fed to the inputs of amplifiers 8 with adjustable limitation of all correction channels, and In this way, the first nonlinearity segment is realized by multiplying the velocity change in the range from O to DU by a constant value recorded in dp of the first band in the summing memory 10 from the unit 18 for setting the coefficients Pr when the setpoint is reached, the amplifier 8 of the first channel is saturated, the relay element 9 is triggered and gives a pulse command to the control input of the correction storage unit 1 At this point, the temperature at the mill output does not match the set value, which is proportional to the temperature deviations from the block 16, is written into the correction memory block 11. I .. When the change in rolling speed is exceeded, the second correction channel enters into operation with a higher AV. The voltage at the output of the first channel (output multiplied by 7) remains constant and equal to U with a further increase in the rolling speed. At the output of amplifier 8: the second channel, a signal is formed. which, by multiplying by a constant coefficient recorded in the summing storage unit 10 of the second channel, implements the second rectilinear nonlinearity approximation segment. When the speed level corresponding to the setpoint 2 is reached from the relay element 9 of the second channel, the rolling end temperature deviation signal from block 16 is recorded into the correcting storage unit 11 of this channel. / The third correction channel works in a similar way in the range of changes in the rolling speed from dU2 to. When the rolled strip leaves the finishing group of the mill from sensor 19, a command is issued to rewrite signals from the blocks. 11 into blocks of 10 channels, where algebraic summation with previously recorded signals takes place. Thus, from band to band, the gain factors embedded in the circuit are corrected for: Each region. However, the correction of the amplification factor & no any previous channel leads to a parallel movement of the subsequent nonlinearity portion of the elimination of the influence of the previous channels on n: the main output signals from the correcting storage blocks of the 11 previous channels are additionally subtracted from the values of the signals recorded in the summing 7 I - 596 storage blocks all subsequent channels according to the signal of sensor 19. The application of the proposed controller will provide a more painstaking maintenance of the temperature of the rolled strip, which allows It rolling to a higher rate of acceleration of the finishing group and increase the mill productivity up to 10% without changing the physical and mechanical properties of the strip. The invention The regulator of the strip temperature at the exit of the hot rolling mill, containing the installation of interstage cooling of the strip with control valves in each interval, the calculation unit and the distribution. dividing the total amount of water, wherein the control inputs of the control valves are connected to the output of the calculating unit and the distribution of the total amount of water, the meter and the setpoint temperature of the strip, the deviation control unit. temperature, the output of the meter and temperature setting unit of the strip are connected to the inputs of the temperature deviation control unit, the rolling speed sensor and the charging speed setting unit, the rolling speed change control unit, and the rolling speed sensor and the filling speed setting monitor outputs (rollers , characterized in that, in order to increase the productivity of the rolling mill without changing the physical and mechanical properties of the strip, an end sensor is additionally introduced into it rolling, coefficient setting unit, adder and correction channels, each of which consists of an amplifier with adjustable limitation, a relay element, a multiplier, an accumulating storage unit and a correction storage unit, the output of the control unit for changing the rolling speed is connected to the inputs of amplifiers with adjustable limitation of all channels correction, the output of the temperature deviation control unit is connected with the first inputs of the corrective storage blocks of all the correction channels, the output of the amplifier p. th constraint-compensation for each channel is connected to a first input of multiplier annogo channel to the input channel of relay eleenta s inputs usilitoey with adjustable limitation of poeieduyupfh correction channels burr Yield th element of each correction channel is connected to the second input corrects. of the memory block of this channel; the output of the KOTojporo connection from the summing memory memory; block of this channel of correction and with summing storage memory modules; output multiplexing correction channels; whose outputs are connected with. the second inputs of the multipliers of the corresponding correction channels; and the outputs of these multipliers are connect. It is the same with the inputs of the adder, the output of which is connected to the input of the unit for calculating and distributing the total amount of water. Sources of information that have been taken into account at the expert gas 1. US patent N 3514984, ClG 72/7, 197О. 2, Japan Patent No. 47-41220, adG12 211.4, 1972.
SU772469337A 1977-04-04 1977-04-04 Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet SU716659A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772469337A SU716659A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772469337A SU716659A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716659A1 true SU716659A1 (en) 1980-02-28

Family

ID=20702204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772469337A SU716659A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716659A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6263714B1 (en) Periodic gauge deviation compensation system
JPH0253123B2 (en)
DE3623049A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE INCREASE IN LENGTH OF THE ROLLING GOODS TO BE ROLLED BY A ROLLING MILL
SU716659A1 (en) Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet
JP3132340B2 (en) Control method of hot continuous rolling mill
CN102380515A (en) Synchronous transport model and method thereof
JPH08501501A (en) Roller rotation speed adjustment device
CN109877164B (en) Second flow thickness control method and device for cold rolling mill based on fuzzy control
US4034420A (en) Temperature balancing method for reversing heat exchangers
JPH02137607A (en) Control method for loopers of continuous hot rolling mill
JPH0548291B2 (en)
SU609564A1 (en) Control system for delivery of billets from furnace
WO2023157144A1 (en) Tandem rolling system
SU656682A1 (en) Regulator of strip temperature at hot rolling mill outlet
SU1088833A1 (en) Apparatus for automatic controlling of rolled stock thickness
US6166537A (en) Method to measure the variations in section of a rolled bar while minimizing the influence of temperature
SU755354A1 (en) Apparatus for automatic regulation of strip temperature at hot rolling mill output
SU876231A1 (en) Device for controlling inter-stand cooling of strip in a wide-strip hot rolling mill
SU754375A1 (en) Device for regulating thermal mode of multistage furnaces
SU761051A1 (en) Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill
SU774645A1 (en) Apparatus for automatic correction of strip in hot rolling mill
JPH05138251A (en) Method for controlling elongation percentage
SU1569802A1 (en) Automatic control system
SU1572723A1 (en) Apparatus for automatic control of tube cold rolling mill
JPS59288B2 (en) Water cooling control method and device in steel rolling