SU716659A1 - Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet - Google Patents
Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet Download PDFInfo
- Publication number
- SU716659A1 SU716659A1 SU772469337A SU2469337A SU716659A1 SU 716659 A1 SU716659 A1 SU 716659A1 SU 772469337 A SU772469337 A SU 772469337A SU 2469337 A SU2469337 A SU 2469337A SU 716659 A1 SU716659 A1 SU 716659A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling
- output
- inputs
- temperature
- strip
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации полосовых станов горячей , прокатки.The invention relates to automation of rolling production, namely, to the automation of strip hot mills, rolling.
Известно устройство для регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, в котором температур, ра полосы регулируется путем изменения количества охлаждающей воды, подаваемой на полосу в межклетевых промежутках чистовой группы клетей [1 ] . Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы Клетей.A device is known for controlling the temperature of the strip at the exit from the finishing group of stands, in which the temperature of the strip is controlled by changing the amount of cooling water supplied to the strip in the inter-stand spaces of the finishing group of stands [1]. A disadvantage of the known device is the low accuracy of controlling the temperature of the strip at the exit from the finishing group of Crates.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее установку межклетевого охлаждения полосы с регулирующими клапанами, измеритель температуры полосы на выходе стана и датчик скорости прокатки [2j . Оно предназначено для поддержания постоянства температуры полосы в заданных пределах при прокатке с высокими темпа2 ми ускорения (0,3-0,5М/с2). Увеличение скорости прокатки приводит к дополнительному тепловыделению в полосе и уменьшению теплоотдачи волкам и в межклетевых промежутках. В результате этоίΓο температура полосы на выходе стана 'увеличивается. Повышение температуры (снимается установкой межклетевого охлаждения, управление которой осуществляется от вычислительного устройства, работающего в функции изменения скорости прокатки и отклонения температуры полосы на выходе стана от заданной.Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device comprising an inter-rack cooling unit with control valves, a strip temperature meter at the mill outlet and a rolling speed sensor [2j. It is designed to maintain a constant temperature of the strip within the specified limits during rolling with high acceleration rates of 2 (0.3-0.5 M / s 2 ). An increase in the rolling speed leads to additional heat release in the strip and a decrease in heat transfer to the wolves and in inter-gap spaces. As a result, itίΓο the temperature of the strip at the exit of the mill increases. Temperature increase (removed by the installation of inter-rack cooling, the control of which is carried out from a computing device operating as a function of changing the rolling speed and the deviation of the strip temperature at the mill outlet from the set one.
Изменение температуры на выводе чистовой группы, которое характеризуется скоростным коэффициентом Кс (приращение температуры полосы на выходе стана на один метр приращения скорости), обладает существенной нелинейностью в зависимости от уровня скорости прокатки. Причем эта зависимость существенно изменяется как при прокатке различных сортаментов, так и при прокатке одного и того же сортамента, но при различнойThe temperature change at the end of the finishing group, which is characterized by a speed coefficient K s (increment of the strip temperature at the mill outlet by one meter of the speed increment), has significant non-linearity depending on the level of rolling speed. Moreover, this dependence varies significantly when rolling different assortments, and when rolling the same assortment, but with different
.....3 716659 ' настройке чистовой группы клетей. Это приводит к ошибкам при расчете необходимого'количества воды и, следовательно, к отклонению температуры на выходе стана от заданной. ...... 3 716659 'setting the finishing group of stands. This leads to errors in the calculation of the required amount of water and, consequently, to a deviation of the temperature at the outlet of the mill from the set one. .
Цель изобретения - увеличить производительность прокатного стана без изме-, нения физико-механических свойств попо’ сы.The purpose of the invention is to increase the productivity of the rolling mill without changing the physicomechanical properties of the substrates.
Это достигается созданием регулятора температуры, в Которой дополнительно введено корректирующее устройство, включающее h каналов коррекции, каждый из которых состоит из усилителя с регу- 5 пируемым ограничением, выход которого соединен с первым входом умножителя, второй вход которого через суммирующее запоминающее устройство, соединен с выходом корректирующего запоминающего устройства, управляющий вход кото- рого соединен с выходом репейного элемента, причем входы усилителей с регулируемым ограничением всех и каналов соединены с выходом блока контроля изменения скорости прокатки, а выходы умножителей всех И каналов через сумма. тор подключены к блоку расчета и распределения Суммарного количества воды, входы корректирующих запоминающих устройств всех Н каналов подсоединены “к выходу блока контроля отклонения темпе- .This is achieved by creating, wherein the temperature controller further introduced correcting device comprising h correction channels, each of which consists of an amplifier with regularization constraint piruemym 5, whose output is connected to the first input of the multiplier, the second input of which via a summing memory coupled to the output corrective storage device, the control input of which is connected to the output of burdock element, the inputs of amplifiers with adjustable limitation of all and channels are connected to the output the control unit changes the rolling speed, and the outputs of the multipliers of all AND channels through the sum. the torus is connected to the unit for calculating and distributing the total amount of water, the inputs of the corrective storage devices of all H channels are connected “to the output of the tempera- ture deviation control unit.
' ратуры конца прокатки от заданной, соответствующие входы суммирующих запоминающих устройств соединены с выходами блока задания коэффициентов, а их управляющие входы - с датчиком конца прокатки, кроме того, выход каждого корректирующего. запоминающего устройства предыдущего канала соединен с соответствующими входами суммирующих запоминаю' щйх устройств всех последующих каналов, а выход усилителя с регулируемым ограничением каждого предыдущего канала с выходами усилителя с регулируемым ограничением всех последующих каналов.'' of the end of rolling from a given one, the corresponding inputs of summing storage devices are connected to the outputs of the coefficient setting unit, and their control inputs are connected to the sensor of the end of rolling, in addition, the output of each corrective one. the storage device of the previous channel is connected to the corresponding inputs of the summing storage devices of all subsequent channels, and the amplifier output with adjustable limitation of each previous channel with the amplifier outputs with adjustable limitation of all subsequent channels.
На чертеже дана структурная схема предлагаемого регулятора. ’The drawing shows a structural diagram of the proposed controller. ’
К общему трубопроводу 1 подключены · трубопроводы 2, подводящие воду в каждый мёжкпетёвой промежуток. Каждый .подводящий трубопровод 2 имеет регупирующий клапан 3 и заканчивается коппек1 торами 4 для распределения воды по ширине полосы. Управляющий вход каждого регулирующего клапана 3 подключен к со. ответствующему выходу блока 5 расчета ' и распределения суммарного количества воды, вход которого через сумматор 6 соединен с каналами коррекции, например тремя, каждый из которых состоит из умножителя 7, усилителя 8 с регулируемым ограничением, релейного элемента 9, суммирующего 10 и корректирующего 11 запоминающих блоков.To the general pipeline 1 are connected · pipelines 2, supplying water to each inter-peter gap. Each inlet pipe 2 has a regu- lating valve 3 and ends with copc 1 with tori 4 for distributing water along the strip width. The control input of each control valve 3 is connected to co. the corresponding output of the calculation unit 5 and the distribution of the total amount of water, the input of which through the adder 6 is connected to correction channels, for example three, each of which consists of a multiplier 7, an amplifier 8 with adjustable limitation, a relay element 9, summing 10 and correcting 11 memory blocks .
Сигнал с блока 12 контроля изменения скорости прокатки, в который вводятся с‘датчика. 13 величина рабочей скорости и задатчиком 14 величина за10 правочной скорости, подается на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением, выходы которых соединены с первыми входами умножителей 7 и с релейными элементами 9. Кроме того, выход каждого предыдущего усилителя 8 связан с входами последующих усилителей 8.The signal from the block 12 controls the change in rolling speed, into which the sensors are introduced. 13, the value of the working speed and the adjuster 14, the value of 10, the reference speed, is fed to the inputs of amplifiers 8 with adjustable limitation, the outputs of which are connected to the first inputs of the multipliers 7 and relay elements 9. In addition, the output of each previous amplifier 8 is connected to the inputs of subsequent amplifiers 8.
Температура конца прокатки, измеренная датчиком 15, в блоке 16 -сравнивается с установкой блока 17 и величина рассогласования подается на входы корректирующих запоминающих блоков 11, выходы которых соединены с входами суммирующих запоминающих блоков 10, выходы которых, в свою очередь, соединены со вторыми входами умножителей 7. Вторые входы суммирующих запоминающих блоков 40 соединены с соответствующими выходами блока 18 задания коэффициентов. Кроме того, выходы корректирующих запоминающих .блоков 11 предыдущих блоков коррекции соединяются с входами суммирующих запоминающих блоков 10 последующих блоков. Управляющие входы корректирующих запоминающих бло-, ков 11 соединены со сеоими релейными элементами 9, а управляющие входы суммирующих запоминающих блоков 10 - с датчиком 19 конца прокатки.The temperature of the end of rolling, measured by the sensor 15, in block 16 is compared with the installation of block 17 and the mismatch is fed to the inputs of the corrective storage blocks 11, the outputs of which are connected to the inputs of the summing storage blocks 10, the outputs of which, in turn, are connected to the second inputs of the multipliers 7. The second inputs of the summing storage units 40 are connected to the corresponding outputs of the coefficient setting unit 18. In addition, the outputs of the corrective storage units 11 of the previous correction units are connected to the inputs of the summing memory units 10 of the subsequent units. The control inputs of the corrective memory blocks 11 are connected to their relay elements 9, and the control inputs of the summing memory blocks 10 are connected to the rolling end sensor 19.
Предлагаемое устройство работает спе‘дующим образом.The proposed device operates as follows.
Ожидаемый диапазон изменения скорости прокатки при разгоне разбивается на Н интервалов, т.е. кривая интерполируется И отрезками прямых, в данном случае тремя. Первый отрезок оканчивается при увеличении скорости прокатки в процессе ускорения на величину д . На эту величину настраивается ограничение усипитепя 8 и порог срабатывания репейного элемента 9 в первом канапе. Второй отрезок прямой, интерполирующий требуемую зависимость, лежит в диапазоне изменения скорости от до &Vg, а третий уч ею ток от до .The expected range of changes in rolling speed during acceleration is divided into N intervals, i.e. the curve is interpolated AND by line segments, in this case three. The first segment ends when the rolling speed increases during acceleration by the value of d. At this value, the restriction is set to 8 and the threshold for the burdock element 9 in the first canapes. The second straight line segment, interpolating the required dependence, lies in the range of the velocity change from to & Vg, and the third one takes into account the current from to.
Сигнал, пропорциональный величине изменения скорости прокатки, с блока 12 подается на входы усилителей 8 с регулируемым ограничением всех каналов кор45A signal proportional to the magnitude of the change in rolling speed from block 12 is fed to the inputs of amplifiers 8 with an adjustable limitation of all channels
I . .. I . · 716659 6 ' рекции, причем на первом канале реализуется первый участок нелинейности пу- .I. .. I. · 716659 6 'of the reaction, and on the first channel the first section of the non-linearity of pu-
тем умножения изменения скорости в диапазоне от О до на постоянную величину, записанную для первой полосы, 5 в суммирующем запоминающем устройстве 10 с блока 18 задания коэффициентов. При достижении уставки усилитель 8 первого канала насыщается, одновременно ' срабатывает релейный элемент 9 и дает импульсную команду на управляющий вход корректирующего запоминающего блока 11. Если в этот момент температура на выходе стана не соответствует заданной, величина, пропорциональная отклонений 15 температуры с блока 16, записывается в корректирующий запоминающий блок 11.thereby multiplying the change in speed in the range from O to a constant value recorded for the first strip 5 in the summing storage device 10 from the coefficient setting unit 18. When the setting is reached, the amplifier 8 of the first channel is saturated, at the same time, the relay element 9 is activated and gives an impulse command to the control input of the correcting storage unit 11. If at this moment the temperature at the output of the mill does not correspond to the set temperature, a value proportional to temperature deviations 15 from block 16 is recorded into the corrective storage unit 11.
I .I.
При превышении изменения скорости прокатки свыше в работу вступаетIf the change in rolling speed is exceeded, it enters the work
Ьторой канал коррекции. Напряжение на 20 выходе первого канала (выход умножителя 7) остается постоянным и равным при дальнейшем увеличении скорости про- 1 катки. На выходе усилителя 8 :второго^ канала формируется сигнал дУ - дУ^ , который путем умножения на постоянный коэффициент, записанный в суммирующем запоминающем блоке 10 второго канала, реализует второй прямолинейный участок 3θ аппроксимации нелинейности. При достижении уровня скорости, соответствующего уставке Д V2 , от релейного элемента 9 второго канала производится запись сигнала отклонения температуры конца прокатки с блока 16 в корректирующий 35 запоминающий блок 11 этого канала'. /The second correction channel. The voltage at the 20th output of the first channel (output of the multiplier 7) remains constant and equal with a further increase in the speed of the roller 1 . An amplifier dU - dU ^ signal is generated at the output of amplifier 8: of the second ^ channel, which, by multiplying by a constant coefficient, recorded in the summing storage unit 10 of the second channel, implements the second rectilinear nonlinearity approximation section 3 θ. Upon reaching the speed level corresponding to the setting D V 2 , from the relay element 9 of the second channel, the signal of the temperature deviation of the end of rolling is recorded from block 16 into the correcting 35 memory block 11 of this channel '. /
Третий канал коррекции работает аналогичным образом в диапазоне изменения скорости прокатки от д\/2 Д° ·. доThe third correction channel works in a similar way in the range of rolling speed changes from d \ / 2 D ° ·. before
При выходе прокатываемой полосы из чистовой группы стана от датчика 19 дается команда на переписывание сигналов из блоков . 11 в блоки 10 своих каналов, где происходит алгебраическое суммирование с ранее записанными сигналами. Таким образом, от полосы к полосе осуществляется коррекция коэффициентов усиления, заложенных в схему для каждого участка. * ' soWhen the rolled strip from the finishing group of the mill from the sensor 19, a command is given to rewrite the signals from the blocks. 11 into blocks 10 of their channels, where algebraic summation with previously recorded signals takes place. Thus, from strip to strip, the correction of the gain factors incorporated in the circuit for each section is carried out. * 'so
Однако коррекция коэффициента усиления любого предыдущего канала приводит к параллельному перемещению последующего участка нелинейности исключения влияния предыдущих каналов на последую- 55 щие выходные сигналы с корректирующих запоминающих блоков 11 предыдущих каналов дополнительно вычитаются из величин сигналов, записанных в суммирующие запоминающие блоки 10 всех последующих каналов по сигналу датчика 19.However, the correction of the gain of any previous channel leads to a parallel movement of the subsequent nonlinearity section eliminating the influence of previous channels on the subsequent 55 output signals from the correction memory blocks 11 of the previous channels are additionally subtracted from the signal values recorded in the summing memory blocks 10 of all subsequent channels according to the sensor signal 19.
Применение предлагаемого регулятора обеспечит бопееточное поддержание температуры прокатываемой полосы, что позволит вести прокатку с более высокими темпами ускорения чистовой группы и увеличит производительность стана до 10% без изменения физико-механических свойств полосы.The application of the proposed regulator will provide a high temperature maintenance of the rolled strip, which will allow rolling at a higher acceleration rate of the finishing group and increase mill productivity up to 10% without changing the physical and mechanical properties of the strip.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772469337A SU716659A1 (en) | 1977-04-04 | 1977-04-04 | Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772469337A SU716659A1 (en) | 1977-04-04 | 1977-04-04 | Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU716659A1 true SU716659A1 (en) | 1980-02-28 |
Family
ID=20702204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772469337A SU716659A1 (en) | 1977-04-04 | 1977-04-04 | Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU716659A1 (en) |
-
1977
- 1977-04-04 SU SU772469337A patent/SU716659A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6263714B1 (en) | Periodic gauge deviation compensation system | |
JPH0253123B2 (en) | ||
DE3623049A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE INCREASE IN LENGTH OF THE ROLLING GOODS TO BE ROLLED BY A ROLLING MILL | |
SU716659A1 (en) | Regulator of strip temperature at hot-rolling mill outlet | |
JP3132340B2 (en) | Control method of hot continuous rolling mill | |
CN102380515A (en) | Synchronous transport model and method thereof | |
JPH08501501A (en) | Roller rotation speed adjustment device | |
CN109877164B (en) | Second flow thickness control method and device for cold rolling mill based on fuzzy control | |
US4034420A (en) | Temperature balancing method for reversing heat exchangers | |
JPH02137607A (en) | Control method for loopers of continuous hot rolling mill | |
JPH0548291B2 (en) | ||
SU609564A1 (en) | Control system for delivery of billets from furnace | |
WO2023157144A1 (en) | Tandem rolling system | |
SU656682A1 (en) | Regulator of strip temperature at hot rolling mill outlet | |
SU1088833A1 (en) | Apparatus for automatic controlling of rolled stock thickness | |
US6166537A (en) | Method to measure the variations in section of a rolled bar while minimizing the influence of temperature | |
SU755354A1 (en) | Apparatus for automatic regulation of strip temperature at hot rolling mill output | |
SU876231A1 (en) | Device for controlling inter-stand cooling of strip in a wide-strip hot rolling mill | |
SU754375A1 (en) | Device for regulating thermal mode of multistage furnaces | |
SU761051A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill | |
SU774645A1 (en) | Apparatus for automatic correction of strip in hot rolling mill | |
JPH05138251A (en) | Method for controlling elongation percentage | |
SU1569802A1 (en) | Automatic control system | |
SU1572723A1 (en) | Apparatus for automatic control of tube cold rolling mill | |
JPS59288B2 (en) | Water cooling control method and device in steel rolling |