SU714617A1 - Method of control of thyristorized regulator of three-phase active load - Google Patents

Description

включенных между трем  элементами активной нагрузки и фазными зажимами питающей трехфазной сети, состо щем в том, что регулируют углы отпирани  тиристоров, причем регулируют углы отпирани  первых тиристоров в.каждой паре . при изменении мощности нагрузки в диапазоне от нул  до половины и регулируют углы отпирани  вторых тиристоров в каждой паре, оставл   первые тиристоры полностью открытыми, при изменении мощности нагрузки от половины до полной.connected between the three elements of the active load and the phase clamps of the three-phase supply network, consisting in that they regulate the angles of unlocking the thyristors, and they regulate the angles of unlocking the first thyristors of each pair. when the load power varies in the range from zero to half and regulates the unlocking angles of the second thyristors in each pair, leaving the first thyristors fully open, when the load power changes from half to full.

Сущность насто щего способа фазоимпульсного управлени  тиристорным регул тором трехфазной активной нагрузки по сн етс  схемами и диаграммами, где на фиг. 1 показана принципиальна  схема тирйсторного регул тора, позвол юща  : реализовать данный способ управлени ; на фиг. 2а - схема замещени  регул тора на первом этапе управлени  (при изменении мощности нагрузки в диапазоне от нул  до половины); на фиг. 26 - схема замещени  регул тора на втором этапе управлени  (при изменении мощности нагрузки от половины до полной)j на фиг. 3 - линейные диаграммы тока в одной из фаз (фазе А) на Первом (при угле регулировани  cij) и втором (при оСл ) этапах регулировани , ,The essence of the present method of phase-impulse control of the thyristor regulator of a three-phase active load is illustrated by diagrams and diagrams, where in FIG. Figure 1 shows a schematic diagram of a thyristor controller, allowing: to implement this control method; in fig. 2a shows the replacement of the regulator at the first control stage (when the load power varies in the range from zero to half); in fig. 26 shows the replacement of the regulator in the second control stage (when the load power is changed from half to full) j in FIG. 3 - linear diagrams of the current in one of the phases (phase A) at the First (at the control angle cij) and second (at the OSL) stages of control,

Как видно из фиг. 1, тиристорный регул тор выполнен по известной принципиальной схеме: три элемента нагрузки (активные сопротивлени ) 1-3 включены вместе с тиристорами 4 - 9 в треугольник относительно фазных зажимов питающей сети А, В, С, При этом тиристоры соединены в виде трех пар встречно-параллельно включенных тиристоров,, подключенных между элементами нагрузки и фазными зажимами питающей Сети. Кажда  ветвь -пара антипараллельных .тиристоров - элемент нагрузки(4, 7, 1; 5, 8, 2 и 6, 9, 3) - включены между двум  соответствующими фазными зажимами питающей сети (А-В, В-С и С-АAs can be seen from FIG. 1, the thyristor controller is made according to a well-known concept: three load elements (active resistances) 1-3 are connected together with thyristors 4 - 9 in a triangle relative to the phase terminals of the supply mains A, B, C, and the thyristors are connected in the form of three pairs - parallel thyristors connected, connected between the load elements and phase clamps of the supply network. Each branch — a pair of antiparallel. Thyristors — a load element (4, 7, 1, 5, 8, 2 and 6, 9, 3) are connected between two corresponding phase clamps of the supply mains (А-В, В-С and С-А

Способ фазо-импульсного управлени  тиристорным регул тором осуществл етс  следующим образом. Регул тор как бы условно раздел етс  на два, каждый из которых имеет свой алгоритм управлени . При изменении мощности нагрузки в диапазоне рт нул  до половины, т. е. на первом этапе управлени  или на нижнем участке регулировочной характеристки с помощью включенных к зажимам питающей сети одноименных электродовThe method of phase-pulse control of the thyristor controller is carried out as follows. The regulator is conditionally divided into two, each of which has its own control algorithm. When the load power changes in the range of half zero, i.e., in the first stage of control or in the lower part of the regulation characteristic with the help of the same-name electrodes connected to the power supply terminals

(например, анодов тиристоров 4, 5, б) углы отпирани  измен ют в пределах от нул  до 180 электрических градусов (05ciC 180). Другие тиристоры (7, 8, 9) на этомэтапе управлени  остаютс  закрытыми ( сз( 180 эл. град 1),При этом каждый из эле1у1ентов 1, 2, 3 трехфазной активной нагрузки получает питание по однофазной однополупериодной схеме выпр млени  (схема замещени  регул торов на фиг. 2а). Ток в каждом из элементов нагрузки однонаправленный однако вследствие круговой симметрии трехфазной сети, ток в каждой из фаз питающей сети двухнаправленный (см. фиг. 3 при cL) , не содержащий посто нной составл ющей. При оС О, соответствующем паповине потребл емой мощности , коэффициент мощности близок к единице. При изменении мощности нагрузки от половины до полной, т. е. на втором этапе управлени , тиристоры 4, 5, 6 отпирают при углах их естественного отпирани  ( о( 0), а дл  регулировани  потребл емой мощности измен ют углы отпирани  тиристоров 7, 8, 9, включенных к. фазным зажимам питающей сети катодами ( 0$с(.р$18О). На этом участке управлени  тиристоры 4-6 работают как диоды (см. фиг. 26). При необходимости увеличить уровень потребл емой энергии углы отпирани  .тиристоров уменьщают, а при необходимости уменьшить - увеличивают. Форма тока в фазе А дл  этого случа  показана на фиг. 3 (при углах регулировани  ct). Так же, как и на первом участке, в каждой из фаз сети протекают двухнаправленные токи, не содержащие посто нных составл ющих , а коэффициент; мощности ре гул тора близок к единице.(for example, thyristor anodes 4, 5, b) unlocking angles vary from zero to 180 electrical degrees (05ciC 180). The other thyristors (7, 8, 9) remain closed at this stage of control (C3 (180 e. Deg. 1)), and each of the 1, 2, 3 elements of three-phase active load is powered by a single-phase half-wave rectifier circuit ( Fig. 2a). The current in each of the load elements is unidirectional, however, due to the circular symmetry of the three-phase network, the current in each of the phases of the supply network is bi-directional (see Fig. 3 at cL) and does not contain a constant component. power consumption ton power is close to 1. When the power of the load changes from half to full, i.e. in the second control stage, the thyristors 4, 5, 6 are unlocked at their natural unlocking angles (o (0), and to regulate the power consumption) the angles of unlocking of thyristors 7, 8, 9 connected to the phase clamps of the supply network by cathodes (0 $ s (.p $ 18O). In this control section, thyristors 4-6 work as diodes (see fig. 26). If necessary, increase The level of energy consumed reduces the angles of the unlocking of the thyristors, and increases them if necessary. The shape of the current in phase A for this case is shown in FIG. 3 (with ct adjustment angles). Just as in the first section, in each of the phases of the network flow bi-directional currents that do not contain constant components, and the coefficient; power of the controller is close to unity.

Данный способ фазо-импульсного управлени  тиристорным регул тором трехфазной активной нагрузки (например, электронагревателей сопротивлени ) дл  своей реализации не требует значительных затрат. Его использование возможно в серийно выпускаемых тиристорных регул торах трехфазного напр жени  с полным сохранением силовой схемы при незначительной рационализации системы управлени  (практически дл  этого необходимо только несколько изменить узел сравнени  системы управлени  тиристоров ).This method of phase-pulse control of a thyristor regulator of a three-phase resistive load (for example, electrical resistance heaters) for its implementation does not require significant costs. It can be used in commercially available three-phase thyristor controllers with full preservation of the power circuit with a slight rationalization of the control system (in practice, it is only necessary to slightly change the comparison node of the thyristor control system).

Применение предлагаемого способа позволит повысить энергетические показатели тиристорных рогул торов трехфаз-The application of the proposed method will improve the energy performance of thyristor rogulators of three-phase

Claims (1)

Форм ул а изобретенияClaim Способ управления тиристорным регулятором трехфазной активной нагрузки, содержащем три антйпараллельные пары тиристоров в каждой фазе, включенных между тремя элементами активной нагрузки и фазными зажимами трехфазной питающей сети, состоящий в том, что/ регулируют узлы отпирания тиристоров, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента мощности, регулируют углы отпирания первых тиристоров в каждой паре при изменении мощ5 ности нагрузки в диапазоне от нуля до половины и регулируют углы отпирания вторых тиристоров в каждой паре, оставляя первые тиристоры полностью открытыми, при изменений мощности нагрузки от ¹⁰ половины до полной.A method of controlling a thyristor regulator of a three-phase active load, containing three antiparallel pairs of thyristors in each phase, connected between the three elements of the active load and the phase clamps of the three-phase supply network, comprising: power, adjust the unlocking angles of the first thyristors in each pair when the load power changes in the range from zero to half, and adjust the unlocking angles of the second thyristors in each pair, leaving the first thyristors fully open, with changes in load power from ¹⁰ half to full.