SU711608A1 - Device for monitoring control circuit of two-position actuating mechanism - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано в судовых системах управлени  с непрерывным контрол ем цепи управлени  двухпозицион- ным исполнительным механизмом.The invention relates to the field of automation and can be used in ship control systems with continuous control of the control circuit with a two-stage actuator.

Известно устройство-дл  сигнализации о состо нии исполнительного механизма, содержащее ключ, подсоединенный к исполнительному полюсу источника питани , и индикаторный элемент, триггер, выполненный на транзисторах, усилитель, дифференцирующую RC-цепь и нагрузочный элемент, причем один из входов триггера подключен к одному из выводов обмотки исполнительного механизма, последовательно с другими выводом которого подключен нагрузочный элемент, соединенный через дифференцирующую RC-цепь и усилитель с другим входом триггера, а индикаторный элемент включен в коллекторную цепь, одного из транзисторов триггера i.A device is known for signaling the status of an actuator comprising a key connected to the actuating pole of a power source and an indicator element, a trigger made on transistors, an amplifier differentiating an RC circuit and a load element, one of the trigger inputs connected to one of the of the windings of the actuator, in series with the other terminals of which the load element is connected, connected through a differentiating RC circuit and an amplifier with another trigger input, and the indicator This element is included in the collector circuit, one of the transistors of the trigger i.

Принцип работы устройства основан на контроле протекани  тока жерез обмотку исполнительного механизма.The principle of operation of the device is based on monitoring the flow of current through the shear winding of the actuator.

Недостатком известных устройств  вл етс  отсутствие возможности обнаружитьA disadvantage of the known devices is the inability to detect

обрьш в цепи управлевн  до подачи команды на исполнительный механизм, Что ограничивает область применени  устройства.Obrysh in the chain of control before the command to the actuator, which limits the scope of the device.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл . контрол  цепи дистанционного управлени  командным электромагнитом , содержащее светодиод, подключенный параллельно выходным клеммам, командоаппарат и клеммы питани , генераторThe closest in technical essence of the present invention is a device for. control of the remote control circuit of a command electromagnet, containing an LED connected in parallel with the output terminals, a control unit and power terminals, a generator

разнопол рных импульсов с перегчлючателем пол рности импульсов н переключатель рода работы, причем переключатель рода работы подключен к клемме питани  и к переключателю пол рности импульсов 2. Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие информации о состо нии командного электромагнита в отключенном состо нии.bipolar pulses with a pulse polarity switch and a type of operation switch, the type of operation switch connected to the power terminal and the polarity switch 2. The disadvantage of the known device is the lack of information about the state of the command electromagnet in the off state.

Целью изобретени   вл етс  повыщение информационнойспособности устройства путем обеспечени  контрол  цепи управлени  двухпознционным исполнительным механизмом при отсутствии командных сигналов.The aim of the invention is to increase the information capacity of the device by providing control of the control circuit with a two-cognitive actuator in the absence of command signals.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены две  чейки контрол  и мажоритарный элемент, кажда  из  чеек контрол  выполнена на двух транзисторах разного типа проводимости, .базы которых через резисторы подключены к общим точкам соединени  органа управлени  с соответствующими обмотками исполнительного механизма, а нагрузочные выводы транзисторов подключены к входам мажоритарного элемента, выход которого соединен с индикаторным элементом .This is achieved by inserting two control cells and a majority element into the device, each of the control cells is made on two transistors of different conductivity types, the bases of which are connected through resistors to the common connection points of the control body with the corresponding windings of the actuator, and the load terminals of the transistors are connected to the inputs of the majority element whose output is connected to the indicator element.

На чертеже показана структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит орган 1 управлени  с двум  командными контактами, подключенный через обмотки исполнительного механизма 2 и предохранитель 3 к источнику 4 питани , две  чейки 5 и б контрол , выполненные на транзисторах 7-8 разного типа проводимости с резисторами 9-10 в коллекторных и эмиттерных цеп х, причем базы транзисторов.соединены через резисторы 1 и 12 с точками 13 и 14, а нагрузочные выводы транзисторов подключены ко входам 15-18 мажоритарного элемента 19, выход которого соединен с индикаторным элементом 20.The device contains a control unit 1 with two command contacts, connected through the windings of the actuator 2 and a fuse 3 to the power supply 4, two cells 5 and b of control, made on transistors 7-8 of different conductivity type with resistors 9-10 in collector and emitter circuits x, and the base of the transistors. connected through resistors 1 and 12 with points 13 and 14, and the load terminals of the transistors connected to the inputs 15-18 of the majority element 19, the output of which is connected to the indicator element 20.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При отсутствии командных сигналов с органа 1 управлени  и исправности цепи управлени , обмоток исполнительного механизма 2 и предохранител  .3 точки 13 и 14 наход тс  под отрицательным потенциалом источника 4 питани . При этом в каждой из  чеек 5 и 6 транзисторы 7 закрыты, а транзисторы 8 открыты. На входах 15 и 18 мажоритарного элемента 19 присутствуют сигналы с закрытых транзисторов 7, а на входах 16 и 17 - сигналы с открытых транзисторов 8. Четырехвходовой мажоритарный элемент 19 с порогом « реализует логическую функцию, при которой сигнал на выходе по вл етс  только при наличии сигналов на трех и более входах. Поэтому при исправности элементов в цепи управлени  и отключенном органе управлени  на выходе мажоритарного элемента 19 сигнал отсутствует и индикаторный элемент 20 не горит, что соответствует нормальному режиму работы устройства. В случае неисправности предохранител  3 потенциал точек 13 и 14 становитс  нулевым и в  чейках 5 и 6 контрол  открываютс  оба транзистора 7-8 по цепи «-ь источника 4 питани  - резистор 10 - эмиттер базовый переход транзистора 8 -резисторы 12-11- база-эмиттерный переход транзистора 7 - «- источника 4 питани . Наличие сигналов на всех четырех входах 15-18 мажоритарного элемента 19 приводит к по влению сигнала на его выходе и загоранию индикаторного элемента 20, сигнализирующего о неисправности в цепи управлени  исполнительным механизмом.In the absence of command signals from the control unit 1 and the operability of the control circuit, the windings of the actuator 2 and the fuse. 3 points 13 and 14 are under a negative potential of the power source 4. In addition, in each of the cells 5 and 6, the transistors 7 are closed, and the transistors 8 are open. Signals from closed transistors 7 are present at inputs 15 and 18 of the majority element 19, and signals from open transistors 8 are present at inputs 16 and 17. The four-input majority element 19 with a threshold "realizes a logic function at which the output signal appears only if signals at three or more inputs. Therefore, when the elements in the control circuit are in good condition and the control is turned off at the output of the major element 19, the signal is absent and the indicator element 20 does not light up, which corresponds to the normal operation of the device. In the event of a failure of the fuse 3, the potential of points 13 and 14 becomes zero and in cells 5 and 6 of the control, both transistors 7-8 open across the circuit of the power supply source 4 - resistor 10 - emitter - base transition of transistor 8 - resistors 12-11 - base emitter junction transistor 7 - "- power source 4. The presence of signals at all four inputs 15-18 of the majority element 19 leads to the appearance of a signal at its output and the ignition of the indicator element 20, indicating a malfunction in the control circuit of the actuator.

При неисправности в цепи управлени  одной из обмоток, например левой, потенциал точки 14 становитс  равным «О, а потенциал точки 13 (правой обмотки) - отрицательным . В результате у  чейки 6 открыты оба транзистора 7 и 8, а у  чейки 5 транзистор 7 закрыт, а транзистор 8 открыт. Наличие сигнала на трех входах 15, 16 и 17In the event of a fault in the control circuit of one of the windings, for example, the left one, the potential of point 14 becomes equal to "O" and the potential of point 13 (right winding) becomes negative. As a result, in cell 6, both transistors 7 and 8 are open, while in cell 5, transistor 7 is closed, and transistor 8 is open. Signal presence at three inputs 15, 16 and 17

- мажоритарного элемента 19 приводит к по влению сигнала на его выходе и загоранию индикаторного элемента 20.- the major element 19 leads to the appearance of a signal at its output and the lighting of the indicator element 20.

Аналогично при неисправности в цепи управлени  правой обмотки исполнительного механизма 2 потенциал точки 13 становитс  нулевым, а точки 14 - отрицательным . Это приводит к тому, что открываютс  транзисторы 7 и 8  чейки 5 контрол  и транзистор 8  чейки 6 контрол . Наличие сигналов на входах 16, 17 и 18 мажоритарного элемента 19 приводит к загоранию индикаторного элемента 20.Similarly, in the event of a fault in the control circuit of the right winding of the actuator 2, the potential of point 13 becomes zero, and point 14 becomes negative. This causes the transistors 7 and 8 of the control cell 5 and the transistor 8 of the control cell 6 to open. The presence of signals at the inputs 16, 17 and 18 of the majority element 19 leads to the ignition of the indicator element 20.

Положительный эффект заключаетс  в том, что по сравнению с известным устройством предлагаемое устройство позвол ет контролировать исправность элементов цепи управлени  двухпозиционным исполнительным механизмом (предохранител , обмоток и линии св зи) при отсутствии командных сигналов, что повышает информационную способность устройства.The positive effect is that, compared with the known device, the proposed device allows monitoring the operability of the control circuit elements with a two-position actuator (fuse, windings and communication line) in the absence of command signals, which increases the information capacity of the device.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 451112, кл. G 08 В 29/00, 08.01.73.1. USSR author's certificate number 451112, cl. G 08 B 29/00, 01/08/73. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 535663, кл. Н 02 J 13/00, 01.08.73 (прототип ).No. 535663, cl. H 02 J 13/00, 08/01/73 (prototype).