i7 не (в улленьшенном масштабе); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг 5- -- разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3. Устрюйсгво включает в себ конвейер 1, наПравление перемещени которого обозначено стрелкой F. На верхней поверхности этого кон ьейера располагаютс длинные издели , которы необходимо нодсчитать, представл ющие собой в данном случае прутки 2 с круглым сечением например прутки дл бетона. Кроме того, следует отметить, что вышеуказанные прутки располагаютс не равномерно, а носледовательными сло ми 3 (см. фиг. 1). В описьшаемом здесь примере конвейер 1 представл ет собой совокупность параллельных бесконечных цепей 4, поддерживаемых в lipoдольном направлении балками 5, а на каждом конце шестерн ми 6 и 7. Шестерни 6 свободно вращаютс вокруг их оси 8, а шестерни 7 жест ко соединены с общим валом 9, располагающимс в подшипниках 10. Этот вал приводитс во вращение с помощью двигател П, наса женного на конце, и, таким образом, посредством шестерен 7 приводит в поступательное движение верхний край цепей 4 в направле1ши стрелки. Верхн поверхность конвейера 1, кроме того , продолжена за счет горизонтального насаила 12, куда попадают в конце пути прутки 2, перемещаемые цеп ми 4. Как показано на фиг. 2, настил выполнен в виде отдельных участков, расположеннь1х с одной и с другой стороны от конвейерных цепей 4. Устройство имеет разделительное приспособле кие, предназначенное дл разделени пруаков 2 друг от друга на настиле 2 до их пересчета. В данном случае подсчет осуществл етс обычнь м способом при помощи электронного устройства , состо щего в основном из излучающего приспособлени 13 и принимающего приспособлени 14, расположенных с одной и с другой стороны от пути прохождени прутков в непосредственной близости от кра настила 12. Излучающее приспособление 13, например, может быть вьпголнено в виде прожектора, а при нимающим приспособле шем 14 может вл тьс фотоэлемент в сочетании со счетчиком импульсов . Последний снабжен механизмом предварительного отбора и позвол ет таким образом остановить устройство, когда будет подсчитано предварительно отобранное число прутков. Раздел ющее приспособление представл ет со бой подвижное колесо 15, расположенное над настилом 12 и на одной из сторон конвейера, в данном случае на стороне, противоположной приводному одигателю 11 вышеуказанного кон вейера. Это колесо 15 приводитс во вращение в направлении стрелки f вокруг оси 16, перпендикул рной направлению перемещени F конвейера, с полнощью двигател 17, располагающегос на качающемс рьпаге 18, шарнирно закрепленном на оси,параллельной направлению перемещени конвейера,с помощью вала 19,с которым он жестко соединен,причем этот вал установлен с возможностью вращени в подщип 1иках 20. Таким образом, колесо 15 может приподниматьс при прохождении одного прзтка за счет качательного движени рычага 18 вокруг своей оси. Нижн часть колеса размещаетс между двум участками настала 12, имеющими форму реек 21, длина которых больше, чем весь остальной настил. Между краем 22 реек 21 и концом 23 остального горизонтального настила существует сдвиг С, изображенный на фиг.2, значение которого объ сн етс ниже. Нижнее конечное положение колеса 15 определ етс регулируемым упором 24, который располагаетс на опоре 25 и опираетс на продoлжe шe 26 качающегос рычага. Этот упор 24,представл ющий собой в данном случае простой винт, регулируетс особым образом, как показано на фиг. 6, в зависимости от диаметра пересчитываемых прутков. В действительности , в нижнем положении колеса рассто ние Д,между плоскостью симметрии Z-Z и осью прутка 2, касательно к колесу, должно быть больше рассто ни Е между этой самой плоскостью Z-Z и краем 22 реек 21. Колесо 15 разделительного приспособле ш на своей периферийной части имеет эластичное покрытие из упругого материала 27, стойкого к исгиракию и имеющего высокий коэффициент трени с прутками 2, которые он должен захватывать. РейкИ 21, так же как и весь остальной настил 12, тоже покрыты материалом, имеющим те же свойства, что и покрытие колеса 15. Качающийс рычаг 18, по.вдерживающий колесо 15, подвергаетс воздействию амортизирующего домкрата 28. Корпус этого домкрата шарнирно закрегшен в 29 на опоре 25,а его стерженЬ 30 шарнирно закреплен в позиции 31 на продолжении 26 вышеуказанного рычага. Вышеописанное устройство дл разделени и подсчета прутков работает следующим образом . Под действием приводно1-о двигател 11 слои 3 прутков 2, несомые цеп ми 4, конвейера 1, медленно передвигаютс вперед в направлении, указанном стрелкой F, к колесу 15 разделительного приспособлени . Это колесо само приводитс во вращате. нижение в направлет1и , указанном стрелкой f. приводным двигателем 17. Кроме 1010, оно кр.ица1 1с; с laкой скоростью, что когда цепи 4 перемещаютс На рассто ние, равное диаметру одного прутку 2, колесо 15 передвигает один пруток того же диамефа, который оно приводит во вращеие на плоскости реек 21, по крайней мере на рассто ние, заключенное между точкой, где этот прзток вл етс касательным к колесу, наход щемус в нижнем положении, и краем 22 выщеуказанных реек.Кроме того, следует отметить, что пара вращени , передаваема от приводного двигател 17 колес 15, высчитьшаетс таким образом, чтобы сообщить прутку, приводимому во вращение колесом, ускорение не более чем равное тому, что позвол ют сила т жести этого прутка и его коэффиииент трени на настиле 12 и рейке 21.i7 not (on an extended scale); in fig. 3 shows section A-A in FIG. I; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; FIG. 5- is a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 - section G-Y in FIG. 3. The device includes a conveyor 1, the movement of which is indicated by the arrow F. On the upper surface of this container there are long products that need to be counted, which are in this case rods 2 with a circular cross section, such as concrete rods. In addition, it should be noted that the above rods are not arranged uniformly, but with successive layers 3 (see Fig. 1). In the example described here, the conveyor 1 is a set of parallel endless chains 4 supported in the lipidol direction by beams 5, and at each end gears 6 and 7. Gears 6 rotate freely around their axis 8, and gears 7 are rigidly connected to a common shaft 9, located in bearings 10. This shaft is driven into rotation by means of a motor P mounted on the end, and thus, by means of gears 7, causes the upward movement of the chains 4 in the direction of the arrow. The upper surface of the conveyor 1, in addition, is continued by a horizontal nasil 12, where the rods 2 moved at the end of the path are moved by chains 4. As shown in FIG. 2, the flooring is made as separate sections located on one and the other side of the conveyor chains 4. The device has a separating device intended to separate the arms 2 from each other on the floor 2 before they are recalculated. In this case, the counting is carried out in the usual way using an electronic device consisting mainly of the radiating device 13 and the receiving device 14 located on one and the other side of the bar path in the immediate vicinity of the edge of the flooring 12. The radiating device 13, For example, it may be implemented as a spotlight, and receiving device 14 may be a photocell in combination with a pulse counter. The latter is equipped with a pre-selection mechanism and thus allows the device to be stopped when the preselected number of rods is counted. The separating device is a movable wheel 15 located above the floor 12 and on one side of the conveyor, in this case on the side opposite to the driving unit 11 of the above conveyor. This wheel 15 is rotated in the direction of the arrow f around the axis 16, perpendicular to the direction of movement F of the conveyor, with the engine 17 fully located on the swinging shaft 18 hinged on the axis parallel to the direction of movement of the conveyor, using shaft 19, with which it rigidly connected, and this shaft is installed with the possibility of rotation in the supports 1 and 20. Thus, the wheel 15 can be raised with the passage of one prztka due to the swinging movement of the lever 18 around its axis. The lower part of the wheel is placed between the two sections of the set-up 12, shaped like rails 21, the length of which is longer than the rest of the flooring. Between the edge 22 of the rails 21 and the end 23 of the rest of the horizontal flooring, there is a shift C shown in Fig. 2, the meaning of which is explained below. The lower end position of the wheel 15 is determined by an adjustable stop 24, which is located on the support 25 and rests on the extension of a swiveling arm 26. This stop 24, which in this case is a simple screw, is adjusted in a special way, as shown in FIG. 6, depending on the diameter of the recalculated rods. In fact, in the lower position of the wheel, the distance D between the plane of symmetry ZZ and the axis of the bar 2, relative to the wheel, must be greater than the distance E between that same plane ZZ and the edge 22 of the strips 21. The wheel 15 of the separator on its peripheral part It has an elastic coating made of resilient material 27, resistant to bending and having a high coefficient of friction with rods 2, which it must grip. Rake 21, as well as the rest of the floor 12, is also covered with a material having the same properties as the wheel cover 15. The swing arm 18, the holding wheel 15, is exposed to a shock-absorbing jack 28. The housing of this jack is hinged 29 on support 25, and its rod 30 is hinged at position 31 on the extension 26 of the above lever. The apparatus for dividing and counting rods described above operates as follows. Under the action of the drive engine 1 of the engine 11, the layers 3 of the rods 2 carried by the chains 4 of the conveyor 1 slowly move forward in the direction indicated by the arrow F to the wheel 15 of the separator. This wheel itself is rotatable. low to the direction indicated by the arrow f. drive motor 17. In addition to 1010, it is cr. 1 1c; With such a speed that when the chains 4 move a distance equal to the diameter of one rod 2, the wheel 15 moves one rod of the same diameter that it rotates on the plane of the rails 21, at least the distance between the point This drive is tangential to the wheel in the lower position and the edge 22 of the indicated rails. In addition, it should be noted that the pair of rotation transmitted from the drive motor 17 of the wheels 15 is extruded in such a way as to inform the rod driven by the wheel , Rapid no more than equal to that allow the force of gravity of the rod and its koeffiiient friction on the floor 12 and the rail 21.
Когда первый пруток сло 3 касаетс колеса 15, то оно, враща сь с вышеуказанной скоростью, имеет тенденцию очень быстро передвинуть пруток, так как в этот момент колесо вращаетс , но, кроме того, продвижение вперед прутка вызывает приподнимание колеса, что вызьшает качание рычага 18 вокруг оси 19 и заводит стержень 30 амортизирующего домкрата 28, который оказьшает сопротивление , блокирующее колесо 15 или по крайней мере замедл ющее его в достаточной степени, чтобы пруток 2 не проворачивалс вокруг своей оси, скольз по плоскости настила 12 и рейки 21, под воздействием слишком резкого ускорени . С этого момента ускорение, сообщенное узлу колесо (во вращении) плюс пруток (во вращении и в поступательном движении ) , вл етс тем ускорением, которое было определено выще, и пруток перемещаетс параллельно самому себе, перекатыва сь по настилу 12 и рейками 21, вплоть до кра 22- и конца 23. Подсчитываетс пруток во врем его прохождени между излучающим приспособлением 13 и принимающим приспособлением 14, и падает затем под действием силы т жести на уже образовавщуюс ранее груду прутков, как показано на фиг. 1. По этому поводу следует заметить, что слои 3 прутков или же са- ми прутки 2 не всегда строго параллельны приводному валу 9 цепных шестерен 7 и, следовательно , концу 23 настила 12. Именно поэтому было предусмотрено смещение С между вышеупом нутым концом 23 и краем 22 реек 21. Это смещение С в принципе равно максимально допустимому перекосу прутков и позвол ет таким образом уверешш передвигать прутки бе вс кого ручного вмешательства.When the first bar of layer 3 touches the wheel 15, it rotates at the above speed and tends to move the bar very quickly, because at that moment the wheel rotates, but, in addition, moving the bar forward causes the wheel to lift, causing the wheel 18 to swing. about the axis 19 and winds the rod 30 of the damping jack 28, which exerts a resistance, locking the wheel 15 or at least slowing it down sufficiently so that the bar 2 does not turn around its axis, slipping along the plane of the flooring 12 and rei and 21, under the influence of too sudden acceleration. From this point on, the acceleration imparted to the knot wheel (in rotation) plus a bar (in rotation and in translational motion) is the acceleration that was defined above, and the bar moves parallel to itself, rolling along floor 12 and rails 21, up to to the edge of the 22nd end 23. The rod is counted during its passage between the radiating device 13 and the receiving device 14, and then falls under the force of gravity on the previously formed pile of rods, as shown in FIG. 1. On this occasion, it should be noted that the layers of the 3 rods or the rods 2 themselves are not always strictly parallel to the drive shaft 9 of the chain gears 7 and, therefore, to the end 23 of the flooring 12. That is why an offset C was provided between the above-mentioned end 23 and by the edge of 22 rails 21. This displacement C is in principle equal to the maximum permissible twist of the rods and thus makes it possible to improve the rods of all manual intervention.
Кроме этого, следует отметить, что подъем колеса 15 за счет качани рычага 18 вокруг оси 19 приводит к тому, что как только один пруток захватьшаетс колесом, другой пруток уже не может быть захвачен. Это остаетс In addition, it should be noted that lifting the wheel 15 by swinging the lever 18 around the axis 19 leads to the fact that as soon as one bar is caught in the wheel, the other bar can no longer be caught. It remains
справедливым до того момента, когда захваченный пруток покидает край 22 реек 21, ибп рассто ние Д превышает рассто ше Е. Другими словами, как только захваченный пруток скатьтаетс с реек 21, колесо 15 возвращаетс вниз до своего тшжнего положени под действием силы т жести и амортизирующего домкрата 28 на следующий пруток, который в это врем в результате продвижени вперед цепей 4 достиг i как раз такого положени , когда он вл етс касательным к колесу в его нижнем положении. Вновь происходит блокировка колеса и повторное ускорение с перемещением это .го нового прутка и так далее вплоть до того момента, когда будет насчитано то количество прутков, которое необходимо дл образовани пакета. В результате вышеизложенного становитс очевидным, что при использовании устройства согласно насто щему изобретению прутки всегда правильно отдел ютс друг от друга и, следовательно, могут быть точно пересчитаны без вс кой возможности возникновени ошибок .just until the moment when the seized bar leaves the edge 22 of the rails 21, the UPS distance D exceeds the distance E. In other words, as soon as the seized bar skims off of the rails 21, the wheel 15 returns down to its normal position under the action of gravity and shock-absorbing jack 28 to the next bar, which at that time, as a result of advancing the chains 4, reached i just such a position when it is tangent to the wheel in its lower position. The wheel locks again and re-accelerates with the movement of this new bar and so on until the number of bars necessary for the formation of the package will be counted. As a result of the foregoing, it becomes apparent that when using the device according to the present invention, the rods are always correctly separated from each other and, therefore, can be accurately recalculated without all the possibility of errors.
Когда завершаетс подсчет предварительно отобранного количества балок на счетчике, присоединенном к принимающему приспособлению 14, то при прохождении последнего йрутка под приспособлени ми 13-14, счетчик вновь устанавливаетс на ноль и готов вновь начать счет и вновь посылать импульсы к реле управлени двигател ми 11 и 17, вызьта такимобразом останов колеса 15 и цепей 4 конвейера. Врем ответа органов управлени двигател ми тем не менее таково, что оно позвол ет последнему отсчитанному йрутку пройти рассто ние, заключенное между приспособлени ми и краем 22 реек 21. Этот последний отсчитанный пруток , следовательно, также попадает на образовавшуюс за конвейером стопку прутков, а устройство уже готово вновь выполн ть новый рабочий цикл, как только образованный пакет будет убран.When the counting of the pre-selected number of beams on the meter connected to the receiving device 14 is completed, when the last card passes under the jigs 13-14, the counter is reset to zero and is ready to restart the count and again send pulses to the engine control relay 11 and 17 , is thus stopped the wheel 15 and the chains 4 of the conveyor. The response time of the engine controls is nevertheless such that it allows the last measured yrutka to travel the distance between the fixtures and the edge of the 22 rails 21. This last measured rod, therefore, also falls on the stack of rods formed behind the conveyor and the device already ready to re-run the new work cycle as soon as the resulting packet is removed.
Само собой разумеетс , что подобное устройство может бьггь легко приспособлено дл . подсчета профильных прутков, сечение которых не позвол ет им перекатыватьс . В этом случае рейки 21 так же как и весь остальной настил 12, напротив, должныбьггь покрьггы материалом, имеющим с подсчитьшаемыми прутками по возможности наиболее низкий коэффициент трени . Ускор ющее колесо 15, обычно используемого дл перекатывани круглых прутков, в таком случае будет использовано дл того, чтрбы заставить вышеуказанные профилированные издели скользить по рейкам 21.It goes without saying that such a device can be easily adapted for. the counting of core bars whose cross section prevents them from rolling. In this case, the slats 21 as well as the rest of the flooring 12, on the contrary, should be covered with material having as low as possible friction coefficient with the rods to be calculated. An accelerating wheel 15, typically used for rolling round bars, will then be used to cause the above shaped articles to slide along the rails 21.