FI83674B

FI83674B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER UTLAEGGNING AV TUNN BINDEMEDELSIMPREGNERAD OHAERDAD PRIMAERBANA AV MINERALULL PAO EN MOTTAGNINGSTRANSPORTOER.

Info

Publication number: FI83674B
Application number: FI864452A
Authority: FI
Inventors: Henning John Emil Lauren
Original assignee: Partek Ab
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1991-04-30
Also published as: FI83674C; AU607169B2; FI864452A0; RO104627B1; CN1009911B; EP0329686A1; KR890700106A; BG50603A3; JPH02500737A; CN87107553A; FI864452A; AU8174587A; PL158611B1; CA1289981C; EP0329686B1; HUT49826A; WO1988003121A1; RU1831533C; PL268494A1

Description

1 83674 Förfarande och anordning för utläggning av tunn bindemedels-impregnerad ohärdad primärbana av mineralull pä en mottag-ningstransportörMethod and apparatus for laying out thin binder-impregnated mineral wool primary web on a receiving conveyor

Den här uppfinningen hänför sig tili ett förfarande för utläggning av en tunn bindemedelsimpregnerad ohärdad mine-ralullsbana pä en mottagningstransportör och tili en anordning för utförande av förfarandet i enlighet med ingressen till patentkraven 1 och 7.This invention relates to a method for laying out a thin binder impregnated uncured mineral wool web on a receiving conveyor and to a device for carrying out the method according to the preamble of claims 1 and 7.

Vid framställningen av mineralullsskivor är det av stor vikt att produkten blir sä jämn och homogen som möjligt, vilket ger ökad isolationsförmäga. Vidare bör den vid läg densitet vara möjligast elastisk, vilket förutsätter att fibrerna ligger utsträckta i skivans plan. Tack väre elasti-citeten kan skivan komprimeras för förpacknings- och trans-portskedet.In the production of mineral wool boards, it is of great importance that the product be as uniform and homogeneous as possible, which gives increased insulation capacity. Furthermore, at low density it should be as elastic as possible, which assumes that the fibers are stretched in the plane of the disc. Thanks to its elasticity, the disc can be compressed for the packaging and transport stage.

För att uppnä detta uppsamlar man pä en uppsamlingstranspor-tör omedelbart efter fibreringen en tunn primärbana, vars ytvikt varierar mellan 100 och 450 g/m^, företrädesvis 100-200 g/m^. Ju tunnare primärbana desto bättre kvalitet pä den färdiga produkten. För att upprätthälla kapaciteten pä önskad nivä samtidigt som primärbanan görs tunn, bör primärbanans hastighet samt dess transportanordningars hastighet vara hög. Normalt är primärbanans hastighet över 100 m/min, men för ytvikter hos primärbanan om bara 100-200 g/m^ krävs ännu högre hastighet för att hälla kapaciteten pä önskad nivä.To achieve this, a thin conveyor belt is collected immediately after the fiber on a collection conveyor, the surface weight of which varies between 100 and 450 g / m 2, preferably 100-200 g / m 2. The thinner the primary web, the better the quality of the finished product. In order to maintain the capacity at the desired level while making the primary path thin, the primary path speed and the speed of its transport devices should be high. Normally, the primary web speed is over 100 m / min, but for surface weights of the primary web only 100-200 g / m 2, even higher speeds are required to keep the capacity at the desired level.

Olika förfaranden för vikning av mineralullsbanor beskrivs bl.a. i US-patentskriften 2 450 916 frän är 1948 och i den nägot yngre GB-patentskriften 772 628. Dessa har senare kompletterats med förfaranden för vikning av primärbanan med hjälp av pendlande transportörer.Various methods for folding mineral wool webs are described, inter alia, in US patent 2 450 916 from 1948 and in the somewhat younger GB patent 772 628. These have later been supplemented with methods for folding the primary web by means of commuting conveyors.

2 836742 83674

Vid användning av pendeltransportörer för utmatning av primär-banan är det av vikt att hastigheten för pendelns utmatnings-ända är i det närmaste lika stor som primärbanans utmatnings-hastighet, för att banan varken skall veckas eller sträckas i utmatningsögonblicket.When using pendulum conveyors for dispensing the primary web, it is important that the speed of the pendulum output end is approximately equal to the primary web output speed, so that the web is neither folded nor stretched at the instant of output.

Pendelmekanismen har hittills oftast fungerat sä, att ändlä-gena legat högst över mottagartransportören och pendelns nedre dödläge närmast mottagartransportören. För att uppnä önskad kapacitet med de tunna primärbanorna borde pendeltransportö-rens utmatningshastighet ökas, men det läter sig inte göras med kända anordningar. En snabbgäende pendeltransportör som utmatar en lätt bana och har hög pendlingsfrekvens ger nämli-gen en inexakt läggning av primärbanan.The pendulum mechanism has so far most often functioned so that the end positions lie at most above the receiver conveyor and the lower dead position of the pendulum closest to the receiver conveyor. In order to achieve the desired capacity with the thin primary paths, the output speed of the shuttle conveyor should be increased, but it is not possible to do this with known devices. Namely, a fast-moving commuter conveyor that exits a light path and has a high commuting frequency gives inaccurate laying of the primary path.

Utmatningsändans rörelsehastighet hos en pendeltransportör, som pä känt sätt drivs av en vevstake och som svänger kring en fast svängaxel, är högst i pendelns mittläge och avtar sinusformigt till noll i ytterläget, varifrän igen sker en sinusformig acceleration. Utmatningsändan hos en sädan pendeltransportör mäste i sitt nedersta läge ligga ca 0,2 gänger utpendlingsbredden, som normalt är 2 m, ovanför den utpendlade ullbanan för att primärbanan skall kunna lägga sig i ett jämnt skikt pä mottagartransportören och inte sträckas. Med ett sä längt avständ mellan pendel och mottagartransportör, 40 cm och mera, blir kanterna pä den utpendlade banan ojämna. Med en utmatningshastighet om ca 130 m/min uppgär ojämnheterna i den bildade sekundärbanan tili ca +/-5 % av utpendlingsbredden. Det betyder, att sekundärbanan mäste ges en motsvarande högre bredd för att en felfri bana av önskad bredd skall uppnäs, eftersom det icke önskade materialet mäste skäras bort. Det här innebär ett stort materialspill.The rate of movement of the output end of a pendulum conveyor, which in a known manner is driven by a crank and which pivots about a fixed pivot axis, is highest in the center position of the pendulum and decreases sinusoidally to zero in the outer position, from which again a sinusoidal acceleration occurs. The output end of such a pendulum conveyor must in its lower position lie about 0.2 times the commutation width, which is normally 2 m, above the pendulum wool web in order for the primary web to lie in an even layer on the recipient conveyor and not be stretched. With such a long distance between the pendulum and the receiver conveyor, 40 cm and more, the edges of the suspended path become uneven. With an output speed of about 130 m / min, the irregularities in the formed secondary path rise to about +/- 5% of the output width. This means that the secondary web must be given a correspondingly higher width in order to achieve a flawless web of the desired width, since the unwanted material must be cut away. This is a big waste of material.

Man känner ocksä tili pendelutmatningsmekanismer där viknings-processen utförs sä, att primärbanan hela tiden avges rakt ovanför underlaget, pä konstant höjd. Ett ledsystem är anordnat att hälla pendelmekanismens utmatningsända pä konstant höjd ovanför mottagartransportören, och den fram- och ätergäende rörelsen er-It is also known in the pivot delivery mechanisms where the folding process is carried out so that the primary web is always delivered directly above the ground, at constant height. A joint system is arranged to pitch the output end of the pendulum mechanism at a constant height above the receiver conveyor, and the reciprocating movement

IIII

3 83674 hälles genom en kedja/vevstake-mekanism. Pendelrörelsens hastig-hetsprofil har en konstant hastighetsperiod i mitten och en sinus-formad retardations- och accelerationsfas i vartdera ändläget. Pendeln mäste retarderas och accelereras snabbt i ändlägena för att pendelns rörelse skall motsvara den utmatade mängden av pri-märbana per tidsenhet, vilket medför Stora päkänningar i de me-kaniska konstruktionerna. Mekanismen kan därför lämpligen användas endast vid utmatningshastigheter under ca 100 m/min.3,83674 is poured through a chain / crank mechanism. The velocity profile of the pendulum movement has a constant center of velocity in the middle and a sinusoidal deceleration and acceleration phase in each end position. The pendulum must be decelerated and accelerated rapidly in the end positions in order for the pendulum's movement to correspond to the output amount of the primary path per unit of time, resulting in large point stresses in the mechanical structures. Therefore, the mechanism can conveniently be used only at discharge rates below about 100 m / min.

En nackdel med pendelmekanismer med hög pendelfrekvens är dess-utom de starka luftströmningar som uppstär dä pendelmekanismen med stor yta snabbt rör sig av och an. Luftströmningarna stör nedläggningen av den tunna primärbanan pä underlaget.A disadvantage of high pendulum frequency pendulum mechanisms is, moreover, the strong air currents which arise when the large surface pendulum mechanism moves rapidly on and off. The air currents interfere with the closure of the thin primary web on the substrate.

Frän tidigare känner man säledes pendelmekanismer för utläggning av tunna primärbanor i överlappande skikt pä en mottagartranspor-tör. De vidläts emellertid alla av betydande nackdelar; kanterna är ojämna och förorsakar stort materialspill, hastigheterna är för läga för att tillfredsställa kapacitetsbehovet; retardations-och accelerationskrafterna är höga och förorsakar Stora mekaniska päkänningar i konstruktionerna; luftströmningsproblemet försvärar en säker utläggning av primärbanan.From earlier, commuting mechanisms for laying thin primary paths in overlapping layers on a receiver conveyor are thus known. However, they all suffered from significant disadvantages; the edges are uneven and cause a great deal of material waste; the speeds are too low to meet the capacity requirement; the deceleration and acceleration forces are high and cause Large mechanical stresses in the structures; the air flow problem aggravates a safe layout of the primary path.

Den här uppfinningen har tili ändamäl att minska eller helt eli-minera dessa nackdelar och särskilt att uppnä en exakt utläggning med jämna kanter och hög homogenitet i banan. Detta har lyckats genom att ästadkomma ett förfarande och en anordning, vars huvud-sakliga kännetecken framgär av patentkraven 1 och 7.The purpose of this invention is to reduce or completely eliminate these drawbacks and in particular to achieve an accurate layout with even edges and high homogeneity in the web. This has been achieved by establishing a method and a device whose essential features are set forth in claims 1 and 7.

I ett fördelaktigt utförande enligt uppfinningen används ett tidigare känt drivsystem, som ger den svängande pendeltransportören, i fortsättningen kallad för pendel, en konstant rörelsehastighet i mitten av pendelrörelsen och sinusformigt avtagande respektive tilltagande hastighet i pendelrörelsens ändlägen. Perioden med konstant hastighet kan variera mellan 30 och 60 % av hela pendel-utslaget. Pendelns konstanta hastighet i mittomrädet överensstäm-mer helt eller nästan helt med primärbanans utmatningshastig- 4 83674 ' het. Detta möjliggör att pendeln kan ligga närmare mottagnings-ytan, pi ungefär halva avstandet jämfört med vad sora var möjligt vid konventionell vevdrift, med en avsevärt säkrare utläggning och fixerina av primärbanan pa mottagartransportören sora följd.In an advantageous embodiment of the invention, a prior art drive system is used which gives the oscillating pendulum conveyor, hereinafter called the pendulum, a constant rate of movement in the center of the pendulum movement and sinusoidal decreasing and increasing velocity in the end positions of the pendulum movement. The period of constant speed can vary between 30 and 60% of the entire pendulum stroke. The constant velocity of the pendulum in the center region corresponds wholly or almost completely with the output velocity of the primary path 4,83674 '. This allows the pendulum to be closer to the receiving surface, at about half the distance compared to what was possible in conventional cranking, with a significantly safer layout and fixing of the primary path on the receiving conveyor so that it follows.

I omrAdena utanför fasen med konstant hastighet drivs pendeln med sinusformigt avtagande respektive tilltagande hastighet medan pendeln fortsätter sin pendelrörelse. Under atminstone en del av rörelsen med avtagande respektive tilltagande hastighet i pendel-utslagets ytterlägen är pendelns utmatningsända anordnad att höja sig i pendelrörelsens slutfas och att sanka sig i begynnelsefa-sen. Tack väre höjdändringen av pendeln i retardations- respektive aecelerationsfasen lagras resp. frigörs potentiell energi som gör act nakänningskrafterna pa mekanisinen blir mindre än da pendelns utmatningsända beskriver en horisontal bana över hela pen-delutslaget.In the areas outside the constant speed phase, the pendulum is driven at a sinusoidal decreasing and increasing speed, while the pendulum continues its pendulum movement. During at least part of the movement with decreasing and increasing velocity in the outer positions of the pendulum stroke, the output end of the pendulum is arranged to rise in the final phase of the pendulum movement and to sink in the initial phase. Thanks to the height change of the pendulum during the deceleration and acceleration phases, respectively. potential energy is released which makes the actuation forces on the mechanism less than when the output end of the pendulum describes a horizontal path over the entire pendulum stroke.

Pendelrörelsen bestaende av en mittdel med konstant hastighet och : tvä änddelar med retarderande och accelererande hastighet astad- kommes lämpligen med hjälp av en ändlös drivkedja som löper över tvä i samma pian och pä ett visst avstand frän varandra belägna kedjehjul, varvid en vevstake förbinder pendeln tili en medbrin-gare pa drivkedjan. Centrumavständet mellan kedjehjulen motsvarar ' den del av pendelrörelsens som har konstant hastighet och vartdera • hjulets halva omkrets motsvarar pendelrörelsen med retarderande och accelererande hastighet.The pendulum movement consisting of a center part at a constant speed and: two end parts at a decelerating and accelerating speed are conveniently accomplished by means of an endless drive chain running across two in the same pane and at a certain distance from each other sprockets, whereby a crank connecting the pendulum to a co-driver on the drive chain. The center distance between the sprockets corresponds to the portion of the pendulum movement which has a constant velocity and each • half of the wheel circumference corresponds to the pendulum movement with decelerating and accelerating velocity.

Pendelrörelsen bestaende av en mittdel med konstant hastighet och . tvä änddelar med retarderande och accelererande hastighet kan ocksä ästadkommas med hjälp av exempelvis en s.k. "Ferguson" vä-xel, där vridrörelsen överföres med elliptiska kugghjul.The pendulum movement consisting of a center part at a constant speed and. two end portions with decelerating and accelerating speeds can also be achieved by, for example, a so-called "Ferguson" gear, where the rotational motion is transmitted with elliptical gears.

! Pendeln och dess utmatningsända kan under pendelrörelsens förlopp : styras att röra sig i banor av olika form. Det enklaste utförandet är en bägformig rörelsebana, varvid pendeln svänger kring en sta-tionär lagringspunkt. Enligt ett sädant utförande arbetar pendeln! The pendulum and its output end can, during the course of the pendulum movement: be controlled to move in webs of different shapes. The simplest embodiment is an octagonal movement path, the pendulum pivoting about a stationary storage point. According to one such embodiment, the pendulum operates

IIII

5 83674 med stor exakthet vid utläggningshastigheter om ca 200 m/min.5 83674 with great accuracy at application speeds of about 200 m / min.

Det här är möjligt tack väre, att pendelns utmatningsända kan stryka mycket närä mottagningstransportören och närmast denna i pendelutslagets mittpunkt varigenom den utlagda primärbanan omedelbart kan fixeras i den underliggande utlagda ullbanan och därigenom inte störs av de luftströmmar pendelrörelsen förorsa-kar. I pendelrörelsens yttersta lägen höjer sig pendelns nedre ända ca 0,1 gänger utläggningsbredden eller ca 20 cm vid en utläggningsbredd om 200 cm, vilket resulterar i ett exaktare läge för vikningen i kanterna som följd av ullbanans mindre vikslinga. En annan fördel med den här utföringsformen är att pendeln kan göras relativt kort, ca 0,7-1,0 gänger utläggningsbredden, ca 140-200 cm, och detta resulterar i lägre masströg-hetsmoment och mindre kraftpäkänningar i drivanordningen. Även luftströmningsstörningarna blir mindre med en kortare pendel.This is possible thanks to the fact that the output end of the pendulum can extend very close to the receiving conveyor and closest to it in the center of the pendulum stroke, whereby the laid out primary web can immediately be fixed in the underlying laid out wool web and thereby not disturbed by the air currents of the pendulum movement. In the outermost positions of the pendulum movement, the lower end of the pendulum increases about 0.1 times the laying width or about 20 cm at a laying width of 200 cm, which results in a more precise position for the folding at the edges as a result of the smaller winding path of the wool web. Another advantage of this embodiment is that the pendulum can be made relatively short, about 0.7-1.0 times the layout width, about 140-200 cm, and this results in lower mass moment of torque and less force sensing in the drive. The air flow disturbances also become smaller with a shorter pendulum.

Pendeln kan i det här utförandet inställas att pä sin närmaste punkt stryka endast 5-10 cm ovanför mottagartransportören och sälunda praktiskt taget omedelbart fixera den utpendlade banan i banans mittomräde. Detta leder tili en ullbana med mycket jämna kanter. Med en konstant hastighet över ca 50 % av utläggningsbredden, som är 200 cm, och ett maximalt pendelutslag om 80 % samt en pendellängd om ca 75 % av utläggningsbredden, d.v.s. 150 cm, höjer sig pendeln i ytterlägena ca 12 %, d.v.s.In this embodiment, the pendulum can be set to extend at its nearest point only 5-10 cm above the receiver conveyor and thus, almost immediately, fix the suspended path in the center region of the path. This leads to a wool web with very even edges. With a constant velocity above about 50% of the paving width, which is 200 cm, and a maximum pendulum swing of 80% and a pendulum length of about 75% of the paving width, i.e. 150 cm, the pendulum rises in the outer positions about 12%, i.e.

24 cm.24 cm.

En annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen är den, där pendeln och dess utmatningsända bringas att i pendelutslagets mittzon röra sig horisontalt pä konstant höjd ovanför mottagningstransportören och i ytterzonerna höja sig frän denna. Den höjande rörelsen kan päbörjas var som heist efter pendelrörelsens mittläge men senast under pendelrörelsens retardationsfas sä, att det för primärbanan, som med konstant hastighet utmatas ur pendelns utmatningsända, bildas tillräckligt utrymme för en accumulerande vikslinga under utmatningsändan som dä rör sig med lägre hastighet än primärbanans utmatningshastighet. Den höjande rörelsen börjar säledes tidigast omedelbart efter pendel- 6 83674 ' roro Lson'- mi t t läqe, varvid pendeln oc’i Ge>:s utmatningsända besk-river >n kontinuerlig bagformig linje, eller senast sa mycket fore pende in-.s i aaets ytterläge, att det under den stigande pendeln hinner si Idas tillräckligt utrymme för den accumulerande slingan sa, att ien vid returrörelsen lägger sig behärskat och bildar en jämn karit. Den av utmatningsändan beskrivna stigande banan kan vara lineart stigande, cirkelformig, progressivt bagformig eller olika kombinatloner av dessa.Another advantageous embodiment of the invention is that in which the pendulum and its output end are caused to move horizontally in the center zone of the pendulum stroke at a constant height above the receiving conveyor and in the outer zones rise from it. The raising motion can be started where, as heist after the center position of the pendulum movement, but most recently during the deceleration phase of the pendulum movement, so that for the primary path, which is output at constant speed from the output end of the pendulum, sufficient space is formed for an accumulating alternating path with the output end end. output rate. Thus, the rising motion begins at the earliest immediately after the pendulum 6 83674 'roro Lson' middle position, whereby the pendulum and Ge> 's discharge end describe a continuous bag-shaped line, or at the latest so much pending insertion. the outer position of the aa, that during the rising pendulum, there is sufficient space in Ida's space for the accumulating coil, said that at the return movement one lies restrained and forms an even chariot. The rising path described by the discharge end may be linearly ascending, circular, progressively baking or various combinations thereof.

Genom olika styranordningar tvingas pendeln att avvika fran den naturliga pendelrörelsen med cirkelformig utmatningsbana. Sa snart man avvi ?:er frrn den naturliga pendelrörelsen maste pendelns svanqninaspunkt vara rörlig i vertikalled.By means of various control devices the pendulum is forced to deviate from the natural pendulum movement with a circular discharge path. As soon as one deviates from the natural pendulum movement, the pendulum's oscillation point must be movable vertically.

Da man önskar en utmatningsbana bestaende av en huvudsakligen horisen t a 1 mittdel och en bagformig änddel kan exempelvis on vid pendeln lagrad arm i sin nedre ända vara svängbart lagrad utanför pendeln och därvid tvinga pendeln att beskriva en huvudsakligen : horisontal bana. Under denna del av rörelsen sjunker/stiger pen delns svängningspunkt. Svängningspunkten är anordnad att möta en ansats eller pä annat sätt stoppa i det lage där pendeln skall överqa till rörelse uppät i pendelutslagets ytterzon respektive nedat i sarana zon under returrörelsen. Armens lagring i pendeln är sa anordnad att i detta skede, exempelvis genom gaffellagring, pendelns svängning i förhallande till armen möjliggöres.For example, when desiring a dispensing web consisting of a substantially horizontal portion of a center portion and a bag-shaped end portion, the arm stored at the pendulum at its lower end may be pivotally stored outside the pendulum, thereby forcing the pendulum to describe a substantially horizontal path. During this part of the movement, the pen's pivot point drops / rises. The pivot point is arranged to meet a stop or otherwise stop in the pelvis where the pendulum must switch to movement up in the outer zone of the pendulum rake and down into the sarana zone during the return movement. The arm's bearing in the pendulum is arranged so that at this stage, for example, by means of a fork bearing, the pendulum swing in relation to the arm is made possible.

Pendelns rörelse kan ocksa styras av exempelvis en fast och i förhallande till mittaxeln symmetriskt anordnad gejd längs vilken ett pa pendeln lagrat hjul eller glidkropp är anordnat att röra sig. Utmatningsändans rörelsebana kommer da att motsvara gejdens form. Gejdens höjd fran utmatningsändan bestämmes av geometrins och massakrafternas optimering.The movement of the pendulum can also be controlled, for example, by a fixed and symmetrically arranged guide along the center axis along which a wheel or slide body stored on the pendulum is arranged to move. The path of movement of the output end will then correspond to the shape of the guide. The height of the guide from the output end is determined by the optimization of the geometry and the mass forces.

En fjäder kan lämpligen anordnas mellan pendelns vevstakstopp och armen som styr pendelns höjdläge varigenom accelerations- och re-tardationskrafterna till en del utjämnas i pendelns yttersta lä-gen .A spring can conveniently be arranged between the pendulum crank stop and the arm which controls the height of the pendulum, whereby the acceleration and deceleration forces are partially offset in the outermost position of the pendulum.

7 83674 I det följande skall uppfinningen beskrivas närmare i form av nagra fördelaktiga utföringsformer enligt uppfinningen och med hänvisning tili bifogade figurer, i vilka: figur 1 visar en schematisk framställning av pendelrörelsen enligt tva fördelaktiga utföringsformer; pendelns rörelse med konstant hastighet och därefter med retarderad och accelererad hastighet allt under det pendelns utmatningsända beskriver en cirkelformig bana (fallet A) respektive pendelns rörelse med konstant hastighet och därefter med retarderad och accelererad hastighet medan ut-matninqsändan under den konstanta hastighetsfasen rör sig pa konstant höjd ovanför mottagartransportnren och under retardations- respektive accelerationsfasen rör sig L en bägforrnig bana ( f a 1 l 'f. n), fiqur 2 visar en fördelaktig utföringsform av pendeln med tillhö-ramie drivanordning och pendeln visad i tre olika lägen, och figur 3 visar ett annat fördelaktigt utförande av pendeln med '· tillhörande drivanordning och med pendeln visad i tre olika lägen.In the following, the invention will be described in more detail in the form of some advantageous embodiments of the invention and with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 shows a schematic representation of the pendulum movement according to two advantageous embodiments; the movement of the pendulum at a constant speed and then at a decelerated and accelerated speed, all below the output end of the pendulum, describes a circular path (case A) and the movement of the pendulum at a constant speed and then at a decelerated and accelerated speed while the output end during the constant speed phase moves at a constant height above the receiver conveyor and during the deceleration and acceleration phases, L moves a two-lane path (fa 1 l 'f. n), figure 2 shows an advantageous embodiment of the pendant with accessory drive device and the pendant shown in three different positions, and figure 3 shows another advantageous embodiment of the pendulum with the associated drive device and with the pendulum shown in three different positions.

I figur 1 visar den högra sidan av figuren fallet (A), där pendeln •j· bade under perioden med konstant hastighet och perioden med re- • .’· tarderad och accelererad hastighet svänger runt punkten P, som i det här fallet är stationär, och utmatningsändan beskriver en cirkelbäge. Pendeln drivs av drivanordningen D med en kedja som har konstant hastighet. En vevstake V är lagrad pa en medbringare tili drivkedjan i punkten T och tili pendelmekanismen i punkten K . Pa drivkedjan har antecknats punkterna 1-12, varvid punk-In Figure 1, the right side of the figure shows the case (A), where the pendulum • jabbed during the period of constant speed and the period of accelerated and accelerated speed pivots around the point P, which in this case is stationary , and the output end describes a circular pitch. The pendulum is driven by the drive device D at a constant speed chain. A tie rod V is stored on a carrier to the drive chain at point T and to the pendulum mechanism at point K. Points 1-12 are noted on the drive chain, where

* »*. A* »*. A

terna 1 och 7 anger pendelns mittläge, punkterna 4 och 10 pendelns :.*V yttersta lägen och punkterna 12 och 2 respektive 6 och 8 gränserna för omradet med konstant hastighet. Da vevstakens punkt T befinner ; sig i läget 1 hänger pendeln ner frän svängningspunkten P och ut- matningsändans läge visas med siffran 1 (A). Fran 1 tili 2 rör sig 8 83674 vevstaken med konstant hastighet och utmatningsändan beskriver en cirkelbage eftersom svängningspunkten P är stationär. Fran 2 till 4 rör sig pendeln under retardation, ändrar rörelseriktning i punkten 4 och fran 4 till 6 under acceleration samt frän 6 till 7 med konstant hastighet, allt under det att utmatningsändan beskriver en stigande respektive en sjunkande cirkelbage. Beroende papoints 1 and 7 indicate the center position of the pendulum, points 4 and 10 of the pendulum: * V extreme positions and points 12 and 2 and 6 and 8, respectively, the boundaries of the area at constant speed. Since the point T of the loom is; in position 1, the pendulum hangs down from the pivot point P and the position of the output end is shown by the number 1 (A). From 1 to 2, the crankshaft moves at a constant speed and the discharge end describes a circular lug because the pivot point P is stationary. From 2 to 4, the pendulum moves during deceleration, changes the direction of movement at point 4 and from 4 to 6 during acceleration and from 6 to 7 at a constant speed, all while the output end describes a rising and a decreasing circular lug. Dependent father

fästpunktens K läge pä pendeln i förhällande till drivanord-eAthe position of the attachment point K on the pendulum relative to the drive device eA

ningen D, erhälles större eller mindre geometrisk osymmetri, d.v.s. punkterna 3 och 5 respektive 2 och 6 avviker nagot fran varandra vilket framgar av skissen. Pendeln höjer sig i det yt- tersta läget 4 cirka 24 cm, vilket även kan utläsas ur figuren som är ritad i skala 1:10, och bildar en behärskad slinga av primär- banan vid vändpunkten. Tackvare utmatningsändans relativa närhet till mottagartransportören S och överensstämmelsen mellan ut-greater or less geometric asymmetry, i.e. points 3 and 5 and 2 and 6 respectively differ slightly from each other, as shown in the sketch. In the outermost position 4, the pendulum rises approximately 24 cm, which can also be read from the figure drawn in scale 1:10, and forms a controlled loop of the primary path at the turning point. Thanks to the relative proximity of the output end to the receiver conveyor S and the correspondence between the output end

AA

matningshastigheten och utmatningsändans pendlingshastighet fixe-ras den utlagda primarbanan snabbt pa underlaget, vilket ocksä framgar av skissen. Pendelns rörelse fran punkten 7 till l är spegelbilden av rörelsen mellan punkterna 1 och 7, men har inte visats.the feed rate and the output speed of the output end, the laid out primary web is quickly fixed to the substrate, which is also shown in the sketch. The movement of the pendulum from points 7 to 1 is the mirror image of the movement between points 1 and 7, but has not been shown.

Den vänstra sidan av figur 1 visar fallet (B) där pendelns utmat- ningsända under perioden för konstant hastighet rör sig pä kons- ; tant höjd ovanför mottagningstransportören S och under perio-The left side of Figure 1 shows the case (B) where the output end of the pendulum during the constant speed period moves on the console; tant height above the receiving conveyor S and during the period.

BB

den för retarderad och accelererad rörelse rör sig längs en cir-kelformig bana. I pendelns mittläge, punkt 7, är pendelns sväng-; ningspunkt i P' men sjunker till punkten P under drivrörelsen fram tili punkt 8, varvid utmatningsändan rör sig längs en hori-sontal linje. Under retardationsskedet frän punkten 8 tili 10 och accelerationsskedet frän punkten 10 tili 12 hälls svängningspunkten P stationär och utmatningsändan beskriver en cirkelbäge. Sasom framgär av figuren ligger mottag„i„gStranSport5ren högre uppe an i fallet A pä grund av att pendeln i mitt läget i fallet B har sin svängningspunkt belägen högre uppe.the for retarded and accelerated motion moves along a circular path. In the center position of the pendulum, point 7, the pendulum turns; but drops to the point P during the driving motion up to point 8, the output end moving along a horizontal line. During the deceleration stage from point 8 to 10 and the acceleration stage from point 10 to 12, the pivot point P is poured stationary and the output end describes a circular pitch. As shown in the figure, the reception "in" the gSport transports is higher up in case A because the pendulum in the middle position in case B has its pivot point higher up.

li 9 83674li 9 83674

Pendeln höjer sig i sitt yttersta läge ca 16 cm vilket kan utläsas ur fiquren. Slingbildningen ar ocksa i detta fall ytterst behärs-kad tackvare primärbanans närhet tili underlaget särskilt under sträckan 7 - R och 12-1 och överensstämmelsen i utmatningshas-tighet och utmatningsändans pendlingshastighet under nämnda sträckor .The pendulum rises in its outermost position about 16 cm which can be read from the figure. In this case, the loop formation is also extremely restrained thanks to the proximity of the primary path to the substrate especially during the stretch 7 - R and 12-1 and the correspondence in the output speed and the output speed of the output end during said distances.

För att rstadkomma att pendelns utmatningsända rör sig horisontalt under en stor del av, i de visade fallen 50 % av, pendelutslaget, varvid svängningspunkten mäste förflytta sig fran P' till P krävs särskilda atgärder. Ett par fördelaktiga utföringsformer med sa-dana arrangemang visas i figurerna 2 och 3.To ascertain that the output end of the pendulum moves horizontally during a large part of, in the cases shown, 50% of the pendulum stroke, where the pivot point must move from P 'to P, special measures are required. A couple of advantageous embodiments with such arrangements are shown in Figures 2 and 3.

I figurerna 2 och 3 visas pendeldelen av en maskin för tillverk-ninq av en mineralullsbana och tillhörande drivmekanism. Primärbanans ;nottagningstransportör har betecknats med 1, den därtill anslnt.ni pendeltransportören med 2, dess bäda motstäende trans-portörer ined 2a och 2b samt brytvalsarna i utmatningsändan med 3a och 3b. Mottagningstransportören har betecknats med 4, drivmeka-nismen med 5, drivmekanismens tvä hjul med 5a och 5b samt vevsta-ken med 6. Delarna 1-6 motsvarar varandra i figurerna 2 och 3 och :.· · har darför betecknats med samma siffror.Figures 2 and 3 show the pendulum portion of a machine for manufacturing a mineral wool web and associated drive mechanism. The take-away conveyor has been designated 1, the associated conveyor in the pendulum conveyor with 2, its two resistant conveyors ined 2a and 2b and the break rollers at the discharge end with 3a and 3b. The receiving conveyor has been denoted by 4, the drive mechanism by 5, the two wheels by the drive mechanism by 5a and 5b, and the crankcase by 6. Parts 1-6 correspond to each other in Figures 2 and 3 and: · · are therefore denoted by the same numbers.

• » · · ·:· I figur 2 har det hjul som i en gejdanordning styr pendelrörelsen . betecknats med 7 och hjulets pl. pendeltransportören fixerade axel med 7a. Den gejd som hjulet 7 är anordnat att löpa längs och som bestämmer utmatningsändans rörelsebana har betecknats med 9. Pen-deltransportörens utmatningsända har betecknats med 10.• »· · ·: · In figure 2 it has wheels which in a guide device control the pendulum movement. denoted by 7 and the wheel pl. the shuttle conveyor fixed shaft with 7a. The guide which the wheel 7 is arranged to run along and which determines the path of movement of the output end has been denoted by 9. The output end of the pen conveyor has been denoted by 10.

Vid mineralullsbanans framställning mätäs primärbanan ner pä sin mottagartransportör 1 och löper vidare in mellan transportörerna 2a och 2b i pendelmekanismen 2, samt utmatas i utmatningsändan 10. .···. Pendeln svänger av och an samtidigt som primärbanan mätäs fram ’**. mellan brytvalsarna 3a och 3b. Da vevstaken rör sig mellan driv- . hjulen 5a och 5b, sträckan b^, erhäller hjulet 7 en konstant rö- relsehastighet och rör sig samtidigt över den plana delen av gej- ίο 8 3 6 7 4 den 9, vnrvid brytvalsarna 3a och 3b tillryggalägger sträckan p? konstant höjd over mottagartransportören. Da vevstaken rör sig längs drivhiulens oeriferi, motsvarande sträckorna b , förflyt-tar sig hjulet 7 over de uppatböjda ändorna av gejden 9, varvid pendeln? m. natningsända beskriver en motsvarande bägformig bana over str.'iokan B . Gejdens 9 position bestäms av den önskade rörelsegeometrin. Pendelns svängningspunkt 22 är anordnad för-skjutbar längs mittpendelrörelsens linje och primärbanans mottag-ningstransportör 1 är ledat lagrad för att kunna följa rörelsen i vertikalled hos pendelns inmatningsända.In the production of the mineral wool web, the primary web is measured down on its receiver conveyor 1 and further runs between the conveyors 2a and 2b in the pendulum mechanism 2, and is discharged at the output end 10.. The pendulum turns off and on while the primary path is measured '**. between the break rollers 3a and 3b. As the connecting rod moves between the drive. the wheels 5a and 5b, the distance b ^, the wheel 7 obtains a constant speed of movement and at the same time moves over the flat part of the gear 8 3 6 7 4 on the 9, while the break rollers 3a and 3b travel the distance on? constant height above the receiver conveyor. As the crankcase moves along the periphery of the drive wheel, corresponding to the distances b, the wheel 7 moves over the bent ends of the guide 9, the pendulum? m. wet end discloses a corresponding octagonal path over stream B can. The position of the guide 9 is determined by the desired geometry of motion. The pivot point of pivot 22 is arranged to be displaceable along the line of the center pendulum movement and the receiving path conveyor 1 of the primary path is articulated in order to be able to follow the movement in the vertical direction of the pendulum input end.

I figur 3 visas ett annat fördelaktigt utförande av pendeln en-ligt uppfinningen. En arm 20 är i sin nedre ända fast lagrad utanför pendeln pä svängningsrörelsens mittlinje, och i sin övre ända gaffellagrad tili vevstakens 6 lagringspunkt 8 pa pendeln. Lagringspunkten 8 är anordnad att löpa i gaffeln 21 i arraens övre ända. Pendelns svängningspunkt 22 är vertikalt förskjutbar längs rörelsen:? linje mitt och primärbanans mottagningstransportör 1 är ledat lagrad för att kunna följa pendelns rörelser i vertikalled, pa sarana sätt som i föregaende fall. Da vevstaken rör sig över det : horisontala omradet mellan drivhjulen dras pendeln ut i vinkelläge under det att svängningspunkten förflyttas nedat tills den i slu- tet av den konstanta hastighetsperioden stöter mot ett anslag 23. Anslaget förhindrar svängningspunktens vidare förskjutning nerat . och pendeln tvingas att svänga ut kring den nu fixerade sväng ningspunkten P. Under denna retarderande del av rörelsen förskjuts fästpunkten 8 uppAt i gaffeln 21 och förhindrar därigenom inte pendelns höjning längs en bägformig linje. Under följande accele-rationsskede svänger pendeln ner och utmatningsändan 10 beskriver samma bagformiga linje samtidigt som fästpunkten 8 förskjuts mot gaffelns 21 botten. Samma rörelse upprepas at motsatt hali.Figure 3 shows another advantageous embodiment of the pendant according to the invention. An arm 20 is fixedly fixed at its lower end outside the pendulum on the center line of the pivotal movement, and at its upper end forked to the storage point 8 of the crank 6 on the pendulum. The storage point 8 is arranged to run in the fork 21 at the upper end of the scythe. The pivot point 22 is vertically displaceable along the motion:? line center and the primary path receiving conveyor 1 are articulated stored so as to be able to follow the pendulum movements in vertical direction, in the same way as in the preceding case. As the crankshaft moves over it: the horizontal area between the drive wheels pulls the pendulum into angular position while the pivot point moves downward until, at the end of the constant speed period, it strikes a stop 23. The stop prevents the further swing of the pivot point. and the pendulum is forced to pivot around the now fixed pivot point P. During this retarding part of the movement, the attachment point 8 is moved upward in the fork 21, thereby not preventing the pendulum's elevation along an ovoid line. During the following acceleration stage, the pendulum swings down and the discharge end 10 describes the same bag-shaped line at the same time as the attachment point 8 is displaced against the bottom of the fork 21. The same movement is repeated at opposite hali.

Det är fördelaktigt att anordna en fjäder mellan mittaxeln och : armen 20 för att uppta en del av retardations- och accelera- tionskrafterna som uppstar vid pendelns svängning.It is advantageous to arrange a spring between the center shaft and the arm 20 to absorb some of the deceleration and acceleration forces that arise during the pendulum swing.

li 11 83674li 11 83674

Utföringsformerna enligt figur 2 och 3 visar vardera en sälunda sammansatt pendelrörelse, att den horisontala eller huvudsakligen horisontala utmatningsrörelsen sammanfaller med fasen med konstant hastighet och den stigande respekti-ve sjunkande rörelsen sanunanfaller med fasen med retarderad respektive accelererad hastighet. Givetvis kan utmatnings-ändans tvängsstyrda, frän den bägformiga rörelsebanan avvi-kande rörelsebana regleras att begynna var som heist under perioden för konstant hastighet b^ eller perioden för retar-derande och accelererande rörelse b2·The embodiments of Figures 2 and 3 each show a similarly composed pendulum movement, that the horizontal or substantially horizontal output movement coincides with the phase of constant velocity and the rising or decreasing movement, respectively, coincides with the phase of retarded and accelerated velocity, respectively. Of course, the forced-end of the output end, which varies from the oblique path of movement, can be controlled to begin where as heist during the period of constant velocity b 2 or the period of decelerating and accelerating movement b 2

Det är uppenbart att en fackman kan förverkliga uppfinnings-tanken med en i ändlägena stigande pendelrörelse, som har en konstant rörelsehastighet i pendelutslagets mittfas, pä flere olika sätt utöver de här beskrivna utföringsformerna.It will be apparent that one skilled in the art can implement the inventive idea with a pendulum movement rising in the end positions, which has a constant rate of movement in the center phase of the pendulum stroke, in a variety of ways in addition to the embodiments described herein.

Claims

1. Förfarande för vikande utläggning av en tunn bindeme-delsimpregnerad ohärdad primärbana av mineralull pä en mottagningstransportör (4) för uppnäende av snabb fixering av banan i den pä mottagningstransportören redan utmatade primärbanan, innefattande en vikande utläggning pä mottagningstransportören med hjälp av en pendeltransportör (2) som svänger i ett pian vinkelrätt mot mottagningstranspor-törens rörelseriktning, varvid mottagningstransportörens hastighet är lägre än utmatningshastigheten för primärbanan sä, att denna lägger sig i överlappande veck och bildar en sekundärbana av önskad tjocklek, kännetecknat av att pen-deltransportörens (2) utmatningsända (10) bibringas en rörelsehastighet som under minst 30 % och högst 60 %, före-trädesvis högst 50 % av pendlingsutslaget är konstant och lika med eller närä utmatningshastigheten för primärbanan, medan resterande del av pendlingsutslaget utförs med en rörelse med retarderande respektive accelererande hastighet, och att pendeltransportörens utmatningsända (10) ätminstone under en del av den retarderande rörelsen, omfattande dennas slutskede, höjer sig och därefter direkt under huvudsakligen motsvarande del av den accelererande rörelsen under returrö-relsen sänker sig.A method of folding out a thin binder impregnated uncured primary wool of mineral wool onto a receiving conveyor (4) for obtaining rapid fixation of the web in the receiving conveyor already discharged from the primary web, comprising a folding laying on the receiving conveyor by means of a conveyor conveyor ) pivoting in a plane perpendicular to the direction of movement of the receiving conveyor, the speed of the receiving conveyor being lower than the output velocity of the primary web such that it settles in overlapping folds and forms a secondary path of desired thickness, characterized in that the baffle conveyor end (2) 10) a rate of movement which is at least 30% and not more than 60%, preferably not more than 50% of the swing rate is provided constant and equal to or close to the output rate of the primary path, while the remaining portion of the swing rate is performed with a movement with decelerating resp. has an accelerating velocity, and that the output end (10) of the pendulum conveyor at least during a part of the retarding movement, including its final stage, increases and then directly below the substantially corresponding part of the accelerating movement during the return movement.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) redan under fasen med konstant hastighet börjar höja sig och fortsätter att höja sig under hela retardationsfasen, samt sänker sig under accelerationsfasen och motsvarande del av fasen med konstant hastighet under returrörelsen.Method according to Claim 1, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor (2) starts to rise during the constant speed phase and continues to rise during the entire deceleration phase, and decreases during the acceleration phase and corresponding part of the constant speed phase during return movement.

3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) under hela pendelrörelsen beskriver en bägformig bana, företrädesvis en cirkelbäge.Method according to claim 1, characterized in that the discharge end (10) of the pendulum conveyor (2) describes during the whole pendulum movement a beak-shaped path, preferably a circular pitch.

4. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) beskriver en i3 83674 huvudsakligen horisontal bana fram till dess den börjar höja sig och frän och med det den har sänkt sig.Method according to claim 1, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor (2) describes a substantially horizontal path until it begins to rise and fall and with it has lowered.

5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat av att pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) beskriver en huvudsakligen horisontal bana under fasen med konstant hastighet och höjer sig, företrädesvis bägformigt, under fasen med retarderande hastighet och att den sänker sig, företrädesvis bägformigt, under accelerationsfasen och övergär till huvudsakligen horisontal rörelse under fasen med konstant hastighet under returrörelsen.Method according to claim 4, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor (2) describes a substantially horizontal path during the constant speed phase and increases, preferably beak-shaped, during the phase of decelerating velocity, and decreases, preferably beak-shaped, during the phase. the acceleration phase and transition to essentially horizontal movement during the phase with constant velocity during the return movement.

6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att pendeltransportören (2) svänges med hjälp av en i och för sig känd kedjedrift (5) och vevstake (6).Method according to any of the preceding claims, characterized in that the pendulum conveyor (2) is pivoted by means of a chain drive (5) and crankshaft (6) known per se.

7. Anordning för vikande utläggning av en tunn bindeme-delsimpregnerad ohärdad primärbana av mineralull pä en mottagningstransportör (4) för uppnäende av snabb fixering av banan i den pä mottagningstransportören redan utmatade primärbanan, innefattande en huvudsakligen horisontal första mottagningstransportör (1) för primärbanan och en tili denna ansluten, i vertikalplanet svängande pendeltransportör (2), frän vars nedre ända (10) primärbanan utmatas pä nämnda, underliggande mottagningstransportör (4), varvid pendeltransportören svänger i ett pian vinkelrätt mot sistnämnda mottagningstransportörs (4) rörelseriktning och denna mot-tagningstransportörs (4) rörelsehastighet är lägre än pri-märbanans utmatningshastighet sä, att primärbanan lägger sig i överlappande veck och bildar en sekundärbana av önskad tjocklek, varvid pendeltransportören är anordnad att erhälla sin pendelrörelse av en vevstake (6), som är ansluten tili pendeltransportören i sin ena ända och tili en ändlös driv-kedja, som löper över tvä i samma pian och pä ett visst avständ frän varandra belägna kedjehjul (5a, 5b) i sin andra ända, kännetecknad av att avständet mellan kedjehjulen (5a, 5b) samt hjulens diametrar är anpassade sä, att vevstaksän- i4 83674 dans rörelse med drivkedjan över den horisontala delen utgör minst 30 % och högst 60 %, företrädesvis högst 50 % av pendelutslaget, medan vevstaksändans rörelse med drivkedjan över hjulens periferi i pendelutslagets ytterlägen utgör resterande del av pendelutslaget, varigenom pendeltranspor-tören under nämnda mittersta del av pendelutslaget erhäller en konstant hastighet som är likamed eller närä primärbanans utmatningshastighet och under resterande del av utslaget erhäller en retarderande hastighet före svängningens ytter-läge och en accelererande hastighet efter ytterläget under huvudsakligen lika Stora delar av pendelutslaget, och att pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) är anordnad att beskriva en stigande rörelse under ätminstone en del av pendelutslaget före ytterläget och en sjunkande rörelse under en lika läng del efter ytterläget, antingen som en följd av sin fria pendelrörelse eller med hjälp av anordnin-gar som päverkar den fria pendelrörelsen.Apparatus for folding out a thin binder impregnated uncured primary wool of mineral wool onto a receiving conveyor (4) for obtaining rapid fixation of the web in the primary web already dispensed on the receiving conveyor, comprising a substantially horizontal first receiving conveyor 1 (1). to this connected, pivotal conveyor (2) pivoting in the vertical plane, from whose lower end (10) the primary path is discharged on said underlying receiving conveyor (4), the pendulum conveyor pivoting in a plane perpendicular to the pipes of said receiving conveyor (4) of said receiving conveyor (4). 4) speed of movement is lower than the output velocity of the primary web, such that the primary web folds into overlapping folds and forms a secondary web of the desired thickness, the pendulum conveyor being arranged to receive its pendulum movement by a crankshaft (6) connected to the pendulum conveyor. at one end and to an endless drive chain running across two in the same pane and at a certain distance from each other sprockets (5a, 5b) at their other end, characterized in that the distance between the sprockets (5a, 5b) and the diameters of the wheels are adapted so that the crankcase end movement with the drive chain across the horizontal portion constitutes at least 30% and not more than 60%, preferably at most 50% of the pendulum stroke, while the crankcase end movement with the drive chain across the periphery of the pivot rails constitutes the outermost of the pendulum stroke the pendulum stroke, whereby the pendulum conveyor during said central part of the pendulum stroke obtains a constant velocity which is equal to or near the output path of the primary web, and during the remaining part of the stroke obtains a decelerating velocity before the outer position of the pivot and an accelerating velocity after the outer position substantially equal the pendulum swing, and that the pendulum conveyor (2) u feed end (10) is arranged to describe a rising motion during at least a portion of the pendulum stroke before the outer position and a descending movement for an equal length portion after the outer position, either as a result of its free pendulum movement or by means affecting the free pendulum movement.

8. Anordning enligt patentkravet 7, väri pendeltransportörens (2) svängningsaxel (22) är anordnad att vara vertikalt förskjutbar för att möjliggöra en horisontal rörelsebana för utmatningsändan (10), kännetecknad av att en svängande arm (20) i sin nedre ända är fast lagrad utanför pendeln pä pendelrörelsens mittlinje och i sin Övre ända gaffellag-rad eller pä annat sätt lagrad pä pendeltransportören (2) med en sädan frihetsgrad, att pendeltransportören kan utföra en fullständig svängning oberoende av armens längd.Apparatus according to claim 7, wherein the pivot shaft (22) of the pendulum conveyor (2) is arranged to be vertically displaceable to enable a horizontal path of movement for the output end (10), characterized in that a pivoting arm (20) is fixedly fixed at its lower end. outside the pendulum on the center line of the pendulum movement and in its upper end fork-bearing or otherwise stored on the pendulum conveyor (2) with such a degree of freedom that the pendulum conveyor can perform a complete swing regardless of the length of the arm.

9. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad av att vertikalrörelsen för pendeltransportörens (2) svängningsaxel (22) under den horisontala fasen av pendeltransportörens utmatningsändas (10) rörelsebana är anordnad att stoppas för övergäng tili en fri pendelrörelse.Device according to claim 8, characterized in that during the horizontal phase of the pivot conveyor output (10) movement path of the pendulum conveyor (2), the vertical movement of the pendulum conveyor (2) is arranged to be stopped for transition to a free pendulum movement.

10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att ett anslag (23) är anordnat att stoppa svängningsaxelns (22) vertikala rörelse vid pendeltransportörens (2) övergäng tili fri pendelrörelse. li is 83674Device according to claim 9, characterized in that a stop (23) is arranged to stop the vertical movement of the pivot shaft (22) at the transition of the pendulum conveyor (2) to free pendulum movement. li is 83674

11. Anordning enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknad av att minst ett hjul (7) eller annat rull- eller glidele-ment är anordnat pä pendeltransportören (2) sä, att det i kontakt med en gejdanordnlng (9) under pendelrörelsens för-lopp förmedlar ät pendeltransportörens (2) utmatningsända (10) den önskade rörelsebanan.Device according to claim 7 or 8, characterized in that at least one wheel (7) or other roller or sliding element is arranged on the pendulum conveyor (2) so that it contacts a guide device (9) during the course of the pendulum movement. the feed end (10) of the shuttle conveyor (2) mediates the desired path of movement.