SU697644A1 - Method of automatic retaining of dredge position at the face - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к автоматизации процесса выемки грунта и может найти применение на драгах и других землеройных машинах.The invention relates to automating the excavation process and can be used on dredges and other earth-moving machines.

Известен способ управлени  рабочим органом драги, основанный на ограничении угла маневрировани  с использование датчиков и регистрирующего.прибора l.A known method of controlling the dredge working body is based on limiting the maneuvering angle using sensors and a registering instrument l.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  способ автоматического фиксировани  положени  драги в обрабатываемом забое 2.The closest in technical essence is a method of automatically fixing the position of the dredge in the workpiece 2.

Способ основан на ограничении угла маневрировани  с использованием датчика маневровьгх ходов, и ограничивающего регул тора в виде регистрирующего прибора , стрелочные контакты которого через исполнительный элемент отключают привод маневровой лебе1щи.The method is based on limiting the maneuvering angle using a shunting maneuver sensor and a limiting regulator in the form of a recording device, the switch contacts of which turn off the drive of the maneuver leber through the actuating element.

Однако в известных способах ИчЭ-за значительного момента инерции понтона драги и механизма маневровых лебедок происходит инерционный выбег агрегата за пределы заданного угла, в результатеHowever, in the known methods of ICH, due to a significant moment of inertia of the pontoon dredge and the mechanism of the shunting winches, an inertial running of the unit beyond the specified angle occurs, as a result

чего наблюдаютс  удары понтона и черпаковоб рамы о борт забо .what strikes the pontoon and the scoop of the frame on the side of the slab are observed.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности фиксировани  драги в отрабатываемом забое.The aim of the invention is to improve the accuracy of dredge fixation in the working face.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предварительно ограничивают скорость боковой подачи до заданной величины путем задани  дополнительного значени  угла маневрировани , меньшего предельно заданного, и сравнени  его с а-екущим значением угла маневрировани .The goal is achieved by preliminarily limiting the lateral feed rate to a predetermined value by setting an additional value of the maneuvering angle, less than the limit set point, and comparing it with the a-value of the angle of maneuvering.

Структурна  схема, устройства, реализующего спосьб, представлена на чертеже.The structural diagram of the device implementing sposb is shown in the drawing.

Устройство содержит датчик маневровых ходов 1, преобразующий угол поворота драги относительно оси забо  в электрический сигнал (нап|1име5 гирокомпас с сельси1шым преобразователем на выходе). Выход датчика I соединен с входом отдельного измерительного устройства ограничивающего регул тора 2,The device contains a sensor of shunting passages 1, which converts the angle of rotation of the dredge relative to the downhole axis into an electrical signal (nap | 1ime5 gyrocompass with agricultural converter at the output). The output of the sensor I is connected to the input of a separate measuring device of the limiting regulator 2,

Claims (2)

выход которого Св зан с ОГПГНМ из ВХ(3 дов устройства сравнени  3, другой вход которого св зан с источником управ л ющего сигнала  вл ющегос  сигналом задани  величины скорости боковой подачи драги. В качестве источника управл ющего сигнала -. может быть использован любой потенциометрический задатчик, вход щий в соста регулирующего устройства, с ручным изменением задани . Выход устройства сравнени  3 через исполнительную цепь управл ющего элеме та 4 соединен с управл ющим входом тиристорного привода маневровой лебедки 5.Выходной сигнал Uoc датчика 1 пода также на вход другого измерительного устройства ограничивающего регул тор а 6,вьгход которого св зан с управл ющим элементом ограничивающего регул то15а На измерительные устройства 2 и 6 ограничивающего регул тора поданы соопвететвенно сигналы задани  предельного угла маневрировани  LJ и U2. причем и Ug. на величину, определ ему ю расс1Х) нием до борта забо , когда требуетс  С1южать скорость боковой подачи Устройство работает следующим образом . При нахождении драги в пределах заданного угла маневрировани  ( J на выходах измерительн устройств 2 и 6 сигналы отсутствуют. Сигнал управлени  устройство сравнени  3 и исполнительную цепь управл ющего элемента 4 поступает на вход тиристорного привода маневровой лебедки 5, обеспечива  заданную скорост бокового перемещени  драги при подходе драги к борту забо  на заданное рассто ние Uf U . -. . На выходе измерительного устройства 2 вырабатываетс  сигнал противоположного в сравнении с сигналом и,,прКоторы вычита сь, из сигнала на устройст ве сравнени  3, снижает его на заданну величину. 44 Снижение сигнала Uvr,p вызывает соответственное снижение скорости боковой подачи драги. При достижении- драгой борта забой ( и 2.) на выходе измерительного устройства 6 по вл етс  сигнал, вызывающий срабатывание управл ющего элемента . 4. Привод маневровой лебедки 5 отключаетс . Применение способа устран ет удары понтонов и черпаковой рамы о борт забо , что повыщает эксплуатационную надежность агрегата. Кроме того, повыщение точности фиксировани  драги в отрабатываемом забое ссхздает услови  дл  более полной выработки дражного полигона и соответственно дл  уменьшени  потерь металла в недрах, а .также уменьщени  удельных энергозатрат в пересчете на единицу добытого драгоценного металла. Формула изобретени  Способ автоматического фиксировани  положени  драги в отрабатываемом забое , основанный на ограничении угла маневрировани  путем определени  текущего значени  угла маневрировани  и сравнени  его с предельно заданнь1м значением угла маневрировани , отличающийс - тем, -что, с целью повьпиени  точности фиксировани  драги в отрабатываемом забое, предварительно ограничивают скорость боковой подачи до заданной величины путем задани  дополнительного значени  угла маневрировани , меньшего предельно заданного и сравнени  его с. текущим значением угла маневри- ровани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельства СССР N9 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971. the output of which is connected with the OGPGNM from the VC (3 povs of the comparison device 3, the other input of which is connected to the source of the control signal is the signal for setting the side dredge feed rate value. Any potentiometric unit can be used as the source of the control signal The input of the comparison device 3 through the control circuit of the control element 4 is connected to the control input of the thyristor drive shunting winch 5. Output signal The Uoc sensor 1 of the hearth is also input to another measuring device of the limiting regulator 6, the output of which is connected to the control element of the limiting regulator 15 Measuring devices 2 and 6 of the limiting regulator are given the signals of setting the limit angle of maneuver LJ and U2. Ug. By the amount determined by the bottom up to the side when the Side feed speed is required. The device operates as follows. When the dredge is within the specified angle of maneuver (J at the outputs of the measuring devices 2 and 6, there are no signals. The control signal of the comparison device 3 and the actuating circuit of the control element 4 are fed to the input of the thyristor drive of the shunting winch 5, at the dredge approach to the board for a given distance Uf U. -.. At the output of the measuring device 2, a signal is produced opposite to the signal and, which are subtracted, from the signal on the device Comparison 3 reduces it by a predetermined value 44 Reducing the signal Uvr, p causes a corresponding decrease in the side dredge feed rate. When the bead reaches the bottom (and 2.), the output of measuring device 6 presents a signal that triggers the control element. 4. The drive of the shunting winch 5 is switched off. The application of the method eliminates the blows of the pontoons and the scoop frame against the side of the slab, which increases the operational reliability of the unit. In addition, increasing the accuracy of the dredge fixation in the worked up bottomhole conditions for more complete production of the dredging range and, accordingly, for reducing the metal losses in the subsurface, as well as reducing the specific energy consumption per unit of mined precious metal. The invention The method of automatically fixing the position of the dredge in the working face, based on limiting the angle of maneuvering by determining the current value of the angle of maneuvering and comparing it with the maximum specified value of the angle of maneuvering, in order limit the lateral feed rate to a predetermined value by setting an additional value of the angle of maneuvering, less than the maximum set point and Neni him. current value of the angle of maneuvering. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N9 374414, cl. E 02 F 3/16, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 133006, кл. Е 02 F 3/16, 1960.2. USSR author's certificate number 133006, cl. E 02 F 3/16, 1960.