SU697354A1 - Printing press swinging grippers - Google Patents
Printing press swinging grippersInfo
- Publication number
- SU697354A1 SU697354A1 SU772498601A SU2498601A SU697354A1 SU 697354 A1 SU697354 A1 SU 697354A1 SU 772498601 A SU772498601 A SU 772498601A SU 2498601 A SU2498601 A SU 2498601A SU 697354 A1 SU697354 A1 SU 697354A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheet
- grippers
- cam
- printing press
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к форграйферам печатной машины и может быть использовано в полиграфическом производстве. Известен форграйфер печатной маишны, содержащий две диаметрально расположенные на валу стойки, установленные на них захваты с приводом 1. Недостатком известного устройства вл етс невысока точность передачи листа, что неблагопри тно сказываетс на качестве печати, так как дл каждой листоудерживающей системы (стойки с захватами) форграйфера в распор жении находитс только врем половины оборота форграйфера или 50% цикла машины в холостом ходе, который может быть компенсирован только за счет высоких рабочих скоро тей с большим ускорением. В результате этого возникают .значительные силы инерции, неблагопри тно вли ющие на результат подгонки и, тем самым, на качество печати. Целью изобретени вл етс повышение качества путем создани вращающегос форграйфера дл печатных машин, листоудерживающие системы которых дл подаад листа к машине В распор жении имеют полный рабочий цикл или больше. Цель достигаетс тем, что форграйфер имеет смонтированный на валу и кинематически св занный со стойками кулачковый механизм дл перемещени последних друг относительно друга, при этом стойки смонтированы на валу свободно. Лнстоудерживающие системы выполнены в виде стоек с зажимными захватами (грайферами ) или всасывающими захватами (грайферами ), при этом листоудерживающиеСистемы качаютс вокруг общей оси форграйфера. На фиг. 1 показана схема подачи листа к печатной машине; на фиг. 2, 3 - варианты исполнени форграйфера. Листоподающа система к печатной машине (фиг. 1) состоит из накладного стола 1, форграйфера 2 и приемного барабана 3. На форграйфере 2 схематически показаны листоудерживающие системы 4 и 4 . Форграйфер 2 и приемный барабан 3 имеют одинаковый диаметр , а 5, 6 - соответственно принимаемый и передаваемьй форграйфером 2 листы. Перемещение листоудерживающей системы 4,4происходит посредством передачи с разным передаточным отношением. При этом каждой листо;/держивающей системе придана соответсгвующн передача, выполненна аналогично, так что }шже описываетс только форма выполнени переда«ш листоудерживающей системы 4, 4.The invention relates to printing machine forgraifers and can be used in the printing industry. A known print mariver machine contains two racks diametrically located on the shaft, the grippers 1 mounted on them. A disadvantage of the known device is the low sheet transfer accuracy, which adversely affects the print quality, since for each sheet holding system (racks with grippers) Forwardrifer is available only for half the turnover of forwardrifer or 50% of the machine cycle in idle, which can be compensated only by high working speeds with great speed. rhenium. As a result, significant inertia forces arise that adversely affect the fit result and, thus, the print quality. The aim of the invention is to improve the quality by creating a rotating freighter for printing presses whose leaf-holding systems for sheet feeding to the machine are available with a full working cycle or more. The goal is achieved by the fact that the forgrarifer has a cam mechanism mounted on the shaft and kinematically connected with the posts to move the latter relative to each other, while the stands are mounted on the shaft freely. The lid-retaining systems are made in the form of racks with clamping grippers (grippers) or suction grippers (grippers), while the leaf-holding systems are swung around the common axis of the forwardrifer. FIG. 1 shows a sheet feed to a printing press; in fig. 2, 3 - variants of the delivery unit. The sheet feeding system to the printing machine (Fig. 1) consists of an overlaying table 1, a forgraver 2 and a receiving drum 3. For a forgrarider 2, the holding systems 4 and 4 are schematically shown. Forgrailer 2 and receiver drum 3 have the same diameter, and 5, 6 - 2 sheets, which are accepted and transmitted by forgrarifer respectively. The movement of the leaf-holding system 4,4 occurs through a transmission with a different gear ratio. At the same time, each sheet; / the holding system is given a corresponding transmission, made similarly, so that only the form of the implementation of the front transfer sheet 4, 4 is described.
Средство дл перемещени листоудержизающих систем 4, 4 (первый вариант, фиг. 2) состоит из кулачкового шатунного ме.ханизма, образованного из кулачка 7 управлени , кулачкового ролика 8, роликового рычага 9, шатуна 10 и стойки 11, котора св зана с аналогичной компенсирующей передачей 12-16. Компенсирующа передача 12-16 показана только да листоудерживающей системы 4. ЛистоудерживаюП1исс системы 4, 4 установлены на стойках 11. На листоудерживающей системе обозначен захват листа 5, выполненный в виде грайферной рейки 17, грайфера 18, и грайферный 19 управлени с грайферным роликом 20 управлени . Кулачковый ролик 8 обегает общий кулачок 7 управлени .The means for moving the leaf-holding systems 4, 4 (the first version, Fig. 2) consists of a cam connecting rod mechanism formed from control cam 7, cam roller 8, roller lever 9, connecting rod 10 and pillar 11, which is associated with a similar compensating transmission 12-16. The compensating gear 12-16 is shown only in the holding system 4. The sheet holding systems 4, 4 are mounted on racks 11. On the holding system, the gripping of sheet 5, made in the form of a gripper rod 17, gripper 18, and gripper control 19 with gripper control roller 20, is indicated. The cam roller 8 runs around the common cam 7 of the steering.
Средство дл перемещени листоудержиЕ1агащей системы 4, 4 (второй вариант, фиг. 2) имеет колесный кулачковый распределительный и1аговый механизм, состо щий из кулачка управлени 7.1, кулачкового ролика 8.1 рол1 кового рычага 9.1 с зубчатым сегментом 21, вход щим в зацепление с зубчатым колесом 22. Зубчатое колесо 22 установлено на оси 23 фор- грайфера 2, св занной с кривошипом 24. На. стойках 11 установлены захваты листов.The means for moving the leaf guard E1 system 4, 4 (the second variant, Fig. 2) has a wheel cam distribution mechanism which consists of a control cam 7.1, a cam roller 8.1 of the roller arm 11.1 with a gear segment 21 which engages with the gear wheel 22 The gear 22 is mounted on the axis 23 of the driver 2 connected to the crank 24. On. racks 11 mounted grippers sheets.
Форграйфер работает следующим образом. Лист 5 со стола 1 принимает в точке УО листоудерживающей системой 4 при нулевой скорости и ускор етс до скорости печатной машины или скорости вращени приемного барабана 3, и передаетс в точке YI на барабан 3. К этому времени (фиг. 1) удерживающа система 4 находитс в точке УО дл приема листа 6 со стола 1. Прием листа 6 происходит тогда, когда лист 5 еще не полностью подан со стола 1.Forgraifer works as follows. The sheet 5 from table 1 receives the leaf-holding system 4 at zero speed at a speed of zero and accelerates to the printing machine speed or the speed of rotation of the receiving drum 3, and is transmitted at the point YI to the drum 3. By this time (Fig. 1) the restraint system 4 is at the point of the PO for receiving sheet 6 from the table 1. Reception of sheet 6 occurs when sheet 5 is not yet fully fed from table 1.
Листоудерживающие системы 4, 4 перемещаютс неравномерно друг к другу отнбсигельно равномерно вращающейс оси 23 форграйфераLeaf-holding systems 4, 4 move unevenly towards each other separately uniformly rotating axis 23 of the forpringer
2. Движение листоудерживаюпшх систем -4, 4 перекрываетс движением форграйфера 2, который вращаетс равномерно со скоростью, равной половине скорости вращени приемного барабана 3, и содействует движению, созданному кулачковым и пгатунно-распределительным механизмом 7, 8, 9, 10, Л (фиг. 2). Привод захватов осуществл етс через грайферный кулачок управлени 19 и грайферный ролик уп равлени 20.2. The movement of the sheet-hollow systems -4, 4 is blocked by the movement of the forpring driver 2, which rotates uniformly at a speed equal to half the speed of rotation of the receiving drum 3, and contributes to the movement created by the cam mechanism and the distributing mechanism 7, 8, 9, 10, Л (Fig 2). The grippers are driven via a gripper control cam 19 and a control roller gripper 20.
Согласно форме выполнени по фиг. 4 неравномерное движение листоудерживающих систем 4, 4 происходитс колесным кулачковым распределительным механизмом 7.1, 9.1, 8.1, 21 и 24, причем от неподаижного кулачка управлени 7.1 через кулачковый ролик 8,1 зубчатому сегменту 21 сообщаетс допо;1нительное движение, которое передаетс от него на зубчатое колесо 22 и тем самы.м на листоудерживаЮ1цие системы 4, 4.According to the embodiment of FIG. 4, the uneven movement of the leaf-holding systems 4, 4 is driven by a wheel cam mechanism 7.1, 9.1, 8.1, 21 and 24, and an additional movement is transmitted through the cam roller 8.1 to the gear segment 21, which is transmitted from it to the gear wheel 22 and the same m. on the leaf-holding system 4, 4.
Посредство.м предложенного устройства лрием листа стола 1 происхода листоздерживающими системами перед или во врем передач предыдунлего листа к приемному барабану 3, вращающемус со скоростью печатной машины, благодар чему дл ускорени листа до скорости барабана в распор жении имеетс полный рабочий цикл. В резулыате этого лист может ускор тьс медленно, благодар чему возникаioT незначительные динамические силы.By means of the proposed device, a sheet of table 1 is carried out by sheet holding systems before or during transmissions of the pre-sheet to the take-up drum 3 rotating at the speed of the printing machine, so that to speed the sheet up to the speed of the drum, there is a full working cycle. In the result of this, the sheet may accelerate slowly, due to which slight dynamic forces arise.
Формула и 3 о б р е т е н и Formula and 3 optics
Форграйфер печатной машины, содержащий две диаметрально расположенные на валу стойки , установленные на них захваты с приводом, отличающийс тем, что, с целью повыщени качества печати, 1зн имеет смонтированный на валу и кинематически св занный со стойками кулачковый механизм дат перемещени поапе,гщих -друг относительно друга, ри этом стойки смонтированы на валу свободно.The printing machine of the printing machine contains two racks diametrically located on the shaft, drive grippers mounted on them, characterized in that, in order to improve print quality, the CG has a cam mounted on the shaft and a kinematically connected with the racks a cam mechanism of the movement dates of the flow, which are each other relative to each other, in this stand mounted on the shaft freely.
Источники информации, прин тые во аш1мание при экспертизеSources of information taken during examination
1. Патент ГДР № 92731, кл. 15 d 27/03, 1972.1. Patent of the GDR No. 92731, cl. 15 d 27/03, 1972.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD19342676A DD126254A1 (en) | 1976-06-18 | 1976-06-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU697354A1 true SU697354A1 (en) | 1979-11-15 |
Family
ID=5504863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772498601A SU697354A1 (en) | 1976-06-18 | 1977-06-17 | Printing press swinging grippers |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS201619B1 (en) |
DD (1) | DD126254A1 (en) |
DE (1) | DE2718314A1 (en) |
FR (1) | FR2354950A1 (en) |
GB (1) | GB1581451A (en) |
SU (1) | SU697354A1 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2834045C3 (en) * | 1978-04-28 | 1985-05-09 | Karl 6239 Eppstein Raes | Sheet transfer device for precisely fitting transfer of a printed sheet |
DE3726780A1 (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-23 | Roland Man Druckmasch | DEVICE FOR TRANSFERING BOWS |
DE4343146C2 (en) * | 1993-03-12 | 2000-02-17 | Heidelberger Druckmasch Ag | Device for separating paper products, for example signatures and newspapers from a stack by means of a rotatably mounted gripper drum |
DE10355515A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Koenig & Bauer Ag | Rotary pre-gripper for feeding sheets has first gripper system associated by staybolts with shaft whose axis is coaxial with hollow shaft carrying second gripper system and provided with radial slots on line of staybolts |
DE10355516A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Koenig & Bauer Ag | Rotary pre-gripper for feeding sheets from feed plate to transit drum has acceleration profiles of first and second gripper systems configured so that power balance is achieved between gripper systems |
DE10355459A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-23 | Koenig & Bauer Ag | Feeder for paper sheets has plate, from which sheets are transferred by grippers to feed drum, plate being concentric with pivot of grippers and slightly below tops of gripper fingers |
DE102017111308A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Mooring unit for a sheetfed printing machine |
DE102017111311A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Leading edge alignment in laying unit |
DE102017111313A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bow barrier in landing unit |
DE102017111314A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Side orientation for docking unit |
DE102017111309A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Sheet transfer in docking unit |
DE102017111312A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bow removal in landing unit |
EP3248918B1 (en) | 2016-05-25 | 2019-03-27 | Manroland Sheetfed GmbH | Sheet transfer into feeding unit |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD49410A1 (en) * | 1964-10-27 | 1966-08-05 | Oscillating system for printing presses |
-
1976
- 1976-06-18 DD DD19342676A patent/DD126254A1/xx unknown
-
1977
- 1977-04-25 DE DE19772718314 patent/DE2718314A1/en active Granted
- 1977-05-20 CS CS335077A patent/CS201619B1/en unknown
- 1977-06-13 FR FR7718061A patent/FR2354950A1/en active Granted
- 1977-06-16 GB GB2518377A patent/GB1581451A/en not_active Expired
- 1977-06-17 SU SU772498601A patent/SU697354A1/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2718314A1 (en) | 1977-12-29 |
CS201619B1 (en) | 1980-11-28 |
FR2354950B3 (en) | 1980-04-04 |
DD126254A1 (en) | 1977-07-06 |
FR2354950A1 (en) | 1978-01-13 |
DE2718314C2 (en) | 1988-08-11 |
GB1581451A (en) | 1980-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU697354A1 (en) | Printing press swinging grippers | |
US3960079A (en) | Rotary printing press | |
JPS5869639A (en) | Device for supplying paper sheet, which is classified on paper feeding base and registered in front edge section and side edge section | |
US3829084A (en) | Adjustable transfer gripper cylinder | |
JP2507703B2 (en) | Method and device for accelerating a sheet | |
US3871645A (en) | Driving device for intermittently revolving feeding cylinder in printing and paper processing machines | |
US2220046A (en) | Sheet feeding device | |
US1984588A (en) | Sheet feeding apparatus | |
GB2094767A (en) | Apparatus for feeding sheets to sheet-processing machines | |
US2309979A (en) | Sheet feeder | |
US2022688A (en) | Cutting and collecting mechanism for printing machines | |
GB2145663A (en) | Method and apparatus for regulating printing in printing machines | |
US2730363A (en) | Sheet delivery mechanism for printing machines | |
US2892630A (en) | Sheet-feeding device for printing machines with continuously rotating impression cylinder | |
US2895414A (en) | Single-revolution high-speed cylinder press | |
US2066429A (en) | Apparatus for operating cylinder printing presses | |
US2012448A (en) | Sheet feeding mechanism | |
US2674183A (en) | Adjustable sheet feeding means for fluid duplicating machines | |
US2502806A (en) | Sheet fed offset printing machine | |
US2151838A (en) | Single-revolution cylinder printing press | |
US4782755A (en) | Process for transferring a sheet of paper from a table to a print cylinder in a printing machine, and an oscillating gripper unit for effecting this process. | |
US2841081A (en) | Inking mechanism for high-speed cylinder printing presses | |
US2797094A (en) | Sheet feeding and registering mechanism | |
DE690527C (en) | Device for controlling swinging pre-grippers mounted outside the printing cylinder on sheet-fed printing machines | |
US1012485A (en) | Rotary lithographic offset printing-machine. |