Die
Erfindung betrifft einen rotierenden Vorgreifer zum Zuführen von
Bogen von einem Anlegtisch zu einer Übergabetrommel mit einem ersten
ungleichförmig
umlaufenden Greifersystem und einem zweiten ungleichförmig umlaufenden
Greifersystem, wobei der Antrieb der Greifersysteme mittels ungleichförmig übersetzender
Getriebe erfolgt.The
The invention relates to a rotating pregripper for feeding
Sheet from a feed table to a transfer drum with a first
unequal
circumferential gripper system and a second non-uniform circumferential
Gripper system, wherein the drive of the gripper systems by means of non-uniform translating
Transmission takes place.
Aus
der DE 27 18 314 C2 ist
ein derartiger Vorgreifer zum Zuführen von Bogen zu einer Übergabetrommel
bekannt. Der Vorgreifer weist zwei Greifersysteme auf, wobei der
Vorgreifer mit einer konstanten Geschwindigkeit umläuft und
die Greifersysteme relativ zu diesem sowie dessen Drehachse schwenkbar
gelagert sind. Über
zwischengeschaltete Getriebe wird den Greifersystemen eine solche
Zusatzbewegung erteilt, dass die Bogen innerhalb eines geringfügigen Rastbereichs
am Anlegtisch übernommen
und über
mindestens einen ganzen Arbeitstakt auf Umlaufgeschwindigkeit der Übergabetrommel
beschleunigt werden. Damit können
die Bogen langsam beschleunigt und die dadurch entstehenden Kräfte klein
gehalten werden.From the DE 27 18 314 C2 Such a pre-gripper is known for feeding sheets to a transfer drum. The pre-gripper has two gripper systems, wherein the pre-gripper rotates at a constant speed and the gripper systems are mounted pivotably relative to this and its axis of rotation. About intermediate gearbox the gripper systems is granted such an additional movement that the sheets are taken within a small detent range at the feed table and accelerated over at least a whole power stroke on the peripheral speed of the transfer drum. Thus, the bow can be accelerated slowly and the resulting forces are kept small.
Nachteilig
ist, dass die Bewegungsverläufe der
Greifersysteme und damit deren Beschleunigungen so realisiert sind,
dass zum Leistungsausgleich jedem Greifersystem zusätzlich ein
Ausgleichsgetriebe zugeordnet ist. Durch diese Ausgleichsgetriebe wird
zusätzlich
Bauraum beansprucht und der Aufwand erhöht.adversely
is that the movement patterns of the
Gripper systems and thus their accelerations are realized,
that in addition to power compensation each gripper system
Is associated with differential. Through this differential gear is
additionally
Requested space and increased the effort.
Aufgabe
der Erfindung ist es, einen rotierenden Vorgreifer mit zwei ungleichförmig umlaufenden Greifersystemen
so auszugestalten, dass der Einsatz zusätzlicher Ausgleichsgetriebe
nicht erforderlich ist.task
The invention is a rotating pregripper with two non-uniform rotating gripper systems
To design so that the use of additional differential
is not required.
Erfindungsgemäß wird die
Aufgabe durch einen rotierenden Vorgreifer nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention
Task solved by a rotating pregripper according to claim 1.
Durch
die erfindungsgemäße Lösung ist
es möglich,
ohne zusätzlichen
Aufwand, allein durch die Wahl des Beschleunigungsverlaufs der Greifersysteme
einen Leistungsausgleich zu realisieren. Damit werden periodische
Rückwirkungen
auf das Antriebsmoment und die damit verbundenen nachteiligen Folgen
vermieden.By
the solution according to the invention
it is possible
without additional
Effort, solely by the choice of the acceleration curve of the gripper systems
to realize a power balance. This will be periodic
repercussions
on the drive torque and the associated adverse consequences
avoided.
Die
erfindungsgemäße Lösung wird
an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert.The
solution according to the invention
on an embodiment
explained in more detail.
In
den zugehörigen
Zeichnungen zeigenIn
the associated
Drawings show
1 eine
schematische Darstellung eines rotierenden Vorgreifers in Seitenansicht, 1 a schematic representation of a rotating pregripper in side view,
2 eine
ausschnittsweise Darstellung des Anlegtischs, 2 a partial representation of the feed table,
3 eine
Schnittdarstellung des Vorgreifers, 3 a sectional view of the pre-gripper,
4 ein
Weg-Zeit-Diagramm. 4 a way-time diagram.
In 1 ist
ein rotierender Vorgreifer 1 mit einem ersten Greifersystem 2 und
einem zweiten Greifersystem 3 dargestellt. Dem Vorgreifer 1 ist
ein Anlegtisch 4 vor- und eine Übergabetrommel 5 nachgeordnet.
Der Anlegtisch 4 weist ein Tischblech 6 auf, dessen
Oberseite als Führungsfläche für Bogen 7, die
durch einen nicht dargestellten Bändertisch in einer Transportrichtung 8 auf
den Anlegtisch 4 gefördert
werden, dient. Im Tischblech 6 sind im dem Vorgreifer 1 zugewandten
Bereich Aussparungen 9 zum Durchlassen von ersten Greifern 10 und
zweiten Greifern 11 der Greifersysteme 2, 3 vorgesehen.
An der Unterseite des Anlegtischs 4 sind über die
Breite des Anlegtischs 4 Vordermarkenhalter 12 vorgesehen,
die an einem Ende Vordermarken 13 tragen. Die Vordermarkenhalter 12 können durch
eine Betätigungseinrichtung 14 im
Arbeitstakt geschwenkt werden, so dass die Vordermarken 13 durch Öffnungen im
Tischblech 6 in die Bahn der Bogen 7 oder aus dieser
heraus unter den Anlegtisch 4 geführt werden. Außerdem ist
es möglich,
mittels der Betätigungseinrichtung 14 die
Vordermarken 13 in ihrer Gesamtheit, in der sie eine Anleglinie 15 bilden,
in oder entgegen der Transportrichtung 8 zu verschieben
oder einzeln in ihrer Position zu verändern.In 1 is a rotating pregripper 1 with a first gripper system 2 and a second gripper system 3 shown. The pre-gripper 1 is a feed table 4 before and a transfer drum 5 downstream. The feed table 4 has a table top 6 on top of which serves as a guide surface for arches 7 , by a belt table, not shown, in a transport direction 8th on the feed table 4 be promoted, serves. In the table-top 6 are in the pre-gripper 1 facing area recesses 9 for passing first grippers 10 and second grippers 11 the gripper systems 2 . 3 intended. At the bottom of the feed table 4 are across the width of the feed table 4 Front lay holder 12 provided, the front end at one end 13 wear. The front-end markers 12 can by an actuator 14 be pivoted in the power stroke, so that the leading brands 13 through openings in the tabletop 6 in the path of the bow 7 or out of this under the feed table 4 be guided. In addition, it is possible by means of the actuating device 14 the leading brands 13 in their entirety, in which they have a landing line 15 form, in or against the transport direction 8th to move or to change individually in their position.
Der
Vorgreifer 1 besteht aus einer Welle 16, die drehbar
in einer linken Maschinenwand 17 und einer rechten Maschinenwand 18 aufgenommen
ist. In der Welle 16, die das erste Greifersystem 2 trägt, sind zwei
oder mehrere Stehbolzen 19 vorgesehen, an deren freien
Ende eine erste Greiferaufschlagleiste 20 befestigt ist,
welche sich über
die Breite des Vorgreifers 1 erstreckt. Mit der ersten
Greiferaufschlagleiste 20 sind Lagerböcke 21 verbunden,
in denen eine erste Greiferwelle 22 gelagert ist, auf der
die ersten Greifer 10 geklemmt sind. Mit der ersten Greiferwelle 22 ist
drehfest ein erster Rollenhebel 23 verbunden, der eine
erste Kurvenrolle 24 trägt,
die in der Spur einer Greiferöffnungskurve 25 positioniert
ist.The pre-gripper 1 consists of a wave 16 rotatable in a left machine wall 17 and a right-hand machine wall 18 is included. In the wave 16 that the first gripper system 2 carries are two or more stud bolts 19 provided at the free end of a first gripper bar 20 is fixed, which extends across the width of the pre-gripper 1 extends. With the first gripper bar 20 are bearing blocks 21 connected, in which a first gripper shaft 22 is stored on the first gripper 10 are clamped. With the first gripper shaft 22 is rotatably a first roller lever 23 connected to a first cam follower 24 that bears in the wake of a claw-opening curve 25 is positioned.
Für das zweite
Greifersystem 3 sind mit einer Hohlwelle 26 zwei
oder mehrere Lagerstücke 27 biegesteif
verbunden, an denen eine zweite Greiferaufschlagleiste 28 angeordnet
ist. An der zweiten Greiferaufschlagleiste 28 sind ebenfalls
Lagerböcke 21 vorgesehen,
in denen eine zweite Greiferwelle 29 drehbar gelagert ist,
auf der die zweiten Greifer 11 ge klemmt sind. Mit der zweiten
Greiferwelle 29 ist drehfest ein zweiter Rollenhebel 30 verbunden,
der eine zweite Kurvenrolle 31 trägt, die ebenfalls in der Spur
der Greiferöffnungskurve 25 positioniert
ist.For the second gripper system 3 are with a hollow shaft 26 two or more bearing pieces 27 rigidly connected, in which a second gripper bar 28 is arranged. At the second gripper bar 28 are also bearing blocks 21 provided in which a second gripper shaft 29 is rotatably mounted on the second gripper 11 are stuck. With the second gripper shaft 29 is rotatably a second roller lever 30 connected to a second cam follower 31 wearing, which is also in the track of the gripper opening curve 25 is positioned.
Die
Hohlwelle 26 ist konzentrisch zu einer Drehachse 32 der
Welle 16 gelagert. Dazu ist im Ausführungsbeispiel die Hohlwelle 26 mittels
eines ersten Lagers 33 in der linken Maschinenwand 17 und durch
ein zweites Lager 34 auf der Welle 16 gelagert, während die
Welle 16 einerseits durch ein drittes Lager 35 in
der rechten Seitenwand 18 gelagert und andererseits mit
Hilfe eines vierten Lagers 36 in der Hohlwelle 26 aufgenommen
wird.The hollow shaft 26 is concentric with a rotation axis 32 the wave 16 stored. For this purpose, in the exemplary embodiment, the hollow shaft 26 by means of a first bearing 33 in the left machine wall 17 and through a second camp 34 on the wave 16 stored while the shaft 16 on the one hand by a third camp 35 in the right side wall 18 stored and on the other hand with the help of a fourth camp 36 in the hollow shaft 26 is recorded.
Die
Hohlwelle 26 ist mit Radialschlitzen 37 versehen,
durch die die in der Welle 16 angeordneten Stehbolzen 19 geführt sind.
Die Radialschlitze 37 lassen eine Verdrehung zwischen Welle 16 und
Hohlwelle 26 und damit eine Annäherung oder Entfernung der
Greifersysteme 2, 3 zu. Im Ausführungsbeispiel erstrecken
sich die Radialschlitze 37 über einen Bereich von etwa
280°.The hollow shaft 26 is with radial slots 37 provided by the in the shaft 16 arranged studs 19 are guided. The radial slots 37 let a twist between shaft 16 and hollow shaft 26 and thus an approach or removal of the gripper systems 2 . 3 to. In the exemplary embodiment, the radial slots extend 37 over a range of about 280 °.
Mit
der Welle 16 ist ein erstes Antriebsrad 38 und
mit der Hohlwelle 26 ein zweites Antriebsrad 39 drehfest
verbunden. Die Antriebsräder 38, 39 stehen mit
nicht dargestellten ungleichförmig übersetzenden Getrieben
in Verbindung, durch die die Greifersysteme 2, 3 vor-
oder nacheilend halbtourig angetrieben werden.With the wave 16 is a first drive wheel 38 and with the hollow shaft 26 a second drive wheel 39 rotatably connected. The drive wheels 38 . 39 communicate with non-uniformly translating transmissions, not shown, through which the gripper systems 2 . 3 be driven semi-orbiting before or after.
Die
dem Vorgreifer 1 nachgeordnete Übergabetrommel 5 läuft eintourig
um und ist mit einem Bogenhaltesystem 40 versehen. Zwischen
dem Anlegtisch 4 und der Übergabetrommel 5 ist
ein Bogenleitsystem 41 vorgesehen, welches geringfügig unterhalb
einer Bogenbahn 42 und konzentrisch zur Drehachse 32 verläuft. Das
Bogenleitsystem 41 erstreckt sich über die Maschinenbreite.The pre-gripper 1 Subordinate transfer drum 5 runs at one speed and is with a sheet holding system 40 Mistake. Between the feed table 4 and the transfer drum 5 is a sheet guiding system 41 provided, which is slightly below a curved path 42 and concentric with the axis of rotation 32 runs. The sheet guiding system 41 extends over the machine width.
In
bekannter Weise werden die zur Verarbeitung vorgesehenen Bogen 7 in
Transportrichtung 8 auf den Anlegtisch 4 und mit
der Bogenvorderkante gegen die über
das Tischblech 6 ragenden Vordermarken 13 geführt und
so nach der Vorderkante ausgerichtet. Danach werden die Bogen 7 durch
eine im Anlegtisch 4 angeordnete Ziehschiene 43 nach
der Seitenkante ausgerichtet.In a known manner, the provided for processing sheet 7 in the transport direction 8th on the feed table 4 and with the sheet leading edge against the over the table sheet 6 protruding leading brands 13 guided and so aligned to the leading edge. After that, the bows 7 through one in the feed table 4 arranged pulling rail 43 aligned to the side edge.
Nachdem
der auf dem Anlegtisch 4 liegende Bogen 7 nach
der Vorderkante und gegebenenfalls nach der Seitenkante ausgerichtet
ist, wird dieser von einem der Greifersysteme 2, 3 erfasst
und zur Übergabetrommel 5 transportiert.After the on the feed table 4 lying arch 7 is aligned with the leading edge and optionally after the side edge, this is one of the gripper systems 2 . 3 recorded and to the transfer drum 5 transported.
In 4 ist
der Drehwinkel ψ der
Greifersysteme 2,3 in Abhängigkeit vom Drehwinkel φ einer Eintourenwelle
(ETW), z.B. der Welle der eintourig umlaufenden Übergabetrommel 5,
in einem Bewegungsschaubild dargestellt. Nachdem der ausgerichtete
Bogen 7 von dem zweiten Greifersystem 3 erfasst
wurde, wird das zweite Greifersystem 3 über das an der Hohlwelle 26 angreifende
zweite Antriebsrad 39 mittels eines nicht dargestellten
Ge triebes so lange beschleunigt, bis die Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 erreicht
ist. Entsprechend 4 erfolgt die Beschleunigung
des zweiten Greifersystems 3 innerhalb eines ersten ETW-Winkelbereichs φ1, in dem das zweite Greifersystem 3 einen ersten
Drehwinkelbereich ψ1 realisiert. Im Ausführungsbeispiel wurden φ1 = 160° und ψ1 = 80° gewählt. Nach
Erreichen der Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 durch
das zweite Greifersystem 3 erfolgt die Übergabe des durch das zweite
Greifersystem geführten
Bogens 7 an das Bogenhaltesystem 40, wobei das
zweite Greifersystem 3 einem zweiten ETW-Winkelbereich φ2 im Gleichlauf durchläuft. Dabei wird von dem zweiten
Greifersystem 3 ein zweiter Drehwinkelbereich ψ2 zurückgelegt.
Im Ausführungsbeispiel
wurden φ2 ψ2 = 200° gewählt. An
den im Gleichlauf realisierten zweiten ETW-Winkelbereich φ2 schließt sich
ein dritter ETW-Winkelbereich φ3 an, in dem das zweite Greifersystem 3 von der
Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 bis
zum Stillstand verzögert
wird. Dieser dritte ETW-Winkelbereich φ3 erstreckt
sich im Ausführungsbeispiel über 160°, in dem
ein Drehwinkelbereich ψ3 durchlaufen wird, der im Ausführungsbeispiel ψ3 = 80° beträgt. Dem
dritten ETW-Winkelbereich φ3 folgt ein vierter ETW-Winkelbereich φ4,
in dem das zweite Greifersystem 3 eine Rastphase durchläuft. Im
vierten ETW-Winkelbereich φ4 ist das zweite Greifersystem 3 am
Anlegtisch 4 zur Übernahme
eines weiteren Bogens 7 positioniert. Im Ausführungsbeispiel
ist φ4 = 200° gewählt. Wenn
das zweite Greifersystem 3 beim Durchlaufen des ersten ETW-Winkelbereichs φ1 auf Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 beschleunigt
wird, durchläuft
das erste Greifersystem 2, angetrieben über das erste Antriebsrad 38 mittels
eines nicht dargestellten Getriebes einen fünften ETW-Winkelbereich φ5. Innerhalb dieses ETW-Winkelbereichs φ5, der mit dem ersten ETW-Winkelbereich φ1 übereinstimmt
und damit im Ausführungsbeispiel
sich über 160° erstreckt,
wird das erste Greifersystem 2 von der Umfangsgeschwindigkeit
der Übergabetrommel 5 innerhalb
eines Drehwinkelbereichs ψ5 bis zum Stillstand verzögert. Das erste Greifersystem 2 gelangt
am Anlegtisch 4 zum Stillstand. An die Verzögerungsphase
schließt
sich eine Rastperiode an, die sich über einen sechsten ETW-Winkelbereich φ6 erstreckt. Der sechste ETW-Winkelbereich φ6 stimmt mit dem zweiten ETW-Winkelbereich φ2, in dem das zweite Greifersystem 3 mit
einer gleichförmigen
Geschwindigkeit umläuft, überein und
erstreckt sich über
200°. In
dieser Rastphase wird vom ersten Greifersystem 2 am Anlegtisch 4 ein
Bogen 7 übernommen.
Danach wird das erste Greifersystem 2 innerhalb eines siebenten
ETW-Winkelbereichs φ7 auf Umlaufgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 beschleunigt.
Dabei bewegt sich das erste Greifersystem 2 über einen
Drehwinkel ψ7, der sich im Ausführungsbeispiel über 80° erstreckt.
Der ETW-Winkelbereich φ7 stimmt mit dem ETW-Winkelbereich φ3 überein,
in dem das zweite Greifersystem 3 von der Umfangsgeschwindigkeit
der Übergabetrommel 5 bis zum
Stillstand am Anlegtisch 4 Stillstand am Anlegtisch 4 verzögert wird.
An den ETW-Winkelbereich φ7 schließt
sich ein achter ETW-Winkelbereich φ8 an,
in dem das erste Greifersystem 2 mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit,
der Umlaufgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5,
angetrieben wird. Innerhalb des achten ETW-Winkelbereichs φ8 durchläuft
das erste Greifersystem 2 einen Drehwinkel ψ8, der im Ausführungsbeispiel 200° beträgt.In 4 is the angle of rotation ψ of the gripper systems 2 . 3 as a function of the angle of rotation φ of a single-turn shaft (ETW), eg the shaft of the single-speed revolving transfer drum 5 , shown in a movement diagram. After the aligned bow 7 from the second gripper system 3 is detected, becomes the second gripper system 3 about that on the hollow shaft 26 attacking second drive wheel 39 by means of a Ge, not shown, accelerated until the peripheral speed of the transfer drum 5 is reached. Corresponding 4 the acceleration of the second gripper system takes place 3 within a first ETW angle range φ 1 in which the second gripper system 3 realized a first rotation angle range ψ 1 . In the exemplary embodiment, φ 1 = 160 ° and ψ 1 = 80 ° were selected. After reaching the peripheral speed of the transfer drum 5 through the second gripper system 3 the transfer of the sheet guided by the second gripper system takes place 7 to the sheet holding system 40 , wherein the second gripper system 3 traverses a second ETW angle range φ 2 in synchronism. It is from the second gripper system 3 a second rotation angle range ψ 2 covered . In the exemplary embodiment φ 2 ψ 2 = 200 ° were chosen. The second ETW angle range φ 2 realized in the synchronization is followed by a third ETW angle range φ 3 , in which the second gripper system 3 from the peripheral speed of the transfer drum 5 is delayed to a standstill. This third ETW angle range φ 3 extends in the exemplary embodiment over 160 °, in which a rotation angle range ψ 3 is traversed, which in the exemplary embodiment ψ 3 = 80 °. The third ETW angle range φ 3 is followed by a fourth ETW angle range φ 4 , in which the second gripper system 3 goes through a rest phase. In the fourth ETW angle range φ 4 is the second gripper system 3 at the feed table 4 to take over another sheet 7 positioned. In the exemplary embodiment, φ 4 = 200 ° is selected. If the second gripper system 3 when passing through the first ETW angle range φ 1 to peripheral speed of the transfer drum 5 is accelerated, passes through the first gripper system 2 , driven by the first drive wheel 38 by means of a transmission, not shown, a fifth ETW angle range φ. 5 Within this ETW angle range φ 5 , which coincides with the first ETW angle range φ 1 and thus extends over 160 ° in the exemplary embodiment, becomes the first gripper system 2 from the peripheral speed of the transfer drum 5 within a range of rotation angle ψ 5 delayed to a stop. The first gripper system 2 arrives at the feed table 4 to a halt. The delay phase is followed by a latching period which extends over a sixth ETW angle range φ 6 . The sixth ETW angle range φ 6 agrees with the second ETW angle range φ 2 , in which the second gripper system 3 at a uniform speed, coincides and extends over 200 °. In this resting phase is the first gripper system 2 at the feed table 4 a bow 7 accepted. After that, the first gripper system 2 within half of a seventh ETW angle range φ 7 on rotational speed of the transfer drum 5 accelerated. At the same time, the first gripper system moves 2 via a rotation angle ψ 7 , which extends in the embodiment over 80 °. The ETW angle range φ 7 coincides with the ETW angle range φ 3 , in which the second gripper system 3 from the peripheral speed of the transfer drum 5 until it stops at the feed table 4 Standstill at the feed table 4 is delayed. The ETW angle range φ 7 is followed by an eighth ETW angle range φ 8 , in which the first gripper system 2 at a uniform speed, the peripheral speed of the transfer drum 5 , is driven. Within the eighth ETW angle range φ 8 passes through the first gripper system 2 a rotation angle ψ 8 , which is 200 ° in the embodiment.
Durch
die Ausbildung der Bewegungsverläufe
des ersten Greifersystems 2 und des zweiten Greifersystems 3 derart,
dass der Bewegungsverlauf des ersten Greifersystems 2 sich über ETW-Winkelbereiche φ5, φ6, φ7, φ8 und der Bewegungsverlauf des zweiten Greifersystems 3 sich über ETW-Winkelbereiche φ1, φ2, φ3, φ4 erstreckt, wobei die ETW-Winkelbereich φ1–φ4 jeweils mit einem der Winkelbereiche φ5–φ8 übereinstimmten
und die Beschleunigungsverläufe
innerhalb der ETW-Winkelbereiche φ1 bis φ8 so gewählt
sind, dass diese in zugehörigen
ETW-Winkelbereichen φ1 bis φ4 und φ5 bis φ8 spiegelsymmetrisch verlaufen, findet ein
Energieausgleich zwischen den Greifersystemen 2, 3 statt.Due to the formation of the motion characteristics of the first gripper system 2 and the second gripper system 3 such that the course of movement of the first gripper system 2 ETW angular ranges φ 5 , φ 6 , φ 7 , φ 8 and the movement pattern of the second gripper system 3 extends over ETW angle ranges φ 1 , φ 2 , φ 3 , φ 4 , wherein the ETW angle range φ 1 -φ 4 respectively with one of the angular ranges φ 5 -φ 8 agreed and the acceleration profiles within the ETW angle ranges φ 1 to φ 8 are chosen so that they are mirror-symmetric in associated ETW angle ranges φ 1 to φ 4 and φ 5 to φ 8 , finds an energy balance between the gripper systems 2 . 3 instead of.
Im
ETW-Winkelbereich φ1 wird das zweite Greifersystem 3 aus
einer Rast auf Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 beschleunigt und
nimmt Energie auf, während
im ETW-Winkelbereich φ5, wobei φ1 und φ5 gleich groß sind, das erste Greifersystem 2 von
der Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 bis
zum Stillstand unter Energieabgabe verzögert wird. Innerhalb des ETW-Winkelbereichs φ6 steht das erste Greifersystem 2 still und
das zweite Greifersystem 3 läuft innerhalb des ETW-Winkelbereichs φ2 mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit um.
Nachfolgend wird das zweite Greifersystem im ETW-Winkelbereich φ3 von der Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 unter Energieabgabe
bis zum Stillstand verzögert,
während
im ETW-Winkelbereich φ7 (φ3 = φ7) das erste Greifersystem 2 unter
Energieaufnahme aus der Rast auf Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 5 beschleunigt
wird. Danach durchläuft
das erste Greifersystem 2, die Energie speichernd, den ETW-Winkelbereich φ8 in einer gleichförmigen Umfangsgeschwindigkeit,
während
sich das zweite Greifersystem 3 in einer Rast befindet.In the ETW angular range φ 1 , the second gripper system 3 from a rest on peripheral speed of the transfer drum 5 accelerates and absorbs energy, while in the ETW angle range φ 5 , where φ 1 and φ 5 are the same size, the first gripper system 2 from the peripheral speed of the transfer drum 5 is delayed until it stops under energy release. Within the ETW angle range φ 6 stands the first gripper system 2 still and the second gripper system 3 runs within the ETW angular range φ 2 at a uniform speed. Subsequently, the second gripper system in the ETW angle range φ 3 of the peripheral speed of the transfer drum 5 delayed to standstill with energy delivery, while in the ETW angle range φ 7 (φ 3 = φ 7 ) the first gripper system 2 under energy absorption from the rest on peripheral speed of the transfer drum 5 is accelerated. Thereafter, passes through the first gripper system 2 storing the energy, the ETW angle range φ 8 at a uniform peripheral speed while the second gripper system 3 in a rest.
Damit
verlaufen die Beschleunigungen der Greifersysteme 2, 3 spiegelsymmetrisch
zueinander, so dass die Summe der momentanen Beschleunigungen ständig Null
ist. Bei einer Dimensionierung der beiden Greifersysteme derart,
dass ihre Masseträgheitsmomente übereinstimmen,
wird erreicht, dass zwischen den beiden Greifersystemen 2, 3 ein Leistungsausgleich
stattfindet und so Rückwirkungen auf
das Antriebsmoment des Gesamtsystems vermieden werden.This is the acceleration of the gripper systems 2 . 3 mirror symmetry to each other, so that the sum of the instantaneous accelerations is always zero. With a dimensioning of the two gripper systems such that their mass moments of inertia coincide, it is achieved that between the two gripper systems 2 . 3 a power equalization takes place and so repercussions on the drive torque of the entire system can be avoided.
Durch
die Ausbildung der Bewegungsverläufe
derart, dass die Greifersysteme 2, 3 jeweils am
Anlegtisch 4 eine lange Rastphase, die sich im Ausführungsbeispiel über φ4 = φ6 = 200° erstreckt,
realisieren, ist es möglich,
auf sonst übliche
Deckmarken zu verzichten. Deckmarken dienen allgemein dazu, ein Übersteigen
der von unten wirkenden Vordermarken 13 durch die auf den
Anlegtisch 4 geförderten
Bogen 7 zu verhindern. Dazu werden die Deckmarken separat
angetrieben im Arbeitstakt gegen den Anlegtisch 4 gesteuert.
Sie können
feinfühlig
auf die zur Verarbeitung gelangenden Materialstärken eingestellt werden. Bei
der erfindungsgemäßen Lösung sind
die Greifer 10, 11 leicht geöffnet, wobei die Öffnung dem Material
angepasst ist, jeweils so rechtzeitig am Anlegtisch 4,
ihre Rastposition durchlaufend, dass sie, die Funktion der Deckmarken übernehmend,
die Anlage der auf dem Anlegtisch 4 geförderten Bogen 7 an
den Vordermarken 13 sicherstellen.Due to the formation of the movement courses such that the gripper systems 2 . 3 each at the feed table 4 realize a long detent phase, which extends in the embodiment over φ 4 = φ 6 = 200 °, realize, it is possible to dispense with otherwise common cover brands. Deckmarks are generally used to exceed the front-end brands acting from below 13 through the on the feed table 4 funded bow 7 to prevent. For this purpose, the cover brands are driven separately in the working cycle against the feed table 4 controlled. They can be sensitively adjusted to the material thicknesses to be processed. In the solution according to the invention, the grippers 10 . 11 slightly open, with the opening adapted to the material, in each case on time at the feed table 4 Having gone through their rest position, that they, taking over the function of the cover brands, put the plant on the feed table 4 funded bow 7 at the front lays 13 to ensure.
D.h.
die Greifersysteme 2, 3 sind mit geöffneten
Greifern 10, 11 am Anlegtisch 4 positioniert,
bevor die auszurichtenden Bogen 7 mit ihrer Vorderkante
an den Vordermarken 13 anlegen. Das Einstellen des Öffnungsspaltes
in Abhängigkeit
von der Materialstärke
ist auf bekannte Weise durch Höher-
oder Tieferstellen der Greiferöffnungskurve 25,
z.B. mittels einer exzentrischen Buchse, möglich.Ie the gripper systems 2 . 3 are with open claws 10 . 11 at the feed table 4 positioned before the bow to be aligned 7 with its front edge at the front brands 13 invest. The setting of the opening gap as a function of the material thickness is in a known manner by raising or lowering the gripper opening curve 25 , eg by means of an eccentric bush, possible.
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11
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Vorgreiferpregrippers
-
22
-
erstes
Greifersystemfirst
gripper system
-
33
-
zweites
Greifersystemsecond
gripper system
-
44
-
Anlegtischfeed table
-
55
-
ÜbergabetrommelTransfer drum
-
66
-
Tischblechtable sheet
-
77
-
Bogenbow
-
88th
-
Transportrichtungtransport direction
-
99
-
Aussparungrecess
-
1010
-
erster
Greiferfirst
grab
-
1111
-
zweiter
Greifersecond
grab
-
1212
-
VordermarkenhalterFront lay holder
-
1313
-
Vordermarkenfront lays
-
1414
-
Betätigungseinrichtungactuator
-
1515
-
AnleglinieAnleglinie
-
1616
-
Wellewave
-
1717
-
linke
Maschinenwandleft
machine wall
-
1818
-
rechte
Maschinenwandright
machine wall
-
1919
-
Stehbolzenstuds
-
2020
-
erste
Greiferaufschlagleistefirst
Gripper bar
-
2121
-
Lagerbockbearing block
-
2222
-
erste
Greiferwellefirst
gripper shaft
-
2323
-
erster
Rollenhebelfirst
roller lever
-
2424
-
erste
Kurvenrollefirst
follower
-
2525
-
GreiferöffnungskurveGripper opening cam
-
2626
-
Hohlwellehollow shaft
-
2727
-
Lagerstückstock items
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2828
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zweite
Greiferaufschlagleistesecond
Gripper bar
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2929
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zweite
Greiferwellesecond
gripper shaft
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3030
-
zweiter
Rollenhebelsecond
roller lever
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3131
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zweite
Kurvenrollesecond
follower
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3232
-
Drehachseaxis of rotation
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3333
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erstes
Lagerfirst
camp
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3434
-
zweites
Lagersecond
camp
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3535
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drittes
Lagerthird
camp
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3636
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viertes
Lagerfourth
camp
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3737
-
Radialschlitzradial slot
-
3838
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erstes
Antriebsradfirst
drive wheel
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3939
-
zweites
Antriebsradsecond
drive wheel
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4040
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BogenhaltesystemSheet holding system
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4141
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Bogenleitsystemarc control system
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4242
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Bogenbahnarcuate path
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4343
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Ziehschieneformed template
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φ1 φ 1
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erster
ETW-Winkelbereichfirst
ETW angle range
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φ2 φ 2
-
zweiter
ETW-Winkelbereichsecond
ETW angle range
-
φ3 φ 3
-
dritter
ETW-Winkelbereichthird
ETW angle range
-
φ4 φ 4
-
vierter
ETW-Winkelbereichfourth
ETW angle range
-
φ5 φ 5
-
fünfter ETW-Winkelbereichfifth ETW angle range
-
φ6 φ 6
-
sechster
ETW-Winkelbereichsixth
ETW angle range
-
φ7 φ 7
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siebenter
ETW-Winkelbereichseventh
ETW angle range
-
φ8 φ 8
-
achter
ETW-Winkelbereicheight
ETW angle range
-
ψ1 ψ 1
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erster
Drehwinkelbereichfirst
Rotation angle range
-
ψ2 ψ 2
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zweiter
Drehwinkelbereichsecond
Rotation angle range
-
ψ3 ψ 3
-
dritter
Drehwinkelbereichthird
Rotation angle range
-
ψ4
4
-
-
ψ5 ψ 5
-
fünfter Drehwinkelbereichfifth rotation angle range
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ψ6
6
-
-
ψ7 ψ 7
-
siebenter
Drehwinkelbereichseventh
Rotation angle range
-
ψ8 ψ 8
-
achter
Drehwinkelbereicheight
Rotation angle range