SU692044A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

У . I. Изобретение отнсюнтс  к быстродействующим электроприводам посто нного тока и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми прокатных станов, копающих механизмовэкскаватоipoB типа пр ма  лопата и других устройств , в которых необходимо реализовать гфедельнре быстродействие алектродвигйтел . Известные схемы управлени  указанными электродвигател ми в подавл ющем большинстве выполнены с посто нной ско ростью изменени  амплитуды ток  кф , выбранной по наихудшим услови м коммутации , что ведет к недоиспользованию электродвигателей в легких по коммутации динамических режимах и увеличению динамических нагрузок на механизм при .ударном стопс ении. Особенно про вл етс  Е(едоиспользование возможностей элвх- тродвигател  по допустимой скорости нэ менени  Тока  кор  при двухзонном упраа лении. Известно устройство дл  регулировани  CKOpocfи электродвигател  посто нного тока, содержащее задатчик интенсивности, пропс циональиый регул тор скс эости и узел установлени  величины жесткости регулировочных характеристик, который содержит модель системы регулировани , под р юченную к одному из входов эпемевта сравнени , втфой вход которого сое динен с датчиком скорости, а выход через компенсирующее звено - со входом регул тора скорости, причем вход модели соединен с выходом задатчика интенсивности l. . Введение в схему аналоговой модели нагрузки и устройства дл  формировани  дополнительного форсирующего сигнала в функции ошибки по скорости или интеграла- ошибки по сксфости обеспечивает в ййвестном устройстве форсировку режима при .вонвлен и динамической ошибки по скорости. Однако в этом устройстве при достаточном йапр жени  тиристорнбго возбудител  генератора возможна , 6 скорость изменени  амплитуды тока  кор  20 - 30 , что опасно больша  ZU - аи , что опасно дл  электрических машин обычных конструкций при напр жени х, близких к номиналь ным при номинальном магнитном потоке, и особенно при скорости электродвигател  вьшге номинальной. В то же брем , скорость изменени  амплитуды тока  кор  совершенно безопасна при низкой скорости электродвигател  и номинальном или форсированном магнитном потоке а ведет к недоиспользованию динамиче .ских и коммутационных возможностей электродвигател  в этом режиме, Известно также устройство дл  регули ровани  скорости изменени  тока  кор , содержащее прибор, преобразующий искрение под щетками электродвигател  в элек трический сигнал, и приборы дл  дальнейшей обработки этого сигнала с целью регулировани , например компаратор, пороговый выключатель и переключающий усилитель 2. Недостатком этого устройства  вл ет с  то, что регулирование скорости изме иёки  тока  кор  начинаетс  только пос|ле возникновени  повышенного искрени  под щетками т. е. с запаздыванием, что отрицательно сказываетс  на быстродей- Ьтвйи электропривода. Кроме того, при гспользовании этого устройства возмож (1Ы и необоснованные снижени  параметров режимов работы при искрениа под от Цельными щетками по механическим причинам , когда еще нет условий дл  воз1ни .кновени  кругового огн ,; Наиболее близким к изобретению из известных технических решений  вл етс  устройство дл  двухэЬнноГо регулировани  скорости в системе управл емый преобразователь-двигатель. Устройство содержит задатчик, последовательно включенные регул тор напр жени  с ограйичителем выходного сигнала в цепи его обратной св зи и регул тор тока, регул тор возбуждени  и датчики нагф жеви  и тока  кор  и тока возбуждени , блок нелинейности. Ограничитель выхо аного сигйала соединен через сумматор и блоки нелинейности с датчиком напр жени  и через тот же сумматор в блок не лннейностн с датчиком тока возбуждени  датчик- тока  кор  через дополнительно введенный нелинейный блок соединен со входом регул тора тока возбуждени , а параллельно входу регул тора тока воз4 уждени  включен ограничитель, ко входу оторого подключен датчик, напр жени  з. В известном устройстве величина преельно допустимого тока  кор  электровигател  ограничиваетс  в соответствии законами коммутадии в функции тока озбуждени  и напр жени  на  коре. Это устройство предназначено дл  оптимизаии управлени  механизмами с относи- . тельно большими электромеханическими осто нными времени, у которых высока  скорость нарастани  тока практически не вли ет на продолжительность цикла. Поэто1у|у в указанном устройстве не предусматриваетс  .использование возможной в легких по коммутации режимах высокой скорости нарастани  тока, что обуславливает пониженное быстродействие в случае использовани  этого устройства при малых электромеханических посто нных времени.. Целью изобретепй   вл етс  повыщение быстродействи  электропривода и снижение веро тности возникновени  круго вого огн  на; коллекторе., Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известный электропривод посто нного тока, содержащий элeктpoдвигateль с регулируемьши преобразовател ми в  корной цепи и в цепи обмотки возбуждени , последовательно вкл10чанные задакущее устройство, регул тор вапр женва на  коре с ограничителем сигнала в вэпн о& ратной св зи и регул тор тока  кор , ре гул тс тока возбуждени  с включенным параллельно входу ограничителем, датчике напр жени  на  коре, тока  кор  н токе возбуждени , подключенные ко входу cooi ветствуквдих регул торов, в котором датчик напр жени  на  коре подключен ко входу ограничител  на входе регул тфа тока возбуждени , а датчик тока  кор  через блок нелинейности соединен с другим входом регул тс а тока возбуждени  введены ограничитель напр жени  на коллектсре , своим выходом вкл1Ьченный в цепь обратной св зи регул тора тока  кор , вь1числитель максимальной ЭДС сек- дин  кор , выход которого подключен к одному вз входов ограннчвтел  напр же ., НИИ на коллекторе, суммирующий Щ)опорцвовальный усилитель, один вход которо;го соединен с 7 датчиком напр жени  на  жореУблок умножени , датчик магнитного .потока в аналоговый датчик частоты вра щенв  электродвигател , при этом BTqpc вхол ограничител  напр жени  на коллектЭрё соединен с выходом суммируийцего 5 пропорционального усилител , входы вы числител  максимальной ЗДС секции  кор  соединены с выходом датчика тока  к р , с выходом датчика магнитного потока , со входом суммирук цехо пропорциона ьного усилител  и с выходом блока перемножени , входы которого подключен к выходу датчика магнитного потока и к аналоговому датчику частоты вращени   кор  электродвигател . Кроме того, ограничитель напр жени  на коллекторе содержит блок нелинейноети с нереверсивным выходом la диодный мост, вьтрды посто нного тоха которого включены встречно выходу блрка нелинейностн и шунтированы резистором, при этом вьшоды переменного тока диодного моста  вл ютс  выходом, а входы блока нелинейнос.ти - входами ограничител  напр женн  на коллекторе, Вычиспитель максимальный ЭДС секци  кор  содержит первый блок нелинейноетн , вход которого подключен к. выходу второго блока нелинейности, а выход - к первому входу блока перемножени , при ,чвм входы обоих блоков нелинейности и второй вход блока перемножени   вл ютс  входами, а выход блока перемножени  1ВЫХОДОМ вычислител  1«(аксим1альйой ЭДС секци   кор . При таком выполнении устройства на вход ограничител  напр жени  на коллек;T ( подаётс  напр жение, пропорп рпальг вое величине максимального межламель-/ ного напр жени , которое можно выразить I-})-г Г и . g ti.Jjil Алллча1сс г7 л 12Бс 2с. di J (1 - среднее значение ЭДС в секции обмотки электродвигател } 2д - число ламелей коллектарв . Чр - число пар полюсов; - коэффициент, учитываю , щий неравномерность распределени  внутренних ЭДС алектродвигател  и  вл ющийс  сложной функцией магиитиого потока и тока  кор : 1(2 {,-. - индуктивность одной секций - активное сопротивление одной секции; 044 2а - число параллельных ветвей. В формуле (1) может быть произведена замена: сЬс Г, f- 1 2р гЗ, .. 1 . 2 -- 1 51-ЕП17 1(3) Тогда в окончательном: виде . и-  -2р .. . ар ) МА ллакс 7, При помощи ограничител  напр жени  на коллекторе осуществл етс  ограничение напр жени  на  коре в функции вычисленной при помощи аналоговых преофаэований величины максимального межламельиого напр жени , что позвол ет в легких при коммутации режимах использовать высокие скорости нарастани  и спадани  тока , увеличить быстродействие при снижении веро тности возникновени  кругового огн  на коллекторе. Формирование сигнала, пропорциональнего максимальио1 у межламельному напр жению , обеспечиваетс  новыми св з ми между известными и введенными дополнительно элементами предложенного электропривода посто нного тока. Соединение выхода датчика магнитного потока с одним из входов блока перемножени , соединенного другим своим входом с выходом аналогового датчика частоты вращени   кор , а выходом со входом суммирующего пропорционального усилнтел /зоединенным также с выходом датчика напр жени  на  коре, обеспечивает формирование сигнала, пропорционатШвогб , разности напр жени  и ЭДС на  коре и равного поэтому падению напр55акени  ва одной секции.. Соединение первого входа вычислител  максимальней ЭДС -се дии  кор  с выходом датчика тока  кор  обеспечивает на выходе второго бпока нелинейности игнал, пропорциональный функции f (3 j)), котора  учитывает действие реакции  ко  иа искажение пол  под главными .; Соединение одного из входов первого блока нелинейности с выходом второго блока нелинейности и другого его входа выходом датчика магнитного потока обеспечивает на выходе первого блока нелинейности преобразование сигналов, один из котфьис проп орционален магнитному потоку электродвигател , а другой ункции i 3jj), в сигнал, пропорциональный коэффициенту неравномерности внутренних ЗДС секций обмотки  кор  электродвигател . Соединение третьего входа блока вычислени  максимальной ЭДС секции, которым служит один из входов вход щего в его состав блока перемножени , с выходом блока перемножени , входы которого соединены с выходом аналогового датчи ,ка частоты вращени   кор  электродвигател  и с выходом датчика величины магни .тного потока, а второго входа, вход щего в состав вычислител  максимальной ЭДС секции  кор  блока нелинейности, с быходом также вход щего в его состав второго блока нелинейности, обеспечивает формирование на выходе последнего сигнала , пропорционального максимальной ЭДС секции. , Соединение выхода вычислител  макси мальной ЭДС секции с одним из входов бграничОТел  напр жени  на коллекторе, ко второму входу которого подсоединен сумйй ующий пропорциональный усилитель обеспечивает на выходе блока нелинейности Ограничени  напр жени  на коллекторе сигнал, пропорциональный макси МЙЛКйШу межламельному напр жению на коллекторе. Шунтирование выхода блока нелинейности, вход щего в состав ограничител  на коллекторе, осуществл етс  рёзиетором; включение его встречно на выводы посто нного тока диодного моста и подкнючёниеёгб входов посто нного тока мёжйу выходом и входом регул тора тока  ко р  обеспечивает управление скоростью электродвигатели с максимального меж ламёльного папр жени  на коллекторе, что дает возможность повысить быстродействие электропривода, снизить при этом возможность возникновени  кругового огн  на кбллёктчэрё и полнее исфльзовать двигатель. Выполнение датчика магнитного потока в виде блока нелинейности, ко входу которого присоедин й вйход датчика тока возбуждени , необходимо в случае двухзонногх ) управлени  скоростью электродвигател . В этом же случае в качестве упом нутого может быть использован датчик Холла, но в особенно ответственных гфиводах большой мочтости. При однозонном регулировании следует использовать в качеютве датчика магнитного потока источник стабильного напр жени . Сущность изобретени  по сн етс  чер тежом, где представлена схема электропривода посто нного тока. 6 48 Устройство содержит  корь 1 электодвигател  с регулируемым преобразоателем 2 в  корной цепи и преобразоваелем 3 в обмотке 4 возбуждени , задаюее устройство 5, регул тор 6 напр жеи  на  коре с ограничителем 7 сигнала в цепи обратной св зи, в состав которого вход т диодно-мостова  схема 8, сумми- рующий усилитель 9 и блоки 10 к 11 нелинейности . В число элементов устройства также входит регул тор 12 тока  кор , регул тор 13 тока возбуждени  с включенным параллельно входу ограничителем 14, включающим блок 15 нелинейности и диодно-мостовую схему 16, датчик 17 напр жени  на  коре, подключенный ко входу ограничител  14, и датчик; 18 тока  кор , подключенный к одному из входов регул тора 12 тока  кор  и через блок 19 нелинейности соединенный с входом регул тора 13 тока возбуждени . В схему введены ограничитель 2О напр жени  на коллекторе, вычислитель 21 максимальной ЭДС секции  кор , суммирующий пропорциональный усилите/сь 22, блок 23 перемножени , датчик 24 магнитного потока и аналоговый датчик 25 Частоты вращени   кор . Ограничитель 20 своим выходом включен между выходом и входом регул тора 12 тока  кор , одним из входов присоединен к выходу усилител  22 и другим из входов подключен к выходу вычислител  21. Один из входов вычислител  21 соединен с датчика 18 тока  кор , второй его вход соединен с выходом датчика 24 маг-i ннтного потока и третий его вход соединен с входом усилител  22 и выходом блока 23 умножени , один из входов которого подключен к выходу датчика 24 магнитного потока, а второй вход к выходу датчика 25 частоты вращени   кор . Ограничитель 2О напр жени  на коллекторе содержит блок 26 нелинейности с нереверсивным выходом и диодно-мостовую схему 27, выходы посто нного то-, ка которой включены встречно с выходом блока 26 и зашунтированы резистором 28, причем входы переменного тока схемы 27  вл ютс  выходом ограничител  2О, а входы блока 26 - входами ограничител  2О. Вычислитель 21 максимальной ЭДС секции  кор  содержит блок 29 умножени , соединенный одним из входов с выходом блока 30 нелинейности, один из входов которого подсоединен к выходу блока 31 нелинейности. Первым входом вычислител  21  вл етс  вход блоха 31 нелиней 1сх:ти, вторым его входом  вл ет с  другой из входов блока 30 нелинейности , третьим входом - второй вход блока 29 умножени , выход которого  в л етс  выходом вычислител  21. Датчик 24 магнитного потока состои ks блока 32 нелинейности, ко входу кот рого присоединен выход датчика 33. тока Возбуждени . Электропривод посто нного тока ра ботает следующим образом, При неподвижном  коре 1 электродви гател  по обмотке 4 возбуждени  проте кает ток возбуждени  i-j-j , что обуслав ливает наличие на выходе датчика33 некоторого сигнала, пропорциональ/ного току возбуждени  i , С помощью блок 32 нелинейности сигнал с выхода датчика 33 преобразуетс  на выходе датчика 24 магнитного потока электродвигател  в поток фд .Напр жение на выходе датчика 25 частоты вращени  при неподвижном  коре равно нулю, поэтому на выходе блока 23 умножени  напр жение, пропорциональное ЭДС электродвигател  Е , равно нулю. Напр жение на выходе преобразовател  2, а следовательно, и на выходе датчика 17 напр жени  на  коре равно нулю, что обуславливает отсутствие напр жени  jia выходе блока 10 нелинейности ограничител  7 и на выходе регул тора 6 напр жени  на iucope. При этом вследствие отсутстви  тока ,в  корной депи сигнал на выходе датчи ,ка 18 тока  кор  равен нулю, ток в ;обмотке 4 возбуждени  минимален и мини мален сигнал на входе блока 11 нелинейности . Вследствие отсутстви  напр жени  на выходе блока 23 умножени , сигналы на выходе усилител  22 и вычислител  21 равны нулю и установка ограничител  20 максимальна. После поступлени  сигнала с задак шего устройства 5 на входе и выходе регул тора 6 напр жени  образуетс  небольшой сигнал, так как мало напр жение на выходе ограничител  7, и поэтому на входе регул тора 12 тока  кор  по вл етс  небольшое напр жение, которое обуславливает небольшую величину тока ,  кор . При этом напр жение на выходе регул тора 12 и вентильного преобразо вател  2, а следовательно, и скорость, нарастани  тока в  корной цепи будут обусловлены напр жением на выходе огра .ничител  7. Под действием этого тока  корь 1 электродвигател  начинает рпзтон тьс  и выбирает люфты в передачах. При этом напр жение на входе блока 19 :нвпинейностимало, в результате чего напр жение на его выходе не мен етс  и значение тока возбуждени сохран етс  минимальным. ЭДС электродвигател  и напр жение на  коре до окончани  выбора зазоров остаетс  малым и изменений напр жени  на выходе вычислител  21 и ограничител  20 практически нет. После окончани  выбора зазоров, в  корной цепи электродвигател происходит неизбежный всплеск тока. При этом происходит скачкообразное увеличение напр жени  на выходе датчика 18 тЬка  кор , блока 19 нелинейности, регул тора 13 тока возбуждени , вептильного преобразовател  3, Под вли нием увеличивакнцегос  напр жени  на выходе преобразовател  3 начинает расти ток в обмотке 4 возбуждени . Вследствие этого растет на пр жение на выходе датчика 33 тока возбуждени , под действием которого увеличиваетс  напр жение на входе блока 11 нелинейности, в результате чего растет подпирающее напр жение на выходе этого блока, напр жение на выходе усилител  9, на входах посто нного тока диодно-мостовой схемы 8 и напр жение на выходе регул тора 6. Под действием растущего напр жени  на выходе регул тора 6 растет ток В обмотке  кор  1, на выходе регул тора 13 тока возбуждени , преобразовател  3 тока в обмотке 4. Этот процесс продолжаетс  до достижени  напр жением на выходе блоков 11 или 19 уровн  ограничени . Одновременно происходит увеличение частоты вращени  электродвигател , при этом растет напр жение на  коре 1 и на выходе датчика 25 частоты вращени . Этот процесс сопровождаетс  ростом напр жени  на выходе блока 32 нелинейности и напр жени  на выходе блока 23 умножени . Под вли нием роста тока возбуждени  и напр жени  на выходе блока 32 уменьшаетс  напр жение на входе блока ЗО нелинейности. Одновременно увеличивает с  напр жение на выходе блока 31 нелинейности  на обоих входах блока 29 умножени , что обуславливает изменение напр жени  на выходе блока 26 нелинейности , подпирающего напр жени  на ыходах посто нного тока дкодно-мостоой схемы 27, шунтированных резистором 8, и изменение в соответствии с закоами коммутации допустимого уровн  и«-Тпр жени  на выходе регул тора 12 тока  кор . . По .мере разгона электродвигател  рас тет напр жение на  коре 1, выходе датчика 17 напр жени  и на выходе датчика 25 частоты вращени . При росте напр - жени  на выходе датчика 17, происходит увеличение напр жени  на выходе блока 14, уменьшение напр жени  на 1 ыходе усилител  9 напр жени  на выходе регул тора 6 и тока в  корной цепи. Кроме того, происходит процесс уменьшени  тока возбуждени  в обмотке 4, напр жени  на выходе датчика 24 магнитного потока увеличение напр жени  на выходе вычислител  21 и уменьшение подпирающего Напр жени  ограничител  20. В случае приложени  ударной нагрузки к валу электродвигател  и скачкообраз ного изменени  электродвигател  происходит изменение ЭДС и напр жени  на  коре 1, а также очень быстрое изменение величины напр жени  на выходе регул тора 6 напр жени . Одновременно происходит изменение сигнала обратной св зи по току на входе регул тора 12 тока  кор . Поскольку напр жение на выходе регул тора 12 ограничено вследствие действи  ограничител  20, скорость изменени  тока в  корной цепи электродвйг ател  не превысит допустимую и не создадутс  услови , способствукмцие возникновению кругового огн  на коллекторе .. Точно так же при скачкообразном изменении сиг1йала задани  устройством 5 изменение напр жени  на выходе регул тора 12 будет ограничено по уровню вследствие действи  ограничител  20, в результате этого изменение тока  кор  1 будет происходить с максимальной допустимой по услови м комК1утации скоростью , т. е максимь 1ьным быстродейст вием. При разгоне до установившейс  скорости ток  кqp  1 уменьшаетс , а напр жение устанавливаетс  в соответстви с уровнем, определ емым напр жением н выходе устройства 5. При этом ток возбуждёнй  минимален, а ЗДС электродвигател  очень близка к нащоткенйЮ на  к( ре 1, Поэтому при максимальной частот электродвигател  напр жение на выходе вычислител  21 максимально, а цодпира шее нап р жение ограничител  2О мини . мально, При переходе в тормозной ежим умёньшаетс  или сни5каетс  до нул  напр жение на выходе задающего устройства 5. Поэтому на выходе регул тора 6 напр жение также мен ет знак. Амплитуда напр жени  на выходе регул тора 6 определ етс  при начале этого процесса напр жением подпора в ограничителе 7, т. е. током возбуждени  и существовавшим до начала торможени  напр жением. Под действием изменившегос  знака напр жени  на входе мен етс  знак напр жени  на выходе регул тора 12 тока. Амплитуда напр жени  на выходе регул тора 12 определ етс  (в соответствии с законами коммутации) напр жением подпора ограничител  20. Поэтому ток  кор  1 начнет мен тьс  с максимальной ско- . ростью и изменит свой знак} под действием тормозного момента частота вращени   кор  электродвигател  начнет снижатьс . Одновременно при снижении зиачений тока в  корной цепи снижаетс  напр жение на выходе датчика 18 тока  кор , блока 19, датчика 33 тока обмотки 4. Вследствие этого, уменьшаетс  напр .жение на выходе ограничител  7 и уро; вень ограничиваемого тока 1. Вели-, чины тока  кор  и магнитного потока ;электродвигател  в этом режиме невелики, так как после перехода тока  кор  через нуль и до окончани  выбора зазоров в передачах эти в еличины определ ютс  малым выходом блока 19 нелинейности, характеристика вход-выход состоит из трех сопр женных друг с другом. участков: зоны нечувствительности, лигнейного участка и участка насыщени ; причем ширина зоны нечувствительвобт  больше величины напр жени  на входе, cocnvветствующ го тсжу хсмюстого хода электродвигател , но меньше напр жени , соответствующего току электродвигател  после окончани  выбора зазоров. Поэтому когда после окончани  выбора зазоров„в пере- дачах происходит увеличение тока  корной, .цепи до значений тока сцепленного с ме|ханизм01м  кор  электродвигател , то ва 1 выходе блока 19 нелинейности увеличиваетс  напр жение. Под действием этого напр жени  начинают увеличиватьс  напр жение на выходе регул тора 13 возбудител  3, ток в обмотке 4 в ЭДС але тродвигател . Увеличение ЭДС электродвигател  приводит к увеличению тфмозного тока  кор  1, напр жени  на выходе лв1тчика 18, блока 19, регул тора 13 преофазоватёл  3, тока обмотки 4, ,7 §, действукмпа  в схеме по описанному выше контуру в тормозном режиме поло :ительпа  обратна  св зь может до вести ток  кор  до максимальных значений , при которых эта св зь разрывает с  - когда ..напр жение на входе блока 19 соответствует участку насыщени  ег характеристики вход-выход.: Если при этом частота враШени   кор  i была не более чем 0,7-0,8 от номинальной, то ЭДС  жор  1 была заведомо меньше напр жени , питающего преофазователь 2, напр жение снимаемого с выхода блока 15 нелинейности подпора больше напр жени  на выходах посто нного тока дйод :но-мостовой схемы 16 и ограничитель 14 не шунтирует вход регул тора 13. Поэтому ток  кор  1 определ етсй в соответствии с законами коммутшхий напр жением подпора диодно-мостовой схемы 8 ограничител  7, т. е.  изл етс  максимально возможным, а ток возбужде ни  максимальный. Следовательно, торможение идет с максимальным ыбментом и поэтому максимально эффективно. Если частота вращени   кор  1 перец началом торможени  была значительно больше номинальной,то под действием описанной вьппе положи.,тельной обратнбй св зи рост тока возбуждени  обмотки 4 и ЭДС  кор 1 будет продолжатьс  до тех пор, пока ЭДС и, следовательно, напр жение на :  кфе 1 не станут больше допустимых значений. При этом напр жение на вы ходах посто нного тока аиодно-мос1говой схемы 16 станет больше напр жени  на выходе блока 15 и на входе регул тора 13 уменьшитс  сигнал, что приведет k ограничению ЭДС и, следовательно, тока  кор  электродвигател . По мере торможени  и уменьшени  частоты вращени   кор  1 уменьшаютс  ЭДС и напр жение электродвигател  и уменьшаетс  дополнительный отрицательный сигнал на входе регул тора 13. После того, как напр жение на выходе днодно-мостовой схемы 16 снова станет меньше подпирающего напр жени  на выходе блока 15, торможение будет происходить подобно описанному выше. Таким офазом, изобретение позвол ет полнее использовать коммутационные возможности электродвигател  во всех режимах , что дает возможность получить большое быстродействие, предельно возможные скорости изменени  тока  кор . Кроме того, за счет поддержани  ограниченного уро&н  максимального мёжламельного напр жени  повышаетс  надежность работы электродвигател . 44 14 о{змула изооретсни  и 3 о б р е 1. Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с регулируемыми преобразовател ми в  корной цепи и в цепи обмотки возбуждени , последовательно включенные задающее уст- ройство , регул тор напр жени  с ограничителем сигнала в цепи его обратной св .зи и регул тор тока  кор , регул тф тока возбуждени  с включен1шмпараллельно входу ограничителем, датчики напр жени  на  коре, тока  кор  и тока ваэбуждени , подключенные ко входам соответствующих регул торов, при атом датчик напр жени  на  коре также подключен ко входу ограничители па входе регул тора тока возбуждени , а датчик Тока  кор  через блок нелинейности соединен со входом регул тора возбуждени , о Т л ич а ю щ и и с   тем, что, с целью повьппени  быстродействи  и снижени  веро тности возникйовени  кругового огн  , на кoллeктqpe, в него введены ограничитель напр жени  на коллекторе, своим выходом включенный в цепь обратной св зи регул тора тока , вычислитель максимальной ЭДС секции  кор , выход которого подключен к одному из входов ограничител  напр жени  на коллекторе, суммирующий пропорциональный усилитель , один вход которого соединен с датчиком напр жени  на  кфе, блок перемножени , датчик магнитного потока и анал.оговый датчик частоты вращени  электродвигателц , прл этом второй вход ограничител  напр жени  i на коллекторе соед1инен С выходом суммирук цего пропс пионального усилител , входы вычислител  максимальной ЭДС секции  кор  соединены с датчиком потока, датчиком тока  кор , со входом суммирующего пропорционального усилител  ис выходом блока перемножени , входы которого подключены к датчику магнитного потока и датчику частоты вращени  электродвигател . 2.Электропривод по п. 1, о т л и- . чающийс  тем, что ограничитель напр жени  на коллекторе Содержит блок . нелинейностас нереверсивным выходом и диодный мост, выводы посто нногч) тока которого включены встречно выходу блока нелинейности и шунтгированы резистором , при этом выводы переменного тока диодного моста  вл ютс  выходом, а входы блока нелинейности - входами ограничител  напр жений ва коллекторе. 3.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что вычислитель

-.,

15

максимальной ЭДС еекдйи  кор  сойержи - первый блок нелинейности, вход которого , подключен к выходу второго блока йелинейности, и выход - к первому входу блока перемножени , причем входы обоих блок(ж нелинейности и второй вход блока перемножени   вл ютс  входами, а выход блока перемножени  - выходом вычислител  максимальной ЭДС секций  кор . ,:--.;--.- |.

16 ..

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 439052, кл. Н 02 Р 5/06, 1974.

2.Патент ГДР N9 105593, , Н 02 Р 5/00, 1973.

3.Авторское свидетельство СССР 400965, кл. Н О2 Р 5/06, 1973.