SU1435164A3 - Устройство дл регулировани частоты вращени и крут щего момента асинхронного двигател - Google Patents
Устройство дл регулировани частоты вращени и крут щего момента асинхронного двигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU1435164A3 SU1435164A3 SU823388958A SU3388958A SU1435164A3 SU 1435164 A3 SU1435164 A3 SU 1435164A3 SU 823388958 A SU823388958 A SU 823388958A SU 3388958 A SU3388958 A SU 3388958A SU 1435164 A3 SU1435164 A3 SU 1435164A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- motor
- frequency
- pct
- input
- scaling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/36—Arrangements for braking or slowing; Four quadrant control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - расши1ре- йие диапазона регулировани частоты вращени , повышение точности и быстродействи . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл регу- J|иpoвaни частоты вращени и крут щего момента введены масштабирующие блоки 8 и 9, выходами подключенные к входам блока 7 суммировани . Вход блока 8 подключен к выходу блока 5 задани частоты вращени , а вход блока .9 - к выходу тахогенератора 10. В результате обеспечиваетс регулирование асинхронного двигател по методу ослаблени пол путем изменени параметров блоков 8, 9 и 7. 1 ил. СО 2 il; со СП О 4
Description
О
Изобретение относитс к электро- технике и может быть использовано в электроприводе с регулированием частоты вращени .
Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты вращени , повьшение точности и,быстродействи .
На чертеже приведена блок-схема устройства дл ре гулировани частоты вращени и крут щего момента асин- xjpoHHoro двигател .
Устройство содержит блок 1 вращени вектора напр жени , выходы кото- роге подключены к асинхронному двигателю 2 через усилители 3.1 и 3.2 мощности . Входы блока вращени вектора напр жени подключены к блоку 4 задани магнитного потока и блоку 5 зада- ни частоты вращени , а вторые два входа соединены с выходами генератора 6 частоты, который генерирует сигналы sinuJit и costu,t, где ои, - частота напр жени питани . Вход генератора частоты соединен с блоком 7 суммировани . Входы последнего подключены соответственно через масштабирующий блок 8 с коэффициентом масштабирова™
R о-.
ни с блоком 5 задани час . ы .Kg-t-K ;
тоты вращени и через масштабирующий блок 9 с коэффициентом масштабироваRS4 л
ни тахогенератором Ш,
LI(Rs-fRp)
где Iv о и RS - активные сопротивлени обмоток соответственно ротора и статора , причем RU приведено к статор- ной обмотке; L - индуктивность намагничивающего контура; I U намаг- ничивани . . ,
Устройство работает следующим образом .
Блок А задани потока формирует посто нный сигнал Srj, а блок 5 задани частоты вращени - посто нный сигнал, определ емый выражением
S,R5lR+4LlL (
Из векторной диаграммы асинхронного двигател следует, что
LO,LI,ERIR+U, (2)
где W, - частота пол статора;
и - сигнал, пропорциональньм ЭДС ротора, которьш находитс путем умножени сигнала т.а- хогенератора 10 на посто нный коэффициент.
Из вьфажений (1). и (2) находим
., оEJ +IT- ( (Rs+RR) -LI(RS+RR)
.Уравнение (3) решаетс в блоках 7, 8 и 9.
Система управлени двигателем 2 регулирует фактически частоту пол статора.
, Сигнал S вл етс фактическим управл ющим сигналом. Частота осцилл тора автоматически прилаживаетс к рабочим услови м двигател таким образом ., что получаем посто нное магнитное поле статора. Возрастание нагрузки на двигатель приводит к уменьшению частоты осцилл тора со,- Управл ющий сигнал S регулирует работу асинхронного двигател 2 таким же образом , как двигатель посто нного тока управл етс напр жением ротора. Любой внешний регулирующий контур, например регулирование скорости или позиционное регулирование, может быть подключен обычным путем к входу сигнала .
При регулировании работы двигателей посто нного тока прин то регулировать силу магнитного пол , а также ток ротора в зависимости от рабочих условий. Например, ослабление пол примен етс дл работы двигател на повышенных скорост х. Все такие способы регулировани оказываютс возможными дл асинхронного двигател в случае применени системы регулировани , выполненной в соответствии с изобретением. Это можно сделать путем изменени необходимых параметров в вычисл ющих схемах системы регулировани . -.
Системы регулировани по изобретению могут быть осуществлены с аналоговыми и цифровыми компонентами, например с микрокомпьютером. В пределах объема изобретени находитс еще возможность (особенно в цифровых конструкци х ) записать альтернативные .математические формулы дл расчетов, выполн емых системами регулировани .
Данное изобретение относитс к двухфазному двигателю.. Путем обычных тригонометрических преобразований координат система может быть переделана дл регулировани двигател с любым количеством фаз. Например, два управл ющих сигнала V и из выхода решающего прибора могут быть легко преобразованы в трехфазные сиг налы.
Во врем работы двигател в результате его нагревани особенно из- -мен етс его сопротивление из меди. Технически не трудно измерить темпе- ратуру и сопротивление обмоток двигател и при помопщ этих замеренных величин отрегулировать параметры сопротивлени в вычисл ющих схемах, с тем чтобы добитьс оптимального регули- ровани при всех температурах.
Сигнал тахогенератора, который примен етс в системе регулировани по изобретению, может быть получен непосредственно от фактического тахогенератора , соединенного с валом двигател . Возможно также получить сигнал о частоте вращени косвенно, так называемую восстановленную величину например, путем дифференцировани за- меренной величины угла вала двигател .
Обычно этот тип .системы регулировани примен етс дл регулировани частоты вращени двигател , однако можно регулировать И другие величины, такие как крут щий момент двигател и положение двигател .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл регулировани частоты вращени и крут щего мойента асинхронного двигател , содержащее блок вращени вектора напр жени , выходы которого предназначены длподсоединени через усилители мощности к фазовым обмоткам асинхронного двигател , первые два входа блока вращени вектора напр жени подсоединены к блокам задани магнитного потока и частоты вращени соответственно , а вторые два входа соединены с выходами генератора частоты, который генерирует сигналы sinw,t и cosoJ t, причем вход генератора частоты соеди- нен с блоком задани частоты вращени блок суммировани и тахогенератор, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона регулировани частоты вращени , повышени точности и быстродействи , введены два масштабирующих блокас коэффициентами масштабировани соответствен«° Li-cl r,) « Lf-jIsTrj Р«вход первого из масштабирующих блоков соединен с вькодом блока задани частоты вращени , вход второго масштабирующего блока соединен с.тахогене- ратором, а их выходы соединены с блоком суммировани , выход которого вл етс входом генератора частоты, где Со, частота, поступающа на статор асинхронного двигател ; RR и RJ - активные сопротивлени обмоток соответственно ротора и статора, причем Кд приведено к статорной обмотке; L - индуктивность намагничивающего контура, а I ц - ток намагничивани .
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8000118A SE420141B (sv) | 1980-01-08 | 1980-01-08 | Sett och anordning for styrning av en vexelstroms asynkronmotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1435164A3 true SU1435164A3 (ru) | 1988-10-30 |
Family
ID=20339909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823388958A SU1435164A3 (ru) | 1980-01-08 | 1982-02-05 | Устройство дл регулировани частоты вращени и крут щего момента асинхронного двигател |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4458193A (ru) |
| EP (1) | EP0049241B1 (ru) |
| JP (1) | JPH0250718B2 (ru) |
| BE (1) | BE886987A (ru) |
| CA (1) | CA1164932A (ru) |
| DE (1) | DE3069436D1 (ru) |
| FI (1) | FI66508C (ru) |
| IT (1) | IT1142253B (ru) |
| SE (1) | SE420141B (ru) |
| SU (1) | SU1435164A3 (ru) |
| WO (1) | WO1981002076A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723671C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Устройство управления асинхронным двигателем |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IN158551B (ru) * | 1981-08-12 | 1986-12-06 | Gen Electric Co Plc | |
| JPS6269495A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Toshiba Corp | 回転陽極ｘ線管駆動装置 |
| JP2752058B2 (ja) * | 1986-11-19 | 1998-05-18 | 株式会社東芝 | Ｘ線管の回転陽極駆動装置 |
| SE8701008L (sv) * | 1987-03-11 | 1988-09-12 | Ragnar Jonsson | Forbettrat reglerforfarande for en vexelstromsinduktionsmotor och anordning dertill |
| SE9000497L (sv) * | 1990-02-12 | 1991-08-13 | Ragnar Joensson | Foerfarande och apparat foer reglering av en asynkronmotor genom indirekt maetning av luftgapsspaenningen |
| US5218277A (en) * | 1991-09-18 | 1993-06-08 | Utdc Inc. | Controller for a linear induction motor |
| EP1219014A4 (en) | 1999-09-16 | 2007-08-15 | Delphi Tech Inc | METHOD FOR MINIMALLY REDUCING THE TORQUE OF THE MOTOR TORQUE DUE TO IMBALANCES |
| US7679311B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-03-16 | Caterpillar Inc. | System and method for dynamic field weakening |
| US7977925B2 (en) * | 2008-04-04 | 2011-07-12 | General Electric Company | Systems and methods involving starting variable speed generators |
| BRPI0900907A2 (pt) * | 2009-03-31 | 2010-12-14 | Whirlpool Sa | motor sÍncrono e de induÇço |
| US8786244B2 (en) * | 2011-09-22 | 2014-07-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for current estimation for operation of electric motors |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB901248A (en) * | 1959-11-27 | 1962-07-18 | Gen Electric Co Ltd | Improvements in and relating to supply arrangements for synchronous electric motors |
| US3571681A (en) * | 1969-05-19 | 1971-03-23 | Herbert Berman | Controllable speed multiple phase motor |
| SE334671B (ru) * | 1969-12-11 | 1971-05-03 | Philips Svenska Ab | |
| JPS54162119A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Toshiba Corp | Controller of induction motor |
| DE2833542C2 (de) * | 1978-07-31 | 1980-09-25 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Drehfeldmaschinenantrieb, bestehend aus einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine, insbesondere Synchronmaschine und einer Stromrichtersteuerung für den eigengetakteten, insbesondere feldorientierten Betrieb dieser Maschine, mit zwei baugleichen Wechselspannungsintegratoren und Verfahren zum Betrieb des Drehfeldmajchinenantriebes |
-
1980
- 1980-01-08 SE SE8000118A patent/SE420141B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-12-21 WO PCT/EP1980/000152 patent/WO1981002076A1/de active IP Right Grant
- 1980-12-21 JP JP56500263A patent/JPH0250718B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-21 US US06/287,759 patent/US4458193A/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-12-21 EP EP81900063A patent/EP0049241B1/en not_active Expired
- 1980-12-21 DE DE8181900063T patent/DE3069436D1/de not_active Expired
-
1981
- 1981-01-06 IT IT47513/81A patent/IT1142253B/it active
- 1981-01-06 CA CA000367964A patent/CA1164932A/en not_active Expired
- 1981-01-07 BE BE0/203417A patent/BE886987A/fr not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-01-15 FI FI820132A patent/FI66508C/fi not_active IP Right Cessation
- 1982-02-05 SU SU823388958A patent/SU1435164A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское .свидетельство СССР 797043,- кл. Н 02 Р 7/42, 1978. Патент Мвеции № 334671, кл. 21 d 15, 1971. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723671C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Устройство управления асинхронным двигателем |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI820132L (fi) | 1982-01-15 |
| EP0049241A1 (en) | 1982-04-14 |
| JPH0250718B2 (ru) | 1990-11-05 |
| FI66508B (fi) | 1984-06-29 |
| IT8147513A0 (it) | 1981-01-06 |
| FI66508C (fi) | 1984-10-10 |
| CA1164932A (en) | 1984-04-03 |
| EP0049241B1 (en) | 1984-10-10 |
| BE886987A (fr) | 1981-07-07 |
| WO1981002076A1 (en) | 1981-07-23 |
| SE8000118L (sv) | 1981-07-09 |
| IT1142253B (it) | 1986-10-08 |
| JPS56501866A (ru) | 1981-12-17 |
| DE3069436D1 (en) | 1984-11-15 |
| SE420141B (sv) | 1981-09-14 |
| US4458193A (en) | 1984-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5440219A (en) | Induction motor speed control having improved sensing of motor operative conditions | |
| EP0579694B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnungen zur bestimmung maschinenbezogener elektromagnetischer und mechanischer zustandsgrössen an über umrichter gespeisten elektrodydynamischen drehfeldmaschinen | |
| US5861728A (en) | Method for measuring motor parameters of induction motor and control apparatus | |
| US4672288A (en) | Torque controller for an AC motor drive and AC motor drive embodying the same | |
| US7298105B1 (en) | Motor speed estimation system and method using hybrid model reference adaptive system | |
| US5541488A (en) | Method and apparatus for controlling induction motors | |
| US5689169A (en) | Transient inductance identifier for motor control | |
| EP0279415B1 (en) | Induction motor control apparatus | |
| SU1435164A3 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени и крут щего момента асинхронного двигател | |
| GB1264165A (ru) | ||
| EP0091589A3 (en) | Apparatus for controlling an induction motor | |
| US4683412A (en) | Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation | |
| GB1490740A (en) | Method for regulating the torque of an induction motor | |
| EP0196846B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric a.c. motor | |
| Depenbrock et al. | Determination of the induction machine parameters and their dependencies on saturation | |
| JPH0627791B2 (ja) | 誘導電動機の定数測定方法 | |
| JP3489259B2 (ja) | 永久磁石形電動機制御方法及び制御装置 | |
| RU2123757C1 (ru) | Устройство управления асинхронным тяговым электродвигателем | |
| EP0427571B1 (en) | AC motor control | |
| SU778721A3 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с посто нным вращающим моментом | |
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| SU972276A1 (ru) | Устройство дл контрол крут щего момента на валу электродвигател | |
| SU817880A1 (ru) | Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл | |
| JP2734606B2 (ja) | インバータの自動トルクブースト制御方法 | |
| SU1150724A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока |