SU691895A1 - Устройство дл секекции изображений объектов - Google Patents

Устройство дл секекции изображений объектов

Info

Publication number
SU691895A1
SU691895A1 SU772499665A SU2499665A SU691895A1 SU 691895 A1 SU691895 A1 SU 691895A1 SU 772499665 A SU772499665 A SU 772499665A SU 2499665 A SU2499665 A SU 2499665A SU 691895 A1 SU691895 A1 SU 691895A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trigger
signal
register
output
input
Prior art date
Application number
SU772499665A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Николаевич Афанасьев
Вячеслав Анатольевич Иванов
Игорь Константинович Иванов
Равиль Ширифович Кутуев
Анатолий Павлович Ляхов
Илья Иоаннович Цуккерман
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1772 filed Critical Предприятие П/Я А-1772
Priority to SU772499665A priority Critical patent/SU691895A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU691895A1 publication Critical patent/SU691895A1/ru

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может ; быть использовано при создании устройств зрительного воспри ти  роботов.
Известно устройство дл  селекции.изображений объектов, содержащее телевизионную камеру, формирователь двоичного видеосигнала , выходной сигнал которого подан на вход первого блока задержки, выходной сигнал которого через схему сов- падени  подан ра вход второго блока, задержки , выходные сигналы последнего поданы на блок выделени  начала фигуры, на другие входы которого поданы сигналы с первого блока задержки, а выходной сиг нал подан на счетчик, выход которого соединен с входом управл ющего триггера, выходной сигнал триггера подан на вход схемы совпадени . Первый и второй блоки задержки выполнены в виде групп линий задержки. Между выходами первой группы пиний задержки и схемой совпадени  включена втора  схема совпадени , между выходом первой схемы совпадени  и
входом второй группы линий задержки включена схема ИЛИ, на второй вход которой через третью схему совпадени  подан сигнал с выхода второй схемы совпадени . Блок выделени  начала фигуры содержит вторую схему ИЛИ, на входы которой поданы сигналы с выходов второй группы линий задержки, схему НЕ, на вход которой подан сигнал со второй схемы ИЛИ, один из выходов соединен со вторым входом третьей схемы совпадени  и четвертую схему совпадени , на входы которой поданы сигналы со схемы НЕ и со второй схемы совпадени , а выходной сигнал подан на счетчик. Две группьг линий задержки (|юрмируют; апертуру из элементов изображени  размером 3x3 1.

Claims (2)

  1. Наличие сигналов от восьми элементов , окружаклцнх центральный элемент, позвол ет судить о принадлежности каждого из них к выдел емой фигуре. Прп последовательном сканировании изображени  будет выделена вс  фигура. НедостатШкг этого устройства  вл етс  ограничение.класса объектов, выдел емых без искажений . Это устройство Не может селектировать без искажений фигуры , у которых начала, хорд при пересечеНИИ фигуры строкЪй смещаютс  от строки к строке более чем на один элемент вавстречу развертке. Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство, содержащее тепевиэивнный датчик, соедикенный с видеоусилителем и через формирователь с одним входом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другой вход которого соединен с триггером, а вькод подключен ко второму регистру сдви га, блок выделени  начала , соединенный с регистрами сдвига и сосчетчйком , подклкэчеиным к триггеру, блок управлени , соединенный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подключены к первому регистру сдвига , а выходы соединены со вторым регистром сдвига, и третий элемент И 2. Однахо такое устройство имеет невы- сокук точность селекции изображений объектов. Цель изобретени  состоит в повы шении точности устройства. Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве другой вход первого регистра сдвига соединен с блоком управлени , входы которого подключены к перво му и второму регистрам сдвига и к триггеру , соединенному с одним входом трётье го элемента И, другой вход которого под ключен ко второму регистру сдвига, а вы ход соединен с видеоусилителем, а также тем, что блок, выделени  начала фигуры с6дё1зжит триггер, входы которого соединены с элементом ИЛИ и с одним элемен том И, а выход подключен к другому элементу И, кроме того блок управлени  со .держит триггер, вход которого соединен с одним элементом И, а выходы подключе}&1 к другим элементам И. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и фиг. 3 .-конструктивное выполнение блоков выделени  начала фигуры и управлени  соответственно. Устройство включает телевизионный датчик 1, формирователь 2, первый регистр сдвига 3, первый элемент И 4, второй регистр сдвига 5, вторые элементы И 6, блок выделени  начала фигуры 7, счётчик 8, триггер 9, блок управлени  .. 10, третий элемент И 11, видео усилитель 12. Кроме того, блок выделени  начала фигуры содердит элемент И 13, триггер 14, элемент И 15 и элемент ИЛИ 16, а блок управлени  содержит тригр%р 17 и элементы И 18, 19, 20. , Работа устройства производитс  в два цикла. Сначала осуществл етс  фигуры на изображении с номером, заданным в счетчике 8. После того, как фигура найдена , начинаетс  ее выделение. Поиск и выделение любой фигуры осуществл етс  за один кадр телевизионной развертки,так что кадровый сигосронизирующий импульс восстанавливает устройство каждый раз в исходное состо ние. Рассмотрим работу ycTpofcTBfl в каждом режиме отдельно. Выходной сигнал триггера 9, установленного кадровым импульсом в нулевое состо ние, закрывает элементы И 18 и 19 блока управлени  10, так, что в режиме Поиска заданной фигуры стирани  и перезаписи информации из pe иcтpa в регистр не происходит. Сигнал с пр мого выхода триггера 9 открывает элемент И 4 и регистры 3, 5 оказываютс  включенными последовательно. Видеосигнал с ,. формировател  2 двоичного сигнала синхронно с разверткой записываетс  в регистры 3 и 5. Дев ть сигналов, образующих апертуру 3x3 элемента, поступают в блок 7. Каждый раз, когда апертурй нагходит начало новой фигуры, импульс с бло ,ка 7 отмечаетс  счетчиком 8, В момент времени, когда апертура нашла фигуру с заданным номером, сигнала совпадени  со счетчика 8 опрокидывает управл ющий триггер 9. При этом устройство переходит в .режим выделени , фигуры. Теперь элементы И 18 и 19 открыты, а элемент И 4 закрыт и сигнал на вход регистра 5 не поступает. Каждый раз, когда апертура накрыла край фигуры, импульс с выхода элемента И 13 устанавливает триггер 14 в единичное состо ние, при этом разрешающий сигнаЛ подаетс  на элемент И 15. Если состо ние триггера 14 не изменитс , то на выходе по витс  импульс в тот момент, когда в первом разр де регистра 3 будет ноль, а во втором единица, т.е. в конце соответствук цей хорды. Если до N-гомента окончани  сканируемой хорды по пнтс   сигнал На выходе второго регистра, то это значит, что апертура продолжает пересекать предыдущую фигуру, а не находитс  на начале новой. При э.том сигнал с выхода элемента ИЛИ 16 опрокинет триггер 1 в нулевое состо ние и на счетчик 8 нмпупьс не пройдет. Ее пи же сигнал на вллходе регистра 5 не по витс , то после формировани  импульса начала триггер 14 опрокинетс  в исходное состо ние сиг налом конца хорды на текущей строке с инверсного выхода первого разр да регистра- 3. Таким образом, блок 7 готов к поиску начала следующей фигуры сразу «е после прохождени  начала текущей фи.гуры . После переключени  устройства в режим выделени  фигуры оба регистра очищаютс  сигналом переключени , кроме первых двух триггеров, регистра 5, которые остаютс  в единичном состо нии. Когда на следующей строке по витс  сигнал, от выдел емой фигуры, этот сигнал с выхода первого разр да регистра 3 установит триггер 17 блока управлени  Ю в единичное состо ние. Поскольку этот сигнал хот  бы на один элемент должен перекрытьс  с сигналом предыдущей строки, получаемым с выхода регистра 5 (условие св зности хорд), то триггер 17 будет установлен в исходное состо ние сигналом совпадени  с элемента И 20, откроетс  элемент И 19 и после окончани  сигнала хорды на выходе элемента И 19 сформируетс  импульс, который откроет элементы И б, и состо ние триггеров регистра 3 перепишетс  в регистр 5. Если на текущей строке по витс  сигнал от другой фигуры, то триггер 17, установленный в единичное состо ние началом этого сигнала , в исходное состо ние не вернетс , поскольку с элемента И 20 не придет сигнал совпадени , подтверждающий св зность хорд. Тогда элемент И 19 будет закрыт, Элемент И 18 будет открыт и на его выходе после окончани  сигнала хорды сформируетс  импульс стирани , который установит триггеры регистра 3 в нулевое состо ние. Таким образом на выходе регистра 5 будут последовательно на каждой строке по вл тьс  сигналы, соответствующие выдел емой фигуре. Эти сигна- лы поступают на cTpo6iipyeNtbift видеоусилитель 12, на выходе которого получаетс  многоградационный сигнал выдел емый фигуры. Введение новых конструктивных св зей позволило существейно повысить точность устройства. Формула изобретени  1. Устройство дп  селекции изображе1ИЙ объектов, содержащее телевизионный датчик, соединенный с видеоусилителем и через формирователь с одним входом первого регистра сдвига, подключенного к первому элементу И, другой вход котороГО соединен с триггером, а выход подключен ко второму регистру сдвига, бло.к вы делени  начала фигуры, соединенный с регистрами сдвига и со «54ётчййЬМ, подключенным к триггеру, блок управлени , соединенный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подклкьче 1ы .к первому регистру сдвига, а выходы соединены со вторым регистром сдвига , и третий элемент И, отличающее с   тем, что, с Целью повышени  точности устройства, в нем другой вход первого регистра сдвига соединен с блоком управлени , вхоДы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига и к триггеру, соединенному с одним входом третьего элемента И, другой вход которого подключен ко второму регистру сдвига, а выход соединен с видеоусилителем .. 2. Устройство по п. 1,отличающее с   тем, что блок выделени  начала фигуры содержит триггер, входы которого соединены с элементом ИЛИ и с одним элементом И, а рыход подключен другому элементу И. 3. Устройство По п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что олок управлени  содержит триггер, вход которого соединен с одним элементом И, а выходы под . к другим элементам И. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 367565, кл. Н 04 N 7/02, 1971,
  2. 2.Патент Японии № 49-42339, . кл. 97 (Z )В67,опублик, 1974 (прототип).
    цши/rex/ .
    jf
    /
    777
    f/QMep fc syptif
    pus.1
    I ff9tlf ttf jff mtfeifff.
    a
    уyyN
    «
    77
    rj
    СШ
SU772499665A 1977-06-20 1977-06-20 Устройство дл секекции изображений объектов SU691895A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772499665A SU691895A1 (ru) 1977-06-20 1977-06-20 Устройство дл секекции изображений объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772499665A SU691895A1 (ru) 1977-06-20 1977-06-20 Устройство дл секекции изображений объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU691895A1 true SU691895A1 (ru) 1979-10-15

Family

ID=20714712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772499665A SU691895A1 (ru) 1977-06-20 1977-06-20 Устройство дл секекции изображений объектов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU691895A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU691895A1 (ru) Устройство дл секекции изображений объектов
US5995677A (en) Image processing system
NL8002671A (nl) Signaalmeetapparaat.
US3437874A (en) Display for binary characters
SU951377A2 (ru) Устройство дл отображени информации на экране электронно-лучевой трубки
SU682924A1 (ru) Устройство дл отображени графической информации на экране электроннолучевой трубки
JPS5911933B2 (ja) 映像表示装置におけるライトペン指示位置検出方法
SU649172A1 (ru) Устройство дл измерени параметров движени контрастного изображени
SU615508A1 (ru) Устройство дл распознавани образов
SU868822A2 (ru) Устройство дл отображени информации
SU1597888A1 (ru) Устройство дл обработки изображений объектов
SU959109A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
SU705485A1 (ru) Устройство дл формировани изображени на экране электроннолучевой трубки
SU1626251A1 (ru) Устройство дл отображени информации на экране электронно-лучевой трубки
SU855690A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
SU1133694A1 (ru) Устройство дл измерени площадей объектов
SU826410A1 (ru) Устройство для считывания графической информации с экрана осциллографа 1
SU293507A1 (ru)
SU746625A1 (ru) Устройство дл отображени графической информации на экране электронно-лучевой трубки
SU911577A1 (ru) Устройство дл регистрации аналоговых сигналов
SU1251132A1 (ru) Устройство дл распознавани образов
SU840887A1 (ru) Устройство дл определени экстремальныхчиСЕл
SU748413A1 (ru) Микропрограммное устройство управлени
SU951381A1 (ru) Устройство дл отображени информации
SU951379A1 (ru) Устройство дл отображени информации