Т1эобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностро ени , а именно, к козловым кранам, имеющим приспособление дл гашени колебаний, возникающих при работе крана. Известны козловые краны, содержащи пролетное строение, установленное на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижени крана в приспособле ние дл гашени колебаний, вьшолненное в виде шарнирно подвешенного; на пролет ном строении противовеса, c eдiffleннoгo с демпфирующим элементом l. Конструктивное вьтолнение этих кра нов обеспечивает гашение колебаний в узкой полосе частот, происход щих только в вертикальной плоскости. Этот недостаток в известной мере устранен в конструкции козлового крана, содержащей пролетное ст юение, укреплен roe на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижени крана, подкос, и1арнирно присоединенный к гибкой опоре и пролетному строензапо, рычаг, шарнирной св занный с подкосом, и демпфирующее приспособление, состо ли её из гидравлического гйшйМдра 2 . Недостатком известного крана вл етс то, что от ;перёк6сных деформаций, значительней по величине и возникающих при движении 1срана, конструкци не защищена . Наличие перекосных деформаций относительно за(5егов опор приводит к толчкам и ударам при передвижении крана и может вШвать шлШку ёго « ёталЛйческой конструкшш. Это существенно снижает надежность крана и приводит к необходимости чрезмерногчэ увеличени размеров эл лёнтЬв несущих конструкций, а вместе с тем и повышение веса крана. ЦельюйЙ1сТо® б1Эобретени вл етс повышегаё надежности работы крана/- , - :-- -,.,-,,. .,..,;.,,;.,. Эта цель достигаетс тем, что кран снабжен дополдатагйШм рычагок и дополнительш п ШЙШГГбШаг кпадбк шар- нирно присоединенным к гибкой опоре, 6 и а лругим к допол1П1тельному рычагу, датчиком рассогласовани , при этом рычага размещены в верхней части указанных подкосов и св заны с датчиком рассогласовани , воздействующим на при вод механизма передвижени . Изобретением предусмотрено и то, чт кран снабжен соосно размещенными вала ми, на одном конце каждого из которых смонт1гр ван один из рычагов, а другие концы валов подсоединены к датчику рас согласовани . Кроме того, на каждом ва лу смонтирован кривошип, соединенный со щтоком гидравлического цилиндра,. На фиг. 1 изображен ойций вид козлового крана; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг, 3 - пространственна схема крана, иллюстрирующа смещение крана от действи вертикальных продоль ных деформаций; на фиг. 4 - схема кран в плане, иллюстрирующа смещение кран при перекосных деформаци х; на фиг, 5 и б - схемы действи демпфирующих при способлений при продольных и перекосных перемещени х. Козловой кран содержит пролетное строение 1, опйршощёес на стойки 2 и 3, жесткой опоры и стойки 4 и 5 гибкой опоры. Опоры снабжены Mexaimaмом передвижени б. Вдоль пролетного строений 1 перемещаетс рузовййтелён ка 7, Кран имеет основную и дополнительную рычажно-подкосные шарнирные системы, кажда из которых содержит подкосы 8 и 9, шарнирно подсоединенны нижними юнцами соответственнок стойкам 4 и 5 гибкой опоры. Верхние койцы подкосов шарнирно прикреплены к рычагам 10 и 11,смонтированным на валах 12 и 13, укрепленных в подшипниковых . узлах 14, р4.зме ценных на плите 15, св занной с верхним по сом пролетного строени 1, - .- - Валы 12 и 13 несут соответственно кривошипы 16 и 17, соединенные с дем фирующими приспособлевд ми 18 и 19, которые могут быть вьшолнены в виде гидрогсилиндров.. Валы 12 и 13 сйэими свободными концами подсоединены к датчику 2О рас согласова1ш , выполненному, например, с применением микропереключателей. Датчик 20 включен в цепь управлени механизма передвижени . Работает кран следующим образом,. При работе механизма подъема груза или передвижени грузовой тележки 7 3 4 вследствие деформации пролетного строени 1 и опор пролетного строени полу- чаютс продольные смещени , а стойки 5 гибкой опоры деформируютс (штрих-пунктирна лини на фиг. 3). В результате этого подкосы 8 и 9 смещаютс относительно пролетного строени 1 и через рычаги 10 к Ц поворачивают валы 12 и 13. Кривошипы 16 и 17 последних воздействуют на демпфирующие приспособлени 18 и 19, в которых и гаситс определенна часть кинетической энергии колебаний. Это обуславливает быстрое затухание вертикальных колебаний остбёа крана. Так как при продольных и вертикальных колебани х остова крана стойки 4 и 5 деформируютс относительно пролетного строени 1 одинаковым образом, подкосы 8 и 9 также смещаютс в одном направлении (стрелки на фиг, 5) и взаимного рассогласовани валов 12 и 13 не происходит. Следовательно датчик 2О в действие не вступает. Передвижение :крана сопровождаетс его перекосом, т.е. относительным забегом жестких и гибких опор вследствие упругих деформаций остова. При перекосе стойки 4 и 5 деформируютс в противоположные стороны, соответствующие их положений показаны штрих-пунктирными лини ми на схеме фиГе 4. Равным образом подкосы 8 и 9 будут смещётьс в противоположных направлени х (стрелки на фиг. 6). Это вызовет рассрг;1;асование валов 12 и 13, что пЕрйведет в действие датчик 20. Послейний через соответствующие аппараты цепи управлени воздействуют на двигатели механизмов передвижени 6 опор .крана, В зависимГоСтй прин той системы управлени приводом это пр1юедет либо к остановке крана, либо к переключению двигателей механизмов 6, в направлении уменьшени перекоса. Наличие демпфщзующих приспособлений 18 и 19 и в этом случае будет способствовать уменьшению перекосных колебаний как по длительности их действи , так и по амплитуде и повысит точность действи датчика 2О, Это повысит. ус1Х)йчивость движени крана и снизит уровень горизонтальных вибраций, что благопри тно отразитс на точность выполнени перегрузочных работ и улучшит услови работы крановщика . 5G Кроме того, в предложе1«гом кране обеспечена его защита от чрезмерных по величине перекосных деформаций, что так же повышает надежность работы крана и создает благопри тные услови дл работы обслуживающего персонала. Формула изобретени 1. Козловой кран, содержащий пролетное строение, установленное на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижени крана, подкос, шарнирно присоединенный к гибкой опоре и пролетному строению, рычаг, шарнирно св занный с подкосом, и демпфирующее приспособление , состо щее из гидравлического цилиндра , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы крана, он снабжен дополнительным рычагом и дополнительным подкосом, одним концом шарнирно присоединенным к 36 Гибкой опоре, а другим к дополнительному рычагу, и датчиком рассогласовани , при этом оба рычага размещены в верхней части указаш1ых подкосов и св заны с датчиком рассогласовани , воздействующим на привод механика передвижени . 2.Кран по п. 1, отличающийс тем, что, он снабжен соосно размещенными валами, на одном конце каждого из которых смонтирован один из рычагов, а другие концы валов подсоединены к датчику рассогласовани , 3.Кран по ппГГ и 2, о т л и ч aiю щ и и с тем, что на каждом валу смонтирован кривошип, соединенный со штоком гидравлического цилиндра. Источники информашш, прин тые во внимание цри экспертизе 1, Авторское сввдете ьство СССР № 2468О2, кл. В 66 С 19/ОО; 1968. 2. Авторское свидетельство СССР Mb 470472, кл. В 66 С 15/00, 1973.
в
W
W