SU685466A1 - Conveyer - Google Patents

Description

(54) ТРАНСПОРТЕР(54) CONVEYOR

Изобретение относитс  к области сварочного производства, в частнос ти к ав томатическим лини м дл  сбо ки и многоточечной контактной свар узлов, состо ишх из нескольких детат1ей небольшого размера, но сло ной конфигурации с большой плотностью свариваемых точек и расположением их на разных уровн х и в разных плоскост х таких, например, как соединитель перегородки коробки порога пола в легковых автомобил х . Известны дл  сварки деталей небольшого размера и простой конФигурации поворотные столы и карусели , например поворотный стол фир мы ФИАТ дл  сварки надставки дверей автомобил , работающий на ВАЗе 1. Поворотный стол состоит из тран спорта-стола с шаговым перемещение по кругу. На столе расположено нec oлькo сварочных позиций (посто состо щих из опорных площадок дл  свариваемых деталей, узлов зажима (фиксации) деталей к опорНЕлм площадкам и нижней сварочной оснастки выполненной таким образом, чтобы лри сварке нагрузка не передавалась на стол. Верхн   сварочна  оснастка крепитс  на неподвижных кронштейнах под каждой позицией сварки и состоит из сварочных пистолетов и механизмов перемещени  пистолетов в зону сварки и вывода их из рабочей зоны после окончани  сварки. Однако в таких поворотных столах необходимы узлы фиксации деталей к опорным площадкам. Причем нижн   сварочна  оснастка выполн етс  сразу дл  всех точек и повтор етс  дл  каждой позиции, что приводит к громоздкости и сложности сварочной оснастки. Кроме того,необходимы механизмы подъема и опускани  оснастки при сварке деталей с выступающими част ми , так как одного движени  электродов недостаточно чтобы освободить деталь дл  поворота ее к следующей позиции сварки. Сварку деталей сложной конфигурации небольших размеров с выступающими част ми и с расположением точек сварки на разных уровн х и в разных плоскост х не выполн ют на поворотных столах из-за сложности и невозможности выполнени  сварочнойThe invention relates to the field of welding production, in particular, to automatic lines for walling and multipoint contact welding of assemblies, consisting of several small pieces of size, but a layered configuration with a high density of welded points and their location at different levels and in different planes, such as, for example, the connector of a partition wall of a floor box in a passenger car. Known for welding parts of small size and simple configuration are rotary tables and carousels, for example FIAT rotary table for welding an extension of car doors, working at VAZ 1. The rotary table consists of a trance sports table with stepping movement in a circle. On the table there are nes of only welding positions (permanently consisting of supporting sites for the parts to be welded, clamping units (fixation) of the parts to the supporting sites and the lower welding equipment designed so that the welding is not transferred to the table. The upper welding equipment is fixed on the fixed brackets under each welding position and consists of welding guns and mechanisms for moving guns to the welding zone and moving them out of the working area after welding is completed. However, in such rotary tables The welding parts are fixed to the bearing pads. Moreover, the lower welding equipment is performed immediately for all points and is repeated for each position, which leads to cumbersome and complexity of the welding equipment. In addition, the mechanisms of lifting and lowering the equipment are necessary when welding parts with protruding parts, since one movement of the electrodes is not enough to free the part to turn it to the next welding position. Welding of parts of a complex configuration of small dimensions with protruding parts and with the location of welding points on p Different levels and in different planes are not performed on rotary tables due to the complexity and impossibility of welding

Оснастки,. Такие детали сваривают обычно на карусел х сварочными клещами вручную, что неэкономично при большой серий: ости деталей.Tooling ,. Such parts are usually welded to the carousel with welding tongs by hand, which is uneconomical with a large series: spines of parts.

Известен транспортер, содержащий св занную с приводом перемещени  балку с жестко закрепленными захватами 2.A conveyor belt is known that contains a drive-related beam with rigid grippers 2.

Транспортер совершает горизонтальные ЕОЗБратно-поступательные. движени , перенос  детали с одной позиции на другую.The conveyor makes horizontal EOZBratno-progressive. moving parts from one position to another.

Недостатком этой конструкции  вл етс  необходимость в перемещении деталей из транспортного полжени  в зону обработки и обратно специальным устройством.The disadvantage of this design is the need to move parts from the transport position to the treatment area and back with a special device.

Целью изобретени   ил етс  упрощение сварочной оснастки линииThe aim of the invention is to simplify the welding equipment line

Эта цель достигаетс  тем, что в предлагаемом транспортере балка снабжена шарннрно закрепленньг 5 кривошипа гл, кинаматичсски св занньми с приводом перемещени  и обеспечивающими поворот балки вокруг оси, перпендикул рной балкеThis goal is achieved by the fact that, in the proposed conveyor, the beam is equipped with a 5-pinch-shaped crank of the head section, which is connected with a displacement drive and ensures that the beam is rotated around an axis perpendicular to the beam.

На фиг. 1 изображена лини  сварки с предлагасу-1Ь7л транспортером, общий вид; ка фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 захват транспортера; ка фиг. 1 - вид по стрелке h на ф г., 3; на фиг-. 5 - привод транспортера FIG. 1 shows a welding line with a conveyor belt, general view; ka fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 grab a conveyor; ka fig. 1 - view along arrow h on ф, 3; in fig-. 5 - conveyor drive

Лини  содержит станину 1, состощую из Бврхней 2 и нижней 3 площадок , соединенньц-с колоннами 4The line contains a bed 1, consisting of Bvrhnii 2 and the bottom 3 platforms, connected with columns 4

На нижн-ей площадке 3 расположен п ть неподиижньвг постов 5 сварки с сварочной оснасткой, состо щей, из опорньпс площадок б дл  свариваемыхузлов 7, сварочных клещей 8 и сваpO4Hiicc трансформаторов 9« Применены клещи 8 с дополнительным раскрытием дл  подвода к месту сварки через выступающие части свариваемого узла 7. lOiemaMH 8 удобнее сваривать точки, расположенные на разнькс урювн х и в разных плоскост х . Количество постов 5 сварки зависит от количества свариваемых точек и рационального размещени  сварочной оснастки.On the lower platform 3, there are five underpowered welding stations 5 with welding equipment consisting of supporting platforms b for the welded assemblies 7, welding tongs 8 and svapO4Hiicc transformers 9 "Pliers 8 were used with an additional opening for entering the welding site through protruding parts welded node 7. lOiemaMH 8 is more convenient to weld points located on different surfaces and in different planes. The number of welding stations 5 depends on the number of points to be welded and the rational placement of the welding equipment.

Первый пост 10 отличаетс  от остсхльных наличием верхней сварочной оснастки И, состо щей из сварочных; пистолетов, размещенных на откидном кронштейне 12, и нижней сварочной оснастки, состошцей из контрэлектродов и узлов фиксации отдельных элементов свариваемого у зла 7. Пост 10  вл етс  постом сборки и прихватки разрозненных элементов в один узел 7. Сборку и прихватку деталей можыс выполнить вне линии на одноточечных машинах вручную,The first station 10 differs from the ostrich ones by the presence of the upper welding fixture AND consisting of welding; pistols placed on the folding bracket 12 and the lower welding equipment, consisting of counter electrodes and fixing units of individual elements of the welded evil 7. Post 10 is a post of assembly and tacking of separate elements into one node 7. Assembly and tacking of parts can be performed out of line on single point machines manually

. На нижней площадке 3 расположен также сварочные трансформаторы 9.. Welding transformers 9 are also located at the bottom platform 3.

В конце линии имеетс  лоток 13 дл  сброса готового .узла 7 в передвижной контейнер. На верхней площадке 2 станины снизу креп тс  кронштейны 14 привода транспортера. е Транспортер состоит из балки 15, к которой креп тс  захваты 16 типа ножниц, разжимаемые клиновым упором 17 с помощью пневмоцилиндра 18. Количество захватов 16 равно числу постов 5 и 10 с шагом,равным рассто нию между постами. Усилие пневмоцилиндра 18 регулируетс  таким образом , чтобы щеки 19 ножниц удерживали деталь при переносе и в то же врем  могли переместитьс  отS носительно детали ниже, чтобы компенсировать неточность расположени  свариваемой детали на опорных площадках 6 по высоте. Балка 15 соединена двум  кривошипами 20 с шестерн ми 21 и рейкой 22. Ось 23 щестерни поворачиваетс  в стаканах 24, жестко соединенных с крор штейнами 14 Рейка 22 приводитс  в горизонтальное возврг1тно-поступательное движение приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 25,,At the end of the line there is a tray 13 for dumping the finished assembly 7 into a movable container. On the top platform 2 of the bed below, the conveyor drive brackets 14 are attached. e The conveyor consists of a beam 15, to which the clamps 16 of the scissor type 16 are fastened, which are opened by means of a pneumatic cylinder 18 by means of a wedge stop 17. The number of grips 16 is equal to the number of posts 5 and 10 with a step equal to the distance between posts. The force of the pneumatic cylinder 18 is adjusted so that the cheeks 19 of the shears hold the part during the transfer and at the same time move from the part relatively lower to compensate for the inaccuracy of the position of the welded part on the supporting platforms 6 in height. The beam 15 is connected by two cranks 20 with gears 21 and a rail 22. The pinion axis 23 rotates in cups 24 rigidly connected to the crore with mattes 14. The rail 22 is brought into horizontal return-translational motion by an actuator made in the form of a pneumatic cylinder 25,

Кривошипы 20 поворачиваютс  на угол 190 -195, чтобы в начале иThe cranks 20 rotate through an angle of 190 -195 so that at the beginning and

конце движени  захваты 16 двигались по траектории,близкой к вертикальной, что необходимо дл  сн ти  детали с опорных площадок и штырей и прижима детали к опорным площадкам воat the end of the movement, the grippers 16 moved along a trajectory close to the vertical one, which is necessary to remove the part from the support sites and pins and press the part to the support platforms during

5 врем  сварки. Движение кривошипа5 welding time. Crank movement

20 ограничиваетс  регулируемым упорами 26, расположенными на опорных кронштейнах 14. Балка 15 снабжена направл ющими 27 и поддерживающими20 is limited by adjustable stops 26 located on the support arms 14. The beam 15 is provided with guide rails 27 and supporting

0 роликами 28,закрепленными на станине. На верхней площадке 2 станины размещены панели электрооборудовани  29 и автоматическа  система управлени  работой линии.0 rollers 28, mounted on the frame. On the upper platform 2 beds are located electrical equipment panels 29 and an automatic system for controlling the operation of the line.

5 Лини  работает следующим образом.5 Lini works as follows.

Оператор загружает отдельные детали на опорные плоодадки 6 первого поста 10 и включает кнопку привода узлов фиксации.The operator loads the individual parts on the bearing pads 6 of the first post 10 and includes a button to drive the fixing units.

0 После закреплени  деталей срабатывают приводы перемещени  кронштейна с пистолетами и происходит прихватка деталей на первом посту, после чего кронштейн с пистолетами отходит и узлы фиксации освобождают деталь. Включаетс  пневмсзцилиндр 2 транспортера и захваты 16 зажимают уже единую деталь, перенос т ее на следующий пост 5 и прижимают ее к опорным площад0 ,{сам в течение цикла сварки, после чего захваты 16 разжимаютс  и движутс  по дуге в обратном направлении , захватывают деталь с предыдущего поста и перенос т ее дл 0 After fixing the parts, the actuators move the arm with the pistols and the parts are tacked at the first post, after which the arm with the pistols departs and the fixing units release the part. The pneumatic cylinder 2 of the conveyor is turned on and the grippers 16 clamp a single piece, transfer it to the next post 5 and press it to the support area 0, {during the welding cycle itself, after which the grippers 16 expand and move along the arc in the opposite direction, gripping the part from the previous one post and carry it to

5 сварки на следующий пост.5 welding to the next post.

С последнего захвата при разжиме готовый узел падает на загрузочный лоток 13.From the last grip on unclamping, the finished unit falls on the loading tray 13.

Применение транспортера предлагаемой конструкции в автоматической линии сварки позвол ет упростить сва .рочную оснастку за счет отсутстви  узлов фиксации детали к опорным площадкам и отсутстви  узлов дл  перемещени  детали из транспортного положени  в зону сварки.The use of the conveyor of the proposed design in an automatic welding line allows to simplify the fixed tooling due to the absence of fixation components to the support sites and the absence of components for moving the component from the transport position to the welding zone.

Claims (2)

1.Указатель научно-технической документации Волжского автомобильного завода , 1976, 3, карточка1. Indicator of the scientific and technical documentation of the Volga Automobile Plant, 1976, 3, card № 96.No. 96 2.ВЛадзиевский А. П. Автома5 гические линии в машиностроении2.VLadzievsky A.P. Automotive lines in mechanical engineering М., Машгиз, 1958, с. 54, фиг. 21 г.M., Mashgiz, 1958, p. 54, FIG. 21 8eight /ful.S /ful.S